Как в России создают роботов | Индустрия 4.0

0:02 О денежки поднимает. Он не рвет пленку, а некоторым бы хотелось. Написано, не отвлекайте меня, пожалуйста, пишу на дезинфекцию. Все это лаборатория роботов, но не в каком то научном институте, а в крупнейшем банке страны. Иногда нам говорят ваш робот слишком дорогой. Бабушка Зина с тряпкой работает гораздо дешевле и то же самое, если я ему дам свой свой кроссовок. И грязные, и чистые, и красивые, и красивые, и он. Одинаково с ним работал, у робота было специальное место свое в лифте. То есть мы прям его чертили, он просил заехать туда, а просить вытяну мы. Поехали туда, чтобы в принципе увидеть, что там создают и главное понять, зачем банк вкладывать деньги в то, на что в России пока реального спроса нет.

0:53 Почему мы решили, что вам это может быть интересно? Потому что для Си это уникальный проект в 1 месте создают с десяток роботов совершенно. разных направлений беспилотник, робот, считающий деньги, робот, курьер, робот, дезинфектор, робот, манипулятор с машинным зрением, робот, телеведущий.

1:14 И еще несколько других проектов, которых компания публично не хочет. Да, в России есть и другие заметные места робы силы, например, Пермь там уже. В промышленных масштабах производят роботов ассистентов. Появился еще робот, который измеряет температуру и робот, охранник совсем свеженькая.

1:35 Но во 1 мы в Москве они в Перми, ребята. Если интересно, мы открыты для обзоров, а во 2 лаборатория все таки проект более масштабный и разносторонний. Пока и все таки интересно, куда вкладываются банковские инвестиции с государственным участием и что из этого реально работает? Ну что вы в лаборатории? Робототехники это целый этаж офисного здания, и вот в этом холле сразу товар лицом на экране. Главные проекты робот, который считает купюры и робот. Который с помощью компьютерного зрения может манипулировать предметами. Здесь же доска почета, это все те патенты, которые полученные компанией.

2:19 Желудь с крутой в. В чем + этой лаборатории, потому что здесь полный цикл она открылась примерно 3 года назад, 2, если быть точным. Сейчас здесь работает 36 сотрудников, а в основном это, конечно. Программисты ты здесь спроектировал робота, и здесь же его сразу же напечатал. Фактически потому, что вот 3 д принтере 1 2 3 штуки ряды чернил. Для 3 Дэ принтера стоят, чтобы можно было. Беспрепятственно создавать новые новые детали для роботов. Это к вопросу о том, почему так быстро удалось переделать робота курьера робота дезинфектора, если внимательно посмотреть. Вот эти вот детали, то они распечатаны здесь, на 3 д. Принтере. То это 1 из направлений, в которых банк инвестирует с точки зрения создания, какого то технологического задела на будущее. Развитие вместе с лабораторий робототехники было создано еще 10 лабораторий других во всех хайповых направления технологий, которые были в тренде 2 года назад с ожиданием того, что. Через 3, 5 лет они изменят существенно расклад на рынке, сколько проектов сейчас активных проектов. Сейчас 9 сразу хочу оговориться, речь идет не о промышленных роботах, которые внедряются. Лет, а уже 40, а о коллаборативных, которые могут работать с человеком в человеческих условиях. Для роботов это хаос, например, наш дом мы переставили мебель, разбросали вещи и робот. Должен не затупить, а продолжить выполнять свои функции. Например, робот, дезинфектор или робот, курьер. Это машины, которые гоняют по помещениям и в автономном режиме дезинфицируют их.

3:58 Написано, не отвлекайте меня, пожалуйста, спешу на дезинфекцию, не доволен. Наехал наехав немножко, но раньше он на ноги надел синее, сейчас это стало сильно лучше. Вот, похоже, проект тестирует в Яндексе, мы уже снимали собственную разработку. Робота курьера и проводили практически идентичный эксперимент, вставали на пути у машины. Он пытается сейчас выбрать дорогу, потому что я ему перегородил ее. И он либо ждет, пока я вообще смоюсь отсюда, чтобы доставить документы, да так вежливо подождал.

4:34 Ну конечно, конечно. Вводим пин код, он говорит, что все хорошо, и мы должны покинуть теперь комнату. А если мы не покинем если мы, если мы комнату не покинем, то он нас за детектит? Уходим. Обратный отсчет там начал. Сейчас он подъедет на 1 точку дезинфекции. Какое количество помещения он может запомнить? Ну, наш этаж он запоминает спокойно здесь 1500 квадратных метров, я думаю, что там и 10000 квадратных метров для него проблемой не будет. У него памяти на борту есть мы. Прорабатываем вариант, когда у него и в облаке может часть системы управления находиться. Это пока в разработке, но на борту хватает памяти для того, чтобы большие, очень лесные пространства. Он помнил и мог в них ориентироваться.

5:38 Вот такие же точно трекеры я видел в бесконтактном магазине. То есть этот стандартный такой трекер самая популярная камера глубины, то есть она позволяет мне. Снимать не просто цветное изображение от сна изображение с глубиной. То есть мы видим 3 д поверхностью, стоит такая штука от 17000 р, вот она установлена в. магазине без касс о нем мы уже сделали видео. На нашем канале в описании значится она идеально подходит для использования производителями и разработчиками для. Добавления трехмерного восприятия в создаваемых прототипах продукции, но у нее есть мать. Подключается, а она по ЮСБ не самый современный способ передачи данных.

6:17 Как он ориентируется в пространстве, у меня было 2 варианта вариант номер 1. В него нужно загрузить карту помещение, либо он по любому должен сам проехать. Сейчас он должен по нему сам проехаться. Да, это может может быть сделано как оператором при помощи джойстика. Соответственно, к нам машинки радиоуправления объезжаем роботом. Он смотрит на то, что показывает ли дар, и склеивает эти. Данные, собирая в карту, есть в разработке алгоритмы, которые позволяют роботу просто самому все объездить и карту построить. И так можно нажимаешь кнопку, да так вот такое есть сколько нужно. Времени ему, чтобы освоиться в отеле в больнице 1. Раз проехался и все да 1 раз проехался, то есть 1 раз нужно проехаться по помещениям и сейчас 1 раз вручную задать точки дезинфекции, возможно. Ли такое, чтобы робот понимал, когда закончена дезинфекция. Сейчас он так понимаю, то сейчас у него есть программа дезинфекции, он приехал, таймер отработал, закончена. Понятно, это работа по таймеру. Да, а именно по тому, что он видит. Мы взаимодействовали с недезинфектологией, к сожалению, сейчас нет технологий, которые позволили бы на лету уровень загрязнения проверять вам все равно нужно. Сделать забор пробы, все это поместить в чашку Петри. День прорастить, и только тогда будет понятно, какое было загрязнение изначально. То есть, то есть робот, Лена, летучая, он пока невозможен в. принципе, который так провел и сказал, такого, к сожалению, пока нет. Но это связано не тем, что робототехника не может. Это связано с тем, что это просто биология, так работает химия процессов такая.

7:57 Дезинфекция закончена, он кататься умеет, мы его научили пользоваться лифтом на Вавилова. 19 У него вот мозгах есть навык о том, чтобы подъезжать к двери лифта, понимать, закрыты двери, открыты двери, понимать, когда двери. Открываются смотреть, есть ли там, кто то занята, там или нет. Если занята, то не ехать, а просить выйти, если не занята, то заезжать на свое место и нажимать на нужную кнопку. Ну, по вай фаю, естественно, а просить выйти он.

8:27 Нет, нет, у роботов было специальное место свое в лифте. То есть мы прям его черти, он просил заехать туда вопрос. Может быть, не к тебе, а после? эксплуатации много предзаказов предзаказы есть даже немножко больше, чем ожидалось. Это сотни, десятки, не буду отвечать, не стали нам отвечать и. На другой интересный вопрос почем робот, то ну все спрашивают, кто хочет купить ближайший аналог, например датский, который продается он стоит. 63 60000 Евро, 80000%, ты там разные цифры. Речь идет о роботе компании Юведи Роботс, это 1 из брендов Блю Оушен, роботикс, вдова компании в интервью. Сообщает, что их продукт стоит 60000 евро, и что инвестиции должны откупиться за 4 или5 месяца. Они продают своих роботов в Китай и говорят, что они. Работают качественнее, чем человек, потому что часто бывает, что больные могут подхватить какую то инфекцию в госпитале, и тогда это обходится. В обслуживании 3000 евро за каждого больного, ну такие у них почет. Иногда нам говорят ваш робот слишком дорогой, бабушка Зина с тряпкой. Работает гораздо дешевле, и то же самое по факту. Это не то же самое, потому что ультрафиолет убивает там 99 и 9 ты бактерий, микробов и вирусов.

9:42 Санобработка жидкостями она не может дать стопроцентную гарантию. Мы продатского сказали 60000 евро, сколько стоит наш приличный дешевле, раз в 2 не буду на утону в Яндексе. Нам тоже не назвали точную цифру, сколько стоит робот, курьер, но хлеб прикинули за. Сколько он может окупиться, но вполне логично, что этот парень стоит дороже, чем курьер. Сколько будет в перспективе в ближайшие цена вопроса? Год пользования Ровером стоит какую то сумму + в эту. Сумму входят наша на наше обслуживание, но это вот. В принципе он стоит 1000000 больше 1000000 меньше, ну хоть какие то ориентиры. Я сейчас вам сумму не назову больше 10000000 меньше, смысл в том. Что эта штука для бизнеса выгоднее, чем человек куда интереснее? Другая разработка лаборатории, это робот с компьютерным зрением, который распознает предметы и сам решает, как с ними обращаться.

10:50 Он заходит с удобной позиции, он выбрал себе мешок, он сам он сам выбирает мешок и пытается его взять, так мешок взял. То есть роботом сейчас никто не управляет? Он на сам оценивает ситуацию мешочек, вот он с монетками взял. Если быть точнее, роботом управляет, собственно, пресловутый искусственный интеллект, то есть вы ему дали задачу. Вот все, что здесь лежит все. Его задача опустошить корзину по вытаскивать все эти мешки на стол. Называется это Уинфра, Смент Ленин, обучение без учителя. То есть робот обучается, когда взаимодействует со средой так же, как человек у нас колоссальный опыт? И, например, если мы видим кружку, мы понимаем, что это кружка и как ее лучше взять за горячее, то за ручку. Робот этого не понимает, у него нет такого опыта, его нужно научить отличать кружку от кроссовка и как их лучше брать.

11:52 Да, это и есть современная магия, вот оно сейчас промазал. У него выскользнул мешок, да и вот он сейчас выбрал другой мешок. В данном случае, а какова вероятность того, что он не сможет обчистить вот этот контейнер? До конца самая большая неприятность была, это когда он просто 1 мешок оставлять. То есть ты и не понимал, что он просто не мог достать? Он, видимо, очень сильно сложный находился, в каком то неудобном положении.

12:26 Собственно, вопрос, который приходит в голову. Зачем козе баян, где это можно применять? Вот представьте себе, на этом столе навалена куча разных. Вещей и чтобы этот робот или вот с помощью вот такой руки или с помощью какого нибудь другого захвата вытаскивал бы из этой кучи предметов. Тот, который мы сказали достать, как вы думаете, где это можно принести правильно? То есть, если мы сможем сделать таких роботов, которые? Будут безопасны для людей, чтобы могли их в квартирах применять там, где нибудь в офисах. И ведь главная идея создать универсального робота. Помощник, вот, например, есть компании Ксар, которая производит манипуляторов, красивых, таких с разными насадками, выглядит очень здорово и вот. Представьте, вы приобретаете такого типового робота, и каждый раз в облаках появляются новые скилы, которые можно подгрузить и вечером это. Робот бармен, утром он варит вам кофе в обед, делает спагетти, а в полный к вам и вашему коту чешет спинку, и такие опции могут быть встроены. А могут постепенно покупаться и вот для чего в лаборатории париться над тем, чтобы научить робота поднимать мешки с монетами или кроссовки?

13:33 Вопрос такой, вот он видит вот этот кроссовок. И допустим, если я ему дам свой кроссовок, он его воспримет как кроссовок. Более того, он знает, как обращаться с этими кроссовками, если они по форме сильно. Отличаются то 2 разные вещи, если немножко совпадает, и с ними можно также обращаться как с кроссовками, то он обращается с ним как с кроссовкой, мой кроссовок и кроссовок Филиппа Киркорова со стразом.

14:01 Я думаю, что 1 и тоже мы пробовали и грязные, и чистые, красивые и красивые, и он одинаково с ними работал. Показываем принцип как надо с этим кроссовкам работать, брать вот так класть. Вот именно туда, вот и он просто применяет и этот общий образ. Действия определенным конкретным предметом из класса объекта, и тут в процессе работы у нас родился эксперимент со светом.

14:33 Вот она моя любимая фуксия, видите, как камера сходит с ума. Все нормально, в общем, как оказалось, когда устанавливают промышленных роботов, выставить свет там. Это целый ритуал, чтобы они не сошли с ума. В итоге мы подсунули машинному зрению, штатив с ярким цветом, и вот что из этого получилось, это уже экстремально.

14:53 Но вот эта палочка он воспринял как мешок. Есть опасность вам попробовать брать палочку? Ага, сейчас он попробует схватить палку. Так он понял, что что то не то не получается, и какие его действия ну нормальное. Он сейчас вернется в исходное положение и еще раз осмотрит тележку, он думает, что это. Мешок на 8 7 ты, если бы мы поставили ему порог уверенности, какой то брать только мешки, которым, которых, допустим, 90 там или 100 она, то он даже бы не пытался взять вот. Он пытается взять эту палку, переосмыслить, что происходит, но чтобы мы с палкой остались. Ну, все сейчас он даже не воспринял как мешок, но он понял, что это не мешок. Вот такой, кто решит задачу взаимодействия с предметами, тот позволит роботам существовать так же просто в нашем мире, как смартфонов. Пример склады амазона там уже. Значительную часть работы отвоевали роботы, которые перемещают грузы, но вот самые сложные элементы сортировка товаров. Все равно это выполняют люди, потому что для робота. Это Капец, какая сложная задача в Амазоне? Даже организовали конкурс Амазон Пикен Челлендж, где люди со всего мира показывали своих роботов манипуляторов и, по сути. Дела представляли технологию, которая должна заменить человеческий труд вообще и вот кто выиграет в этой гонке. Тот создаст 1 настоящих роботов помощников, потому что. Сегодня они практически все бесполезны, они не могут даже произвести уборку и расставить мебель по местам, потому что каждый конкретный предмет нужно программировать.

16:33 А вы как думаете, что роботы с машинным зрением научатся делать быстрее и лучше всего по дому? Пишите об этом в комменты лайки, колокольчики и до самый популярный комментарий, почему так мало просмотров лайков. Ну, вы так делитесь со своими друзьями в социальных? сетях мессенджерах, и тогда не только вы увидите новые интересные видео, которые мы для вас обязательно подготовим, да и небольшой. Постскриптум для тех, кто заинтересован роботами. Студенты в лаборатории говорят, что они взаимодействуют с вузами, это ЭКО платформа для.

17:04 Обучение человека машинному взаимодействию выглядит как робот, вот так должны все роботы. Да, это вот итальянский институт технологий мы приобрели для как раз для того, чтобы российские ученые. Молодые студенты могли на базе нашей лаборатории писать кандидатские диссертации магистрские работы именно для исследований. Человек, кому вы доступ предоставляете, говорите, мы открыты. Для взаимодействия с вузами, но Баман комиссией с основным, но это те люди, которые наиболее активные, которые высказывали свое желание поработать с нами по платформе, то есть любой студент. Который хочет про дальнейшую жизнь посвятить робототехнике через свой вуз может обратиться к вам. И если контакт есть, то он может оказаться здесь. Да, да, совершенно верно, это круто.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.