Исполнительные устройства. Классификация систем автоматического регулирования и регуляторов. — АСУ ТП: сообщество инженеров

Исполнительные устройства. Классификация систем автоматического регулирования и регуляторов.

О чём видео

Лекция посвящена исполнительным устройствам в автоматике: их определению, составу и влиянию на качество регулирования. Рассмотрены пневматические мембранные исполнительные механизмы, нормально открытые и нормально закрытые клапаны, а также другие типы исполнительных устройств. Вторая часть — классификация систем автоматического регулирования по числу регулируемых величин, числу контуров и характеру регулирующих воздействий.

Что разбирается
  1. 05:37 Повторение пройденного материала
  2. 07:21 Понятие исполнительного устройства в автоматике
  3. 11:35 Установка исполнительного устройства и качество регулирования
  4. 13:41 Исполнительные механизмы и регулирующие органы
  5. 21:26 Нормально открытый и нормально закрытый клапаны
  6. 23:17 Пневматический мембранный исполнительный механизм
  7. 27:23 Виды исполнительных устройств: поворотные затворы, клапаны, задвижки
  8. 30:32 Классификация систем автоматического регулирования по числу величин
  9. 34:45 Системы несвязанного и связного регулирования

Кому полезно: Студентам и инженерам, изучающим теорию автоматического управления и исполнительные устройства.

Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.

Расшифровка видео

1:46 Алиса Алиса. Доброе утро, зайдите, давайте всех хорошо.

2:39 Не знаю.

3:07 Так что так?

3:38 Здравствуйте. Так ну ладно, Кхе, Кхе, пока у нас подходит. Вы мне напомните, на чем мы остановились в прошлый раз?

4:24 Так что так? Да, Лучше всего так. О чем остановить прошлый раз?

5:27 Вы меня слышите? Я знаю, что у вас все есть, напомните мне, что мы проходили в прошлый раз. Мы закончили вот на изменение уравномеров, нарисованных все в принципе так. Ну, у нас магнитно спринценный был, да, да, был мы его. Профили. 21 Человек Давайте собираемся, пока буду разбираться. Рецепт

7:21 Так ну что хорошо, в таком случае мы с вами переходим. Такое начало небольшой теме, которая называется исполнительное устройство.

7:43 По сути, вот вы. Имеете клапан? Который и является исполнительным устройством. Он врезается в провод и позволяет регулировать. Количество жидкости, которое проходит. Значит, Давайте сразу под запись заголовочек для начала дополнительное устройство. Дополнительное устройство. Так поехали. Значит, Исполнительное устройство. Это устройство. Автоматическая система. Это устройство автоматической системы. Управления. Или регулирование? Воздействующие на процесс.

9:43 В В соответствии. С С получаемой командной информацией. Оно предназначено. Для изменения. Притока? Или расхода вещества? Или энергия? И приближение. Регулиемые величины. К заданному значению. Сомнительное устройство. Устанавливается на технологический к трубопроводу. От свойств Исполнить слово устройство? Как и любого другого элемента. Как любого. Другого элемента. Автоматическая система. Зависит. Качество регулирования. Обычно исполнительное устройство.

13:20 Состоят из пневматического. Гидравлического. Исполнительного механизма. И Регулиющий орган. Промышленности. Промышленности. Использую. Пневматические. Мембраны И поршневой. Исполнительные механизмы. А в качестве? Регулиющих органов. Регулирующий клапан, я, наверное, я тебя оставлю и тех отдам, если что там. И засманку. Наибольшее распространение. Недурская. Че. На балконе она я пошел на ней. Климатический мембранный. Исполнительный механизм. Выполненный.

16:09 Из прорезиненной мембраны. Из из прорезиненной мембраны. Зажатый между 2 крышками, так? Что в верхней полости? В Верхней части образуется. Верхней части. Образуется герметически закрытая полость. Давайте с вами такой. Какой схематический рисунок сделаем? Значит, вот здесь у нас верхняя крышка с вами имеется. Куда подается? Давление, да? И наше пошел, у нас есть мембрана по. Которую Диска. Давление. И вот она. Вот это снимала. Зажато. Тут, конечно, не получается что.

18:29 Есть такой забор в Выбрела. Это герметично такая конструкция. Все верно.

19:15 Вот снизу уже не видно. Сейчас нормально. Вот вот так вот хорошо, то есть вот сюда. То есть вот сюда, вот нас с вами извлекает жидкость. Значит, давление действует? Сверху вниз, и здесь надо отметить, у нас имеется еще пружина.

20:03 Фото голых конструкций. То есть сейчас получается, клапан полностью закрыт? А как давление здесь очень большое на мембрану? Но если оно станет меньше, то проходное сечение у нас приоткроется. Приоткроется, и через него будет протекать жидкость. Зарисовали. Как будете готовы, дайте, пожалуйста. Так готовы, да? Хорошо. А нет, не давайте сразу тогда пока. Отметим, что вот этот клапан этот клапан он называется нормально открытый. Почему сращенный НЛО из его увиденного?

21:41 Потому что если здесь давление у нас мало, то проходное свечение будет открыт. Если же у нас конструкция, вот этого клапана немножко другая. Что будет происходить? Если здесь давление будет маленьким, да то этот клапан полностью закроется, и такой клапан называется нормально закрытый. То есть здесь все у нас наоборот? Готово. Можно чуть чуть повыше попить. Все спасибо.

23:02 Так убирай! Итак, мы с вами сказали, что наибольшее распространение получил тематические исполнительный механизм. Снизу теперь описываем снизу через жесткий центр. Через Азовский центр. Связанный. Со штоком Связанный со штоками. Мембрана опирается на пружину. Опирается на пружину. Сжатый воздух. Направляется в верхнюю полость над мембраной. Полость над мембраной. И перемещает ее. Вместе со штоком. Вниз При этом. Пружина сжимается. И уравновешивает усилия.

25:47 Действующие Действующая На мембрану сверху. Перемещение штука. Перемещение штока. Передается на регулирующий орган. Как мы с вами уже сказали, пневматические, регулирующие клапаны, могут быть как нормально открытыми, так и нормально закрытыми. И у нормально открытых. Клапанов при воздуха, головки клапана, проходное сечение полностью открыто. С повышением давления проходное сечение закрывается. Нормально закрытых клапанов все наоборот. Надо отметить, что Помимо того клапана, который мы с вами рассмотрели.

27:34 Используют также. Поворотные затворы. Забор. Сленоидные клапаны. Шланговые клапаны. Шиберные задвижки. Клапаны высокого и низкого давления. Давление. На этом, а все равно, а шаровые клапаны. Новые попы. Надо отметить, что мы с вами про это уже говорили, то клапаны они входят в систему автоматического регулирования, это. Это как бы 1 из составляющих. Давайте рассмотрим с вами. Это сокращение системы автоматической. Более подробно. Не так подзаголовочек.

29:59 Методы. Функции. Методы и функции. Управление. Технологическими процессами. Для начала рассмотрим классификацию. Система автоматического регулирования. Классификация систем автоматического регулирования. По числу По числу Реализуемых величин. Сорт делится на одномерные и. И многомерный. Одномерные системы. Имеют. По 1 регулируемой величине. Многомерная. По несколько регулируемых величин. В Свою очередь. В свою очередь. Многомерные системы. Могут быть разделены.

33:17 На системы не связано. Связного регулирования регулирования Система К не связана в регулировании. Регуляторы непосредственно. Не связано между собой. Не воздействует на общий для для них объект регулирования. Раздельно. Системы не связанного регулирования. Обычно используется. Обычно используется. Когда взаимное влияние? Регулиемых величин. Объекта мало. Или практически отсутствует. В противном случае. Используют системы связного регулирования. В которых Регуляторы различных величин.

36:26 1 Технологического объекта. Связанные между собой внешними связями. С целью ослабления Взаимного влияния. Регулиемых величин. По числу он. Прохождение сигнала. Стар делится на одноконтурные. И многоконтурный. Вот здесь все достаточно, просто одноконтурные называются системой. На каком турне системы, имеющие? Ты не можешь сказать несколько замков? По характеру регулирующих воздействий. По характеру. Регулиющего воздействий. Различают непрерывное.

38:46 Релины. И импульсный шар. Непрерывный шар. Построенный, так? Что к непрерывному изменению? Входной величины Системы. Соответствует. Непрерывное изменение величины. На входе. Звена. Я вынужден прерваться, так как время у меня вышло. Минут через 10:15 мы с вами продолжим.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.

АССОИ, Доц. Перухин М.Ю.

Оставьте комментарий

Войти

Зарегистрироваться

Сбросить пароль

Пожалуйста, введите ваше имя пользователя или эл. адрес, вы получите письмо со ссылкой для сброса пароля.

Прокрутить вверх