ITNT-2024 Day 1. Plenary Session / День 1. Пленарное заседание

0:01 Сейчас слово представляется спикеру профессор Роман Мещеряков, институт проблемы управления Российской академии наук. И пожалуйста, Роман Валерьевич, вы открываете. Нашу сессию, да спасибо большое, уважаемые коллеги. Скажу, что для меня большая честь выступать перед столь уважаемым сообществом, и я, как заведующий лаборатории. Киберфизических систем хотел бы рассказать о некоторых перспективных направлениях, ну и показать некоторые виды работы, которые могут найти свое применение при. Взаимии с различными направлениями и, конечно же, понимание того, что мы с вами идем в развитии, в интеграцию вычислительной среды в наш физический мир, ну и.

0:54 Хотелось бы пару слов сказать, что я представляю институт проблем управления, которому в этом году исполняется 85 лет и которые работы, в котором направлен на. Развитие теории управления в различных направлениях, в том числе и междисциплинарной природе, а киберфизическая система это такая сложная среда, в которой необходимо. Именно контроль, мониторинг и обеспечение деятельности связывать такое гармоничное сочетание, чтобы мы с вами оставались жить и смотреть то, что у нас с вами происходит. И в июне меньше, чем через месяц у нас состоится традиционное Всероссийское совещание по проблемам управления, и я всех приглашаю поучаствовать в его заседании.

1:46 Пару слов о себе заведующей лабораторией и интегрирую некоторые работы по области робототехники, но и в ряде прикладных аспектов, которые являются для объединения. деятельности различных лабораторий по выполнению хоз договорных и фундаментальных тематик. Значит, ну конечно же, в 1 очередь, хотелось бы сказать о том, что он у нас с. Вами есть появился такой некоторый номер. Новый класс систем и биофизические системы этому термину очень немного времени. Примерно лет, 15:20 но хотелось бы сказать о. Том, что они составляют взаимодействие между физической средой, например то, которое у нас сейчас с вами существует. И тот голос, который вы слышите с той вычислительной. Средой, в частности, видимая презентация, это и у нас с вами фотоаппараты, телефоны, прочие средства аудиозаписи, которые обладают некоторыми вычислительными возможностями. Значит, формально это представлены в виде на некоторые схемы, но особенностью по сравнению с существующими системами перечислены некоторые 5 разделов, которые характеризуют. Повышенную сложность такого рода киберфизических систем по сравнению с обычными наиболее близким аналогом является АСУ ТП, которая контролирует различные технологические. Процессы вместе с тем особенность автоматизированной системы управления технологическим процессом тем, что мы с вами контролируем параметры и просто выдаем.

3:25 Корректирующее воздействие на саму систему вместе с тем киберфизическая система. Это единая неделимая взаимодействующая между собой и внутри себя системы. Есть отдельный технический комитет по стандартизации и есть много различных направлений. Которые включают в себя гиперфизические системы, но наиболее известны как умный город, умный дом, умная, теплица, интернет, вещей и так далее. Значит, хотелось бы сказать о том направлении, в котором вы себе можете найти и которые сейчас очень активно?

4:04 Развиваются в 1 очередь на некоторых, я буду более подробно останавливаться, некоторые я буду опускать. Ну такие, как среда функционирования, она является сочетанием. собой физических законов, которые происходят у нас с вами, здесь будет то сила притяжения, будь то законы электрические, они все существуют в зависимости. От того, что у нас есть физическая среда, вычислительная среда у нас, она существует и функционирует по созданным у нас моделям, как правило, это больше. Математические модели и алгоритмом среды, то вокруг чего мы с вами существуем, то есть, по сути, это отражение физической среды и объектов либо вычислительных. Либо физических, которые определяют работу этого рода с системой, ну и, конечно же, необходим некоторый переходник виде интерфейсов в виде сенсоров восприятия. Информации и исполнительных механизмов или актуаторов, которые выполняют эти действия. Ну, 1 из основных и базовых, и развитых подходов, которые существуют. И рассчитывают в настоящее время и до сих пор считают, например, это обеспеченность энергетикой того большого количества сенсоров, которые существуют, ну. Устройство с низким потреблением, это естественно условное обозначение, и, например, на основе промышленного интернета вещей у нас с вами существует несколько.

5:35 Тысяч я бы или миллионов элементов конечного оборудования, которые имеют низкое энергопотребление в качестве обычного аналога, это система. Аско и то, что собирает сведения с датчиков воды и электричество, которое сейчас становится в умных домах и потребление энергии, оно является. Расчетной и зависит, конечно же, как от функционирования самой самого элемента, так и телекоммуникационной составляющей, поэтому минимизация. Потребностей, хотя и складывается в обычное уравнение, но сложности в расчет. В том, что у нас присутствуют нелинейные элементы в виде СН и. СП, то есть мы не с вами, не можем прогнозировать в большинстве случаев, когда это произойдет самый классический случай по энергетике, как у. Нас может выходить из под состояния наша среда. Это, например, неправильная установка различных датчиков, у нас с вами здесь работает система. Кондиционирования, если датчик, например, мы с вами ставим над дверью. Когда происходиться вход, выход и перепады скачков, то у нас кондиционер. Будет то включаться, то выключаться. Конечно же, можно ставить некоторые зазоры по тому, чтобы срабатывал не на каждое время изменения, а С. Некоторым с некоторой задачей, но тем не менее базовый закон энергетики они существуют следующее направление, которое также активно сейчас. Развивается это географическая распределенность, количество элементов и объектов управления в такой киберфизической системе она существует. Достаточно широко вот на рисунке представлена базовая схема для умного рифа, когда у нас происходит контроль аквакультуры для обеспечения. Потребностей контроля жизнеобеспечения рыбного хозяйства при контроле и системы состояния физических датчиков, температуры кислорода, азота и. Другого содержания других веществ в воде, а с другой стороны, контроль и видение такого рода систем под водой. Ну, например, у нас в институте. Перед институтом стоит пруд примерно 5 м глубиной и гектар площадью. Ну и там существует некоторого рода рыбы, это такая замкнутая несколько. Экосистема, на которой взаимодействие различных рыб и контролей их состояния, конечно же, представляет собой как экспериментальный, так и. Научный интерес и, конечно же, очень важна архитектура сети передачи данных, но к ней мы вернемся чуть позже, уже с математической точки зрения.

8:28 Задача географически распределенных систем она существует достаточно давно, и она очень хорошо в развита с точки зрения телекоммуникационной составляющей. Здесь у нас с вами. Будет отдельная секция по информационным технологиям, дистанционным зондирование земли из космоса и обработка, и передача информации у нас происходит по нескольким составляющим. Конечно же, мы можем накапливать информацию на борту, а потом в удобное время передавать информацию на землю для полноценной обработки, но степень обработки и передачи либо мы. Передаем предобработанные данные либо сыры, данный здесь она существенно в зависимости от соотношения канала связи. Например, вот у нас стояла задача по созданию поля связи и. Транспортной сети для группа беспилотных летательных аппаратов, ну, например, в чрезвычайных ситуациях для обеспечения поля связи и уже беспилотная авиационная транспортная сеть. Она формирует некоторое большое количество сенсоров, взаимосвязанных, ну, примерно по аналогии с перемещающимися базовыми станциями сотовой связи и сочетание этих элементов в. Единую систему как сенсорную, так и логистическую, она обеспечивает собой транспортную распределенность и покрытие заданной позиции. Ну, например, для телекоммуникационной составляющей? Аналогичную мы с вами можем и построить для покрытия задач и решения задач слэм. Картографирование и последующего перемещения, а также создание поля связи в труднодоступных.

10:18 районах, ну, например, мы с вами знаем сегодня, что произошло несчастье в Республике Иран и для того, чтобы обеспечить связью состояние, создать такую. Систему для передачи информации и контроля некоторой среды, что происходит, эта задача непосредственно преобразуется в задачу исследований методов управлениями ресурсами киберфизической системы слева представлены. Названия и направления исследования критерий и используемые методы. Конечно же, использование классических методов оно позволяет обеспечивать решение этих задач, но, как правило, решение в лоб не позволяет.

11:02 Обеспечить эффективное решение задач в реальном масштабе времени. Ну, например, для того, что создание поля связи из, если мы с вами будем использовать. Классические алгоритмы даже с учетом жадного алгоритма перебор будет достаточно долгий и не создаст каких то эффективных решений, ну рациональное решение. Конечно, найдутся, но вряд ли можно будет говорить об их какой то эффективности. В этом случае же метаэвристики они позволят ну скатиться к некоторым. Локальным укстремум и создать приемлемое решение это позволяет. Ну, например, сформировать модель формирования вычислительного транспортного плана, например. Эта задача опять же создание беспилотной авиационной транспортной системы, оценка при вот таких ограничениях она составляет порядка на 1000 беспилотных. Летательных аппаратов, где у нас с вами покрывается зона порядка 100000 квадратных километров. Зависит от того, какие целевые показатели мы с вами. Ставим и зависимости от этого может решаться различные задачи, и мы можем с вами поставить эффективные критерий по стоимости перевозки по времени. Перевозки по стоимости летного часа по удовлетворению заявок, которые происходят и это все является различными критериями, которые, как правило, между собой.

12:37 Не дружат так, мягко сказать, и получается. Задача многокритериальной оптимизации, которая вырождается задача реального управления такой группой с учетом того, что у нас с вами. Происходит деградация группы и изменения окружающей среды, не все беспилотные летательные аппараты могут функционировать в в различных условиях, и их свойства меняются с течением. Времени, поэтому у нас задача не то, что Энка сложная, а еще и слабопредсказуемые. К сожалению, но к более непредсказуемой вернемся чуть позже. Это у нас с вами человек, значит, данная. Задача была отработана на многоплечевой системе с различными типами, а именно 8. Прошу прощения, 9 типов беспилотных летательных аппаратов у нас проводился летный эксперимент. Где задача была отработать реальные времена загрузки, разгрузки перегрузки, потому что та вычислительная среда, которая функционирует в реальном масштабе времени, она с 1 стороны. Позволяет нам делать первоначальное приближение, но, с другой стороны, она разрушается, когда мы переходим к физическому эксперименту. Кто то забыл зарядить аккумулятор кто? То забыл пристегнуть, например, рацион питания к беспилотному летательному аппарату и так далее, то есть количество ошибок. Она растет, и она зависит и как от времени суток, и от. Того человека, который присутствует, понятно, что он не различные группы вычислений. Мы с вами можем сформировать так называемое групповое управление, мы с вами должны создать. Некоторую Рахию того, что у нас присутствует, у нас есть и управление группой, когда она создается задача для самой группы и группового управления, когда распределяются задачи. Но вместе с тем те способы управления, которые она существует. Мы должны учитывать о том, что мы должны понимать, что происходит при управлении. Нет ли там некоторых закладок как? Это может быть в вертолетах каких то либо еще в каких то условиях, когда среда становится недоверенной. То есть необходимо проводить интерпретацию поведения при необходимо? Принятие решения и так называемое когнитивное моделирование. Ну и в конце концов мы с вами выходим на задачу моделирования интеллекта как человека, являющийся составной частью. Гиперфизической системы это позволяет нам создавать так называемый гиперсвязный мир, который, по сути, является такой иерархической и полносвязной системой или высокой. Полносвязанности системы с восприятием информации в виде сенсоров в виде вычислителе, которые существуют и связи между телекоммуникаций между каналами связи опять же сложности. Обеспечения каналов связи и развития вычислительных систем хорошо, если у нас хотя бы мягкое реальное время, но при переходе к жесткому в реальном времени, например, при работе. Группах космических аппаратов, например, Купцатов уже порядка там 50 и более то полностью задачу маршрутизации. Уже с полным перебором провести не представляется возможность.

16:10 Решение это могут быть. И каналов связи, например, используем технологии искусственного интеллекта, то есть прогнозирование того, что происходит и распределение. По различным узлам или переходе к новым типам архитектуры? Ну вот, например, квантовым компьютером, с другой стороны, с другой стороны. Мы с вами понимаем, что любая вычислительная среда не является безопасной и обеспечение кибербезопасности самой архитектуры, так? Называемая переход к технологиям построения секюр Бай дизайн на основе математического прогнозирования и математического доказательства.

16:55 О том, что у нас архитектура является. Киберустойчивой или информационно устойчивый и так далее не защищенный. То в этом случае у нас с вами происходит сочетание и выработка тех критериев, которые являются 1 важным другим менее. Важные, то есть в случае, если у нас информация живет не более 2 часов, то заботиться о конфиденциальности. Вряд ли возможно, если мы с вами переходим к задачам, где очень существенное вскрытие. Информации то в этом случае мы с вами прогнозируем временное вскрытие ключа либо скрин, время скрытия информации. Оно должно быть более защищенное с учетом того, что мы с вами используем внутри. Нашей системы устройство с низкими вычислительными ресурсами, то возникает необходимость встраивания базовых поведенческих реакций. Таким образом, чтобы киберфизическая система была сама.

17:56 Контролируемая, ну и такого рода работы у нас ведутся по цифровому отпечатку. Потому что так, как и у нас с вами есть поведенческие реакции, то и любого устройства, которое ведет к сбор информации и передачу. Она также ведет свою поведенческую функцию, и, например, в настоящее время активно используются технологии искусственного интеллекта для того, чтобы переписывать сами себя так называемые ранее полиморфные. Вирусы сейчас уже существует вирус, мы Морица, на 2 0 где вирус сам себя переписывает с использованием технологии искусственного интеллекта и перезагружает на, например, промышленной системой промышленный. Интернет вещей в этом случае мы с вами должны подтверждать и авторство, и целостность информации, которая передается таким образом. Мы с вами может переходить к формализованной постановке задач, то есть любая. Гиперфизическая система, как и любой элемент, может быть представлен как элемент, в котором имеется обработка информации с других источников, например, подобных или альтернативных, и в момент обработки этой. Информации мы должны понимать, как она будет воспринята. С другой стороны, то есть источник и приемник должны быть согласованы. Таким образом, классы систем должны быть эквивалентны, это позволяет нам переходить к. Некоторым формальным качествам системы перечислять перечислено на данном слайды и у Флейшмана есть достаточно формализованное описание этих систем. Это позволяет нам перейти к формализованной обработке. Информации, где входное выходное множество, может быть классифицирована по задачам по решению задач либо классификации, либо генерации с определенной оценкой объемов описаний, которые должны находиться в состоянии.

19:54 Известном как Принципы имиджентности, то есть система, которой мы управляем, должна быть менее сложна, чем система, которая управляет в таком в этом случае. У нас с вами так, как есть ограничение на вычислителей. То мы с вами автоматически переходим к системе того класса алгоритмов вычислительных, которые могут быть учтены и которые могут быть управляемые с точки зрения обработки информации. На различных уровнях иерархии формализовом отношении, что позволяет нам переходить к описанию к формализованному описанию с 1 стороны этих классов и переходить к некоторой методологии. Которая ограничивает с 1 стороны обработку информации, а с другой стороны, она учитывает гиперфизическую оценку о том, что мы с вами объем информации, которые туда попадает, он является.

20:51 Должен быть ограничен теми вычислительными ресурсами, которые есть. Ну, собственно, по математике мы с вами всегда вводим ограничения, то есть огранич то, чем мы с вами пренебрегаем. С другой стороны, мы с вами можем получить в 1 очередь это некоторую алгебру. То есть набор множеств тех объектов, которые есть набор функций, которые у нас могут быть?

21:15 И перечень тех правил, которые мы с вами можем определить таким образом эти действия. В конечном счете у нас с вами сформирует некоторую топологию, которая накладывается на киберфизическую систему и оценка той меры. Излите, которая существует между элементами, в которой обрабатывается информация, она позволяет минимизировать целевую функцию работы этой системы и проходить в конечном счете к оптимуму управления этими элементами с 1. Стороны и в дальнейшем мы с вами можем определять некоторые критерии по энергоэффективности, либо по вычислительным ресурсам. Необходимо также не забывать, что у нас с вами имеется ограничение и на время выполнения, но В. частности налево, в левом слайде мы с вами можем соотнести то семантическое представление и прагматическое. То есть целевое, которое должно быть и киберфизическая система может переходить по уровням обработки информации от? Обычного сигнального уровня к укрупнению к разукрупнению и дальнейшем уже выходить на сигнальный уровень. Где, собственно, в соответствии с протоколами передачи данных существует тот или иной вид обработки и с учетом наложения? На физическую среду это позволяет нам вводить в этот элемент некоторые эрготические системы. То есть как раз я перехожу к тому, что у нас является наиболее непредсказуемым в любой киберфизической системе, это человек. Ну, то есть то, как он ошибается, то как он ведет себя с 1 стороны. Это прогнозируемо, с другой стороны, как правило, человек является 1 из самых слабых звеньев в любой системе. Ну не в смысле спасли по трудоемкости, а В. смысле прогнозированием, конечно же, те элементы прогнозирования, которые прогностического анализа поведенческих реакций существуют. Они являются ограниченными, и они оценивают человека по конкретным элементам вместе с тем.

23:25 Та биометрия, которая у нас сейчас есть, она очень узко, ну, например, команды из. Англия подобрала отпечаток пальца, который подходит примерно в 70%.?? Случаев сейчас чат, система собирает нашу биометрию и достаточно близко. По голосу мы с вами можем попасть и провести аналогию, в этом случае мы с вами должны. Ввести и двухфакторную идентификацию и дополнительно оценивать те риски, которые есть и оценивать то, что человек присутствует. Это позволяет нам, ну, например, в системе физической ограничивать человека, то как он ведет себя в. частности, по требованиям к лаборативной робототехники у нас сначала человек не входил ни в какую зону взаимодействия, например, с роботом манипуляторов, потом подходил ограниченно. Затем он присутствовал так, чтобы контролировалось. Его зона и в случае, если система видела, что человек входит в опасную зону, ему могут нанести человеку повреждение. Он переходил в более щадящие режимы и последняя интеграция человека с роботом. Ну, например, когда мы с вами?

24:41 Фантастические фильмы, люди и роботы живут в 1 среде. Понятно, что робот массой порядка там 300 килограмм наверняка может нанести ущерб человеку очень серьезный. И вот эти оценки создание киберфизической системы, когда в какой момент нужно ограничивать себя.

25:03 Они проводятся и перераспределение задач, также является 1 из наиболее важных. Наиболее важным направлением, которое ведутся, например, в нашей лаборатории. Переходим к заключительной части и так называемые интерфейсы то, как мы с вами ведем, и то, как нас с вами оценивают. Ну вот опять же, Панохину! Я знаю, что здесь выступал великий ученый. Мы с вами можем по органам чувств и по рецепторам определять, что у нас и зрительные есть, и. Слуховой обонятельный и так далее. Поведение то, что мы с вами можем человека снимать и наиболее все таки распространенный, это графический. Жестовый голосовой вот в настоящее время у нас активно ведутся по нейроинтерфейсам управление беспилотником с использованием сигналов Электро.

25:54 Эг, оценка электрокардиограмм. Миограмм около грамм и так далее, то есть то, чтобы человека оценивать и использовать в качестве его вычислительной среды. Так называемый существует гибридный искусственный интеллект, когда. Человек используется в виде некоторой вычислительной машины, которая может определять приоритет направления для того, чтобы меньше считать. Ну, например, водитель глазами может управлять и понимать. Куда он дальше повернет, а машина может подстраиваться? Если он повернул голову вправо или глаза пошли вправо, то скорее всего, что через некоторое время будет произведен поворот направо и такого. Рода эксперименты у нас ведутся, мы не занимаемся инвазивными интерфейсами. Хотя это было бы очень интересно, но тем не менее неинвазивные, они очень полезны и позволяют не только оценивать. Человека в этой среде и, например, оценим зависимость его от оценки усталости психоэмоционального состояния, даже его зависимость от того, что покушал он или не покушал, в каком настроении. Встал это все очень существенно и должно. В киберфизической системе учитываться более формализованная оценка представлена данном слайде слева, представлены виды интерфейсов, следующая серым. Представлены задачи, которые могут быть решены и 3 это тем особенности настроек, которые существуют. И это позволяет у нас с вами прогнозировать человека и попытаться его хотя бы заменять. Например, в настоящее время очень активно развивается направление симуляция человека, то есть для, например, управления. Нужно, чтобы система управляла неэффективно, не оптимально, а подобно человеку.

27:55 Все знают историю о том, что, например, поведенческий анализ или. Тепловой анализ то, как смотрит человек на компьютере, то в этом случае необходимо знать, что человек использует не какие то системы. Сам он пошел спать, система подмены он работает за компьютером, значит, и совсем заключительная, чтобы было более весело.

28:23 Интересно дальше нам с вами жить, это проблема вагонетки. Ограниченность использования, например, беспилотных автомобилей у нас с вами громче тем, что у нас вводятся требования по тому, кто будет отвечать за те действия, которые. Произойдут в автономном режиме, если у нас с вами с человеком все понятно, но классическая задача, проблема вагонетки. Нужно ли перевести стрелку на правом картинки или в левом? Нужно сбросить 1 человека, чтобы спасти пятерых. То он будет беспилотного автомобиля, это задача очень сложная, простейшая задача, что он должен сбить человека, переходящего дорогу или принести вред человеку, который находится в автомобиле. Ну, например, группа немецких ученых. От рейтинговала кто является наиболее важным, кто наименее важным с этической точки зрения. Для того для систем принятия решения наиболее сохранными и требуемые сохранные оказались беременные женщины и кошки наименее.

29:34 В приоритете оказались мужчины взрослые, как правило, и преступники. Ну как бы очеви, а и собаки, прошу прощения, почему то вот поэтому часть систем наших она. Переходит в разряд не только математических, но и таких морально этических вопросов, которые позволяют именно интегрировать человека в эту среду, не переходить.

30:00 Своему заключению хотелось бы сказать, что мы с вами все равно переходим и живем в этой среды и развитие этих проектирование этих. Социо киберфизических систем она никуда не девается. И это как с искусственным интеллектом мы с вами не можем остановить прогресс. Все равно туда мы движемся и будем и должны идти 2. Особенность в том, что мы с вами развиваем гиперсвязный мир. Ну правило, помните, 5 рукопожатий я думаю, что сейчас эти рукопожатия свелись. Ну хотя бы, наверное, к 3 может быть, к 4 то есть количество связи.

30:39 У меня 1 из аспирантов проводил аналог эксперимента Милграма. Когда письмо направляется там 5 адреса, там потом свои 5 адресатов должны своим 5 адреса, там и так далее, то сейчас в соцсетях мы с вами очень активно и быстро можем найти. Вот не 5 этих, не 5 6 как раньше было. 3 4 Очень важно направление по поиску новых вычислительных архитектур, то есть и аналоги, которые она существует по гарвардской архитектуре фонеменовской архитектуре. Ну, там небольшие различия, она все равно не. Дается осуществимого при прироста, конечно же, такие технические средства взаимодействия с машинами и использованием гибридного искусственного интеллекта. Она позволяет сократить этот разрыв и переходить так называемую, как бы это страшно не звучала. Киборгизацией человека все равно мы себя совершенствуем. Сейчас мы с вами совершенствуем с помощью внешних средств компьютера, телефона, ноутбука, там и так далее. Но сейчас активно развивается направление и изменения биологические, так называемый биохакинг. Вживление себе чего нибудь, там переработка и так далее. Ну и, конечно же, мы с вами должны оставаться людьми, как бы нам не хотелось развиваться и попытаться отделяться от окружающей действительности. Уважаемые коллеги, спасибо за внимание, доклад закончен.

32:16 Большое спасибо за такой содержать то, что интересный доклад, и, пожалуйста, у кого есть вопросы. Мы у нас есть некоторое время для того, чтобы можно было эти. Вопросы задать и услышать ответы. Да, Артем Никанор, нет МРТ, мы просто инжи используем, то есть гамма, ритм в основном альфа Бета для запуска гаммы для управления.

32:44 Для двухканального да, конечно, хватает вперед назад. Остальное, то есть те, на, к сожалению, у нас вот это испытательная база, которая есть и картирование, которое проводится оно физически, уровень сигналов. Слишком слабый для того, чтобы снимать полностью с 24 канального нормальной информации не снимаем. Мы исследуем, пытаемся, но по помехи слишком высоки. Надо все равно вживляться, но по хорошему вживляться, но.

33:20 Этически мы против немножко, да? Трекинг гораздо лучше, то есть глазами. Ну понятно, что, например, голосом у нас задержка там 0, 4 Миллисекунды глаза там, где то 0 1. Там, 0 0 1 но она настолько шумовая, да что нужно как минимум в 200 раз ее усреднять, оценивать и если коллеги увидят, то не большинство. То, что показывают вам по видео, они снимают вторично вызванные потенциала, то есть съем не с головы, а, например, дерганье глаза, щеки уха.

34:02 По мелкой моторике, да вот если обратите, то да, да, да, все верно, еще могу добавить. Мы пробовали на мы температурную обратную реакцию, нагрев очень быстро осуществляется охлаждение. Быстро не получается, то есть вот это постоянное запаздывание, она существенно. И датчик положения тоже он может быть внешним. Например, нахождение поворотных или исполнительных устройств как вторичный, но не как основной, то есть управлять им практически невозможно. Вот какой производительности систему в своих экспериментах.

34:44 Значит, для управления беспилотников у нас есть линейка естественные джетсоны ванна ладоши. Значит, простейшие типа раз в 2 мы подняли елку 5 на Оренс Пи Ай?

35:08 Всем ФПС вы выдали сейчас, у нас идет в разработке меландровский процессор 3. Версия пытались на Амуре, который мы стоим, 32 который 4 см 5 пытались Амура см. 7 Сейчас я не помню во Владивостоке, но количество каналов. Таймера там не хватает для того, чтобы нормально управлять, если переходя к вычислителям. МегаФлопа у меня боюсь, что ограниченность Терафопа в не доходим. Опять же специализация, чтобы если нам необходима локальная визуальная эндометрия, то здесь, конечно, бюджет сынов не обойдемся на добрая. Учтите, если говорить о классических, ну опять.

35:58 То обычного разбили и пиает, и даже урдыньки хватает. Нет, не а. А который Алтай в кавычках, да да мы взяли? Ну ну, елка, у нас там танцы с бубнами пятерка сало, ну в общем. Спасибо большое, давайте еще раз поблагодарим за, учимся держать мне доклад. Спасибо. Ну и сейчас вот Наунт, профессор.

36:59 Аптека.

38:59 Нексемейм, айс.

41:14 Окей. Окей. Криа. Окей окей угу. Соу. Угу Ааа я. А вы о.

43:58 За

45:35 Оптико.

46:04 Лучший из

49:30 Де Факто.

51:12 Найти.

51:58 Сайт.

54:16 Соу.

55:15 Окей.

56:47 Окей.

58:25 Окей.

59:45 Часто на сломался.

1:02:02 Окей окей

1:03:00 Окей. Профессор Фан. Окей. Пока моя не прочись. Он спэйс Крафт.

1:03:57 Окей. Как дела?

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.