Где рождается доильный робот Волшебник?

0:40 Добрый день, дорогие друзья, мы сегодня в гостях у волшебников в Нижнем Новгороде и по традиции гости и хозяева представляются сами добрый. День меня зовут Вячеслав Анатольевич Курман, технический директор компании Волшебники. Очень приятно, мы сегодня хотели бы поговорить. Вообще, как создается робот, в чем волшебство? И мне кажется, что у всех в голове какое то представление, что сегодня предприятие такой. Магазин, где то пришел и выбрал уже готовое изделие и как то себе его ставишь. А с чего начинается работа у вас, как происходит вообще? Рождение робота цикла производства начинается с того, что появляется заказчик, который формулирует свои потребности, предъявляют свои. Требования эта информация переходит к технологам, которые прорисовывают технологический план. Всего это оборудование, потому что робот он. Включает в себя всю технологическую цепочку список перечень технологического оборудования, которые включаются в именно в эту поставку. дальнейшем эта информация передается спецификации от технологов конструктора, формируются заказы на производство и начинается работа.

2:10 Вот мы уже непосредственно в производстве и нас встречает волшебник с коровой. Что это такое, Вячеслав, это выставочный образец действующего робота? Который катается у нас по выставкам и прочим мероприятиям. Расскажите вообще, ну коли он действующий образец, то есть это по настоящему до функционирующая. Функциональная модель, расскажите о его ключевых элементах, как что зачем сам работать, состоит из 2 элементов бокс и шкаф, технологический шкаф, автоматизации. Так мы его называем это 2 элемента основных сам бокс, где находится, располагается корова, имеет словно 3 важнейших узла каркас манипулятор и каретка.

3:02 Я пришел со своей проблемой, у меня есть 2 корпуса, которые я хотел бы сегодня роботизировать. Как происходит вот этот процесс, то есть это модернизация существующего коровника? Да, это стандартная двухсотголовники привязная, которая родина. Штамповала, 80 70 которые я бы хотел превратить без приветствия. По сути, для начала работы от вас необходимо набросок на салфетки вашей фермы. Мы предложим несколько вариантов по размещению, все зависит еще от размещения молочного блока, но. И прочих нюансов, чтобы это все оптимально происходило, было выставлено в цепочку для стандартного. Вот корпуса, как мы говорим, там это 72 на на 21. Даже какие у вас, чтобы, как вы видите, как как могли бы вы мне посоветовать, потому что это же? Всегда такая внутренняя борьба у меня была примесь это 200 голов. Я понимаю, как только мы сделаем без примесь. Да, соответственно, это станет меньше, сколько нужно роботов на такую ферму за делом на 1 ферму на 1 корпус, это выйдет 3 робота.

4:14 Что это за агрегат, для чего он нужен и что он сейчас конкретно делает? Это четырехосевой фрезерный станок изготавливаем мы сейчас гайки для установки датчика на манипуляторе тока молока, это изначально. Заготовка, которая была произведена на токарном станке и последующая установка, значит, делается сейчас на нем еще будет накатка в виде рельефа на универсальном станке. А чтобы вот сделать столько 2 манипуляции? Да сколько тут надо режущих инструментов в этом станке задействовать? Здесь сейчас 4 4 инструмента инструмента, следовательно, чтобы привести за 1, за 1 установку на все правильно, какая точность вот изготовления. Деталей 1 Микрон 1 микробная до 1% - 1000 мм. 1% - 1000% миллиметр. Все зависит от технического условия этих заданиях, которые предусматривает точность, но станок может обеспечить и такое сейчас мы подошли. К 2 станку, да для чего он нужен? Какие операции делает этот токарный станок проравняет он операции при точении детали вращения? Корпус стакана, соответственно, производится на нем центрующих втулка из нержавеющей. Стали, которая в плите опорной под стаканом, устанавливается, работает он с материалами, не жалящей сталь и алюминий. Ну и соответственно пластик то, что необходимо конкретно сейчас производстве на сборке. Делаем любые детали, сейчас вот оператор выполняет работу по изготовлению втулки дверной из пластика с содержанием графита четырехосевой станок. Фрезерный он чуть меньше предыдущего, но тем же функционалом. Обладает на нем, производится такие детали, в том числе эта плита опорная. Она с использованием 4 оси изготавливается с поворотом детали, корпус с антенн. А сколько он может за день сделать таких деталей?

6:10 Сложный вопрос во 1 несколько установок не не обязательно. Именно на 1 я делаю некоторые установки, приходится дробить на 1 станке 1. Установка на этом другая установка, вот эта. Деталь, где то порядка 20 минут делается, да это чуть меньше. Есть основная обработка и внутренняя выборка, где то минут 10 у волшебника большой потенциал по производству, естественно.

6:42 Какие у меня еще есть опции для выбора, чтобы я понимал? Да что, что мне нужно прижимы коровы, которые уменьшают зону, свободное его гуляние и. Таким образом, скорость подключения увеличивается, есть опции гидросмыва, есть опции подачи жидкого корма, добавить опция, допустим, несколько. Видов корма сухого, а есть ли какие то опции, которые, но только вы делаете? Да ни у кого другого нет, ну, наверное, станции сортировки животных. Так называемые селекционные, которые, наверное, делаем только мы. Он не предназначен для того, чтобы уменьшить холостые проходы через робот таким. образом поднять КПД самого робота несколько слов вот по прижиму. Да, мы всегда говорим о том, что добровольном доении, до самое важное, чтобы. Добровольно и чтобы не задерживалась, да и мы видим, что у многих вот правильно вы сказали одевание аппаратов, это очень большая процедура. Позиционируется, то есть ключевой вопрос быстро одеть. Да, а насколько вот, на ваш взгляд, режим ускоряет эту процедуру процентов на 5 10, ну максимум. 10 Но тут есть еще нюанс, уменьшаются количество срывов доильных стаканов, что также сказывается на времени доения, потому что животные они.

8:10 Бывают очень маленькие, и в итоге они в дальном боксе имеют очень много свободного ход. Я себе выбираю 2 робота левой и правой, соответственно, прижим соответственно. Гидросмыв, потому что наша задача сделать такую ферму, в которой бы люди были менеджерами, а не те, кто с тяпкой толкает, что то возит носит. Да на что я еще должен был бы? Обратить вот что мы такое, вот заказать и заказать касательно самих роботов. Наверно, больше ничего такого сверхъестественного я бы скорее посоветовал уже именно по технологии. Охлаждения, то есть мы готовы с вами обсуждать не только локальный элемент, что вот как это доится, но технологическая линия до охлаждения, по сути, до отгрузки молока.

9:06 Меня зовут Вадим, я руководитель отдела перспективных разработок. Мы сейчас стоим возле кормораздатчика до. Расскажите о нем, что в чем идея, как он будет. Работать, и когда он появится кормораздатчик, это тоже часть большой системы, которая связана с рецептурой кормов для определенных групп животных его. Принцип он загрузил готовые корма и проехал, раздал по той норме, которая необходима правильно. Может ли он выезжать на улицу или эта модель пока еще в? Домашних внутри только коровник живет. Это модель еще предназначена для доработки на улице, она выезжать может, но в ограниченных условиях то есть, но. Если нет какого то сильного дождя, если ровная поверхность не больше скольки, то градусов подъем нет. Перепадов плотное основание поверхности по. Которому он ездит вот эта система, она как бы как часть общей экосистемы вот этой роботизации. Или же она может быть использована, ну не знаю на старой. Приездной ферме, да вот мы поставили, она ездит, раздает корм. Она может быть интегрирована независимо от систем управления доильными роботами, я как раз. Видел у вас тут система зарядки автомобилей, у вас прямо такая синергия, что вы делаете? Скажите, а сколько он на 1 зарядке, вот этот прототип может ездить?

10:28 Около полутора часов, насколько я помню, да, но все зависит от того, смешивать ли он корм внутри, потому что у него внутри стоит шнек и достаточно мощный привод. Который потребляет много тока, скажите вот сегодня у животноводов? Ну, есть 2 концепции, доработать 1 концепция, это 1 раз раздать много корма и потом постоянно. Его подвигать 2 концепция как можно чаще раздавать. Вот ваша система, она для какой концепции настраиваемая настраиваем, то есть она может условно раздавать 10. Раз за день, чтобы всегда был свежий корм, повышать привлекательность или, может, 1 раз раздать, да и после нее поедет какая то система, которая будет подвигаться.

11:17 Мы сейчас находимся возле узла, который делает жизнь коровы приятнее до молоко чище. Расскажите подробнее, пожалуйста, это узел он называется. Щетки обработки сосков вымени, то есть ничего. Он нужен, он нужен для того, чтобы почистить соски. У кого вы, чтобы молоко было чистым на? 1 Взгляд кажется довольно простой узел. А насколько он ответственный, насколько к нему высоки требования по надежности герметичности, да он? Простой, но без него никак, то есть это в любом молочном ударении. То есть это в тольном мире очистка сосков присутствует на роботах, она? Реализована вот таким методом насчет герметичности до герметичности и прочность. Она потому, что корова, особенно 1 раз и когда она заходит. В долины робот она пугается, волнуется, брыкается копытами, попадает в том числе и по этому звуку, поэтому он должен, да, действительно. Прочный нам нужно герметичность. Вы правильно сказали, почему потому, что они моются не только водой, но и кислотами, то есть щетки сами щетки. Они обрабатывают кислоту, что на них ничего не оставалось, вся эта грязь она смывалась. Вы самый важный человек с вас начинается доение.

12:30 Нет, я не большой, но важный элемент. Мы с вами провели вот эту нашу 1 встречу, она, по сути, в реальном времени произошла. Я сформулировал ключевой к заказ, да как дальше происходит работа, когда когда я получу себе? Но когда все утвердится, составится спецификация, заключится договор и. В зависимости от сложности, потому что и объема, но 1 роботы все равно пойду примерно через 2 месяца. С момента того, когда мы сели с вами, обсудили, проговорили, прорисовали, и я сделал платеж. Да, через 2 месяца я могу рассчитывать приехать, потрогать. Руками и увидеть, как он собирается ко мне на ферму, в частности, в этой ситуации. Да, 2 месяца примерно как же вот, а вот я скажу, что зачастую проблемы в молочных насосах. Несмотря на то, что довольно простое, само по себе оборудование, но вызывает за. Чистотой и не хочется гордиться простым устройством. Почему бы и нет, а как у вас этот вопрос решен? Локализовали про свое производство, мы, скажем так, 1 партии доставили молочные насосы белорусского производства белорусского либо российского, но.

13:52 Качество желало быть лучшим, и мы решили использовать, скажем так, некие свои наработки уже и знание, которое в сфере молочных насосов лишь или производить самостоятельно. Мы пришли как раз к той точке, которую обсуждали на начале нашей встречи. Молочные насосы и в том числе звучало, что это тот прибор, да как которые стали делать сами, ими гордимся. Да что отличает вот ваш теперешний молочный насос от того, что вы покупали, да? И в чем его лучше сторона, например, были раньше? Вот такие вот Крыльчатки только двухлопастные, как бы не очень стали делать вот свои вот такие. Вот вяжется, точится, и вот она так вот одевается несколько лопастей, она устанавливается, сажается на герметик.

14:56 Все это дело подтягивается. И как бы готово? То есть это кровеносная система робота, потом сверху ставится улитка, закрывается, это все и уже качается молоко. Часто вам возвращают назад насоса на по неисправность, ни разу не было. Большинство людей привыкли, что есть комплект конструкторской документации. Такая Библия до производства, которые 1 раз сделали, передали в производство и. Забыли, судя по тому, что вы говорите, вы постоянно занимаетесь доработкой улучшением, правильно? Да, то есть мы проходим согласование не только у руководителей.

15:47 Разработчиков этого робота, мы еще потом внедряем эти доработки на производство, разрабатываем узел. Испытываем на нашем производстве и лишь потом везем на ферму, чтобы получить обратную связь. То есть, но это все очень такой длительный, трудоемкий процесс я в свое время тоже занимался. Производством, проектированием производственного оборудования. Вот у меня главный конструктор, говорил Сергей. Ты придумай мечту да, а я ее реализую, а вы можете все мечты волшебника. Реализовать я думали, хозяйство Смолинский от Олега Владимировича руководителей поступил запрос о том, что при промовке вымени узлом щеток коровы пугаются и дают мало молока было. Принято решение сделать напорный коллектор с подачей теплой воды на промыв щеток, чтобы корова меньше страсовали. К новому сезону зимнему мы будем готовы, и он уже будет с теплой водой.

17:00 Если мы вернемся к машинам, как мы говорили. Да, в машинах есть базовой комплектации, начинаются доп опции уже под то, как ты себе видишь, как тебе комфортно ехать в принципе ты что входит? В опции классические роботы, и что я могу дозаказать? И как я должен понять, что мне нужно? Есть исполнение роботов, которые необходимы исходя с точки зрения. Технологии о размещении есть левый, есть правый, это что такое? Технологические роботы размещены в центре коровника и разделены ферма, разделена на двое. Секций коров то для того, чтобы их выполнять функцию доения, они размещаются в 1 кубике и коровы, преподходят слева и справа, то есть есть концепция размещения. Роботов непосредственно в самом корпусе. Да, конечно, обычно мы видим, что, ну так это или в середине, или с края. Да, а чего вообще это зависит 1 очередь от?

18:02 Системы навоза удаления от пожелания заказчика, потому что корову роботы могут быть даже вынесены за здание фермы, даже такие есть проекты. Реализованы на самом деле на тот, кто занимается животноводством давно. Да знает, что корова обычно навоза производит сильно больше, чем молока.

18:26 В комплексе всегда сердце всегда, да, да реализуют себя с краю посредине посередине, с, но посередине. Потому что я вот так тоже готовясь к встрече, общался народ, говорит, ну с. Краю вроде там замерзнет, промерзнет в середине. Всегда петли, потому что они становятся рядом, даже логистика молока, на так как молочный блок чаще всего тоже к центру коровника. Примыкает даже логистика молока, в итоге сокращает путь робот, это про сокращение затрат, в том числе сокращение ресурсов и в том числе людских. Ну вот, на примере мало моего. До корпус вот такой, это сколько обычно. Ну, я в стандарты на привязи было 200 голов. Я понимаю, что после реконструкции это будет где то 120 там, если 120 140 это будет 2.

19:27 От роботизированного кормораздатчика мы подошли к нашему дроиду, который подвигает корма. Расскажите немножко о нем, это вообще прототип или. Уже серийный образец, это уже работающее решение. Он на системе навигации примерно такой же, как и система навигации для кормораздатчика. У него достаточно простая функция обращаться и расталкивать корм ближе к коровам, двигаясь по определенной траектории, которые заданы в рецепте. Тут какая навигация в нем тут магнитная? Навигация тоже траектории размечается, это надежная, надежнее, чем лидар, которые в условиях открытого пространства может давать сбои. Некоторые роботы, основанные на лидарах, уезжают и вообще не. Отзнать для для уличного применения, потому что много радиации солнечной и контраст соответственно плохой. Вот магнитные ребята надежные, кстати. А кто определяет иерархию да кормораздатчик? Сам себя поехал, раздал, да когда он понимает, что он должен ехать с подвигать. Оператор фирмы должен же менять, говорим, что человек нужен, но человек менеджер, а человек всегда нужен обслуживать. Роботов человек нужен на месте, где потому что ферма может быть и во Владивостоке, и в Нижнем Новгороде. Соответственно, не налетаешь сюда сюда для того, чтобы какие то вопросы оперативно решать. Вернулись к тому, что сердце любой фермы это 1 за удаление. Расскажите вот про этот необычный аппарат даешь такой. Вижу впервые, его концепция заключается в том, что он с помощью шнека как. Машина снегоуборочной на улице забирает навоз и помещает его в резервуар внутри себя. То есть перед этим он смачивает его до необходимой консистенции с помощью форсунок, забирает его и везет. На станцию разгрузки, она же и станции зарядки станции. Есть штырь, который толкает, открывается штор, который находится внутри резервуара, и все его содержимое уходит туда, куда оно должно уйти.

21:25 На На ваш взгляд, у вашего робота еще остались детские болезни, детские болезни? Практически все уже излечены те, которые выявлены за последних условно 2 года. Если что то появляется, мы оперативно это дело отрабатываем, анализируем и вводим, вносим какие то корректировки изменения в документацию. А если есть какие, то вот примеры, которая может быть у вас на слуху молочный насос, мало того что.

22:02 Принес неприятностей с другой стороны, мы видели, что в зоне молока используется ржавеющий материал, что само по себе неожиданно, да очень неожиданно. Было это увидеть, вот а ремкомплекты, которые там резиновые, резинотехнические изделия, которые применяются для уплотнения, они, конечно, выглядят не очень. А вот мы обсуждали о том, что есть разные доработки, которые вы делаете для своих клиентов. Ну и важный такой вопрос, что вот волшебники Мерлин, да то? Есть Мерлин был прообразом прототипом волшебника. Сегодня это волшебник и Мерлин, это 1 и тот же робот или разные. Нет, это уже будет разные роботы.

22:52 Здесь можно то даже исходить из того, что материалы, которые применяются при изготовлении того же каркаса тех же узлов пластики, они. Абсолютно другие мы для того, чтобы. Скажем так, изготавливать ролики, аналогичные под тем, что при использовались у Мерлина. Мы перепробовали около десятка материалов, которые существуют, и, возможно, купить у нас на рынке. Вот и только сейчас остановились, а мы в течение 3 или 4 лет их подбирали.

23:37 Что это такое, это пока собрано только частями. Это все, когда собирается, это все регулируется благодаря направляющим вертикальной каретки горизонтальной. Рука манипулятора перемещается в пространстве. Наш основной узел подсоединения аппаратов к вымени правильно. Надо так называется, у нас понимаю, что это очень. Такая, по сути, прецизионная работа. И расскажите, пожалуйста, насколько требуется высокая точной сборки и вообще, какими приводами это приводится в действие здесь? Очень точная сборка миллиметра здесь уже достаточно большая, потому что идет нагрузка на сервоприводы. Все приводы разные, результаты тоже разные, с разным. Пониженным повышенным количеством оборотов, потому что на каждой каретке нагрузки разные. Работа идет через ремни на горизонтальной, как видите, здесь. Чего нет, он 1 то, что здесь не более. Высокая нагрузка на вертикальный и нагрузка больше и для надежности используется. 2 Скажите, после вашей сборки уже? Непосредственно на ферме возле коровы нужно ли достраивать. Нет, я это все устанавливаю на основной каркас робота. Я его регулирую, а после того, как он уже собран. Полностью у нас проходит испытания от промывки до полной функциональности робота электроника. Все это проверяется, он уходит в полностью рабочем состоянии.

25:02 Мы вот смотрели и начинали вообще наше знакомство. И, наверное, вот наше путешествие в мире роботизированного доения, привязываясь просто к доильному роботу к волшебнику. А сейчас наш экскурс заканчивается, по сути, большой, большой экосистемой, где есть. Кормораздатчик, кормоподвизчик, уборщик навоза. А вот вы видите себя как волшебника, это тот, кто строит экосистему или просто вы закрываете какие то элементы, но скорее волшебник. В нашем понимании это выполнить работу за человека, за другого человека.

25:49 Подключая, включая охлаждение и прочее, то есть организовать полный этап цикл инжиниринга на хозяйстве. Сейчас видим, что тут собираются мозги. Это основной компьютер нашего волшебника, но не совсем основной компьютер, это как бы комплектующие сборка. Клиен оператора, то есть это устройство, которое, непосредственно с которым непосредственно операторы, персонал фирмы взаимодействует с волшебником. Сам основной компьютер он уже устанавливается. Непосредственно на ферме в компьютерном зале, как сервер, да да сервер. Вся информация стекается в него, и он, соответственно, уже творит волшебство. + Мы устанавливаем здесь программное обеспечение. Российского разработчика на базе Линукса это операционная система и, соответственно, так как нужна специальная программа для работы с волшебником. Опять же наши программисты подсветились и. Вот мы его тоже заливаем, соответственно, заливаем все здесь, собираем, заливаем, потом настраиваем, проверяем. В итоге у нас выходит как бы готовое изделие, которое универсально для любого робота.

27:04 Позиция проходит очень строгий контроль, 1 очередь, это визуальный контроль. Мы смотрим неровности состоянии, изделия далее мы можем использовать. Специальное оборудование все у нас фиксируется, если есть какое то расхождение. Мы составляем акты вообще нареканий, у нас и очень мало те. Компоненты, которые производим, мы сами проверяют ребята кипе инженеры, также на уже на изделиях. Всегда ли товары к вам приходят и комплектующие? Качественные вы знаете, бывают такие моменты, что на самом деле поступление бывают с какими то не доработанными моментами приходится возвращать.

27:52 У меня в руках датчик, для чего он и в чем его уникальность? У вас в руках датчик шагомер, который выполняет несколько функций, по активности определяет количество шагов, это необходимо. Для того чтобы определять активность животного для пополнения стада, это выявляется половая охота. И соответственно, это важный фактор для ветеринарии, 2 функция немаловажно это. Идентификация, кроме определения активности, количество шагов он определяет, сколько времени корова провела в лежке, сколько в движении. Вот мы видим прямо, визуализирована батарея, да вот. На самом деле батарея это сердце любого датчика, как на и насколько долго он рассчитан. Мы рассчитывали и подбирали этот элемент на срок работы 5, 6 лет, цикл производства шаговеров. Начинается с прихода получения печатных плат, это она выглядит вот такого формата. дальнейшем мы устанавливаем элементы на линии поверхностного монтажа, на выходе получаем вот такое. Вот изделие, данное изделие, проходит первичное программирование и испытания. Параллельно с этими работами производится изготовление намотка, катушек, антенн и монтаж на эти платы также. Припаиваются батарейки, вот они емкость этих батарей рассчитана на работу 5, 6 лет, и в дальнейшем мы это все заливаем в корпус, заливаем компаундом и закрываем крышкой данные, чтобы это. Изделие получить, для чего мы затеяли всю эту историю для того, чтобы локализовать данное производство на своей, снизить себестоимость, увеличить надежность и длительность эксплуатации.

29:53 Постоянно говорим о том, что сегодня в отрасли, наверное, какой то перелом. Дадут еще и центры компетенций, вот ваша система, программное обеспечение, которое позволяет собирать данные, управлять данным. Она сегодня может быть интегрирована в работу этих центров и в компетенции, чтобы. Не в каждом и каждому роботу можно поставить зоотехника, чтобы человек у сидя условно набору мог корректировать какие то процессы именно так. У нас и поставлена работа, мы удаленно контролируем, диагностируем.

30:38 Даже можно сказать, Чимин удаленно устраняем какие то неприятности, потому что 1 очередь. Где то половина может даже больше неисправности, это условно, где то на программном либо связано с программой неисправности. А если что, то стало связано с мехатроникой? То это просто по телефонному звонку объясняешь человеку, что ему нужно сделать и куда ткнуть, приставить, положить, толкнуть, и это исправляется таким образом.

31:21 Это установка лазерной резки труб, ее внедрение позволило сэкономить очень много временных ресурсов, сократить расходы на производство и затраты на электроэнергию. Это станок трубогибочный автоматически может работать в ручном и полном автоматическом. режиме за моей спиной находится линия поверхностного монтажа печатных плат. Она состоит из автоматического загрузчика печатных плат. Установка по нанесению паяльной пасты еще ее называют принтер. Данная установка это установщик СМД компонентов. Перед ним и после него находятся ревизионные столы, которые служат для проверки визуальной проверки состояния пасты и смд элемент. Дальше печь, которая приходит, происходит спайка элементов, ну и выгрузчик печатных плат на выходе, который в контейнере. Устанавливается печатный клад за спиной, у меня находится станок лазерной резки мощностью 3 киловатта режем нержавейку до 15 мм. Следующие это 2 листогибочных пресса разных годов выпуска. Разное усилие, но последний стоит с 4 осями управления.

32:38 Сегодня говорили, что вот процесс всегда начинается с мечты. Да, то есть человек мечтает, вот я хочу такую ферму. Он идет к вам, рассказывает свою мечту вы. Помогаете реализовать, а какая мечта есть волшебник? Сложный вопрос, какая мечта выйти на рынок, быть 1 не только в количественном показателях, но и качественных?

33:04 Пусть мечты сбудутся.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.