Крутящий момент шагового двигателя (замер тесты )

0:06 Подстава. Приветствую народ давно хотел сделать себе такое видео, давно хотел попробовать, но и заодно, коли буду пробовать, решил сделать видео для вас. И так хочу протестировать шаговые двигатели. Вот у меня станке стоит Дши, 200 я я его снял и на замену ему купил вот такой вот иностранный.

0:34 По характеристикам должен быть очень хороший двигатель. Но проверим, как он работает, значит, что мы будем проверять, проверять мы будем. Крутящий момент все шаговые 3 особенность уже работать, шаровые двигатели является то, что при. Возрастании скорости работы он очень сильно теряет крутящий момент, и в принципе это важно, потому что. Нужно знать, какой предельный, где золотая серединка между скоростью и мощностью двигателя. И вот сегодня будем тестировать, как мы будем тестировать. Я вот вытащил на этом валу, у меня уже есть.

1:13 Шкив диаметром 20 мм, а на эти валы я выточил я, выточил из алюминия просто тоже шки диаметром 20 мм. Почему 20 я немного дальше расскажу и, значит, мы будем наматывать? Сюда нить вот такую и подвешивать разные грузы и пробовать поднимать с разной скоростью, смотреть, как будет реагировать двигатель, когда он начнет пропускать шаги.

1:37 Потом мы все это дело переведем в Ньютон метр, точнее мы не будем переводить. Мы будем использовать килограмм не на сантиметр, но и так нам наиболее удобно и нарисуем табличку, и потом я вам покажу результаты. Итак, для начала краткая теория, кто не знает, что такое шаговый двигатель, шаговый двигатель, это двигатель, который поворачивается шагами. Что это означает, вот если рассмотрим вот такой простой? Пример вот это имеется нашей двигатель, вот у него, допустим, 4 обмотки. Там немного больше, но смысл такой, когда мы потаим питание на вот в эту обмотку ротор двигателя поворачивается вот так.

2:17 Если мы подадим питание на следующую обмотку, Роторс сделать еще 1 шаг повернется вот так, ну и соответственно так дальше. Потом на этом поворачивается вот так, и если мы бы потом. Потом с этой обмотки подадим опять на это, вернется назад на 1 шажок. Если мы подадим питание сразу на 2 обмотки двигатель сделать полушаг, то есть это называется дробление шара.

2:41 Вот это простой пример на 4 обмотках в двигателя. В принципе, тоже там в основном 4 обмотки, они бывают разные. 4 6 8 Но смысл не в том смысл в том, что на самом деле этих шагов не 4 на весь оборот, а очень. Много стандартно считается 200 шагов на 1 оборот, но есть и другие, в которых шаг 0 9 ты получается 400 шагов на 1 оборот. Но есть разные все двигатели, которые есть у меня, являются на 200 шагов на 1 оборот. Теперь дальше войти в чем как бы + и она шагового двигателя. + В том, что он в принципе очень четко поддерживает эти шаги, в чем же она в том, что если как бы нагрузка превышает то, что нужно, то есть, если мы сказали. Повернуться вот сюда, а ответили не смог повернуться. То мы как бы пропустили этот шаг, и в принципе мы не сможем это отследить, если у нас нет отдельного энкодера, поэтому на все шаговые двигатели должны. Выбираться за огромным запасом по мощности, то есть там в 2, 3 раза больше, чем расчетный. Для чего для того, чтобы он гарантированно повернулся на тот угол, на который его нужно, это 1 как бы она шарого? Двигателя и 2 ты шагу от двигателя, что при перепрыгивании с 1 шага на 2 ему нужно размагнитить вот эту обмотку и намагнитить вот эту обмотку. Вот это размагничивание, намагничивание, намагничивание, это является индукционной. Индуктивностью вот так, то есть что такое индуктивность. Это, грубо говоря, инерция, то есть как быстро размагнитится вот эта обмотка и как быстро на магнитится. Вот это чем меньше интуитивность обмоток двигателя. Тем быстрее он может поворачиваться все абсолютно все шаговые двигатели. При большой скоростью уделяют свою мощность чем больше скорость его вращения, тем больше он теряет свою мощность, то есть в плотную 0.

4:41 И это очень важно, то есть вот сейчас мы будем рассматривать. Видите, вот у меня есть старый двигатель Тши, 203 сссровский и есть вот японский. Не знаю, нету никакой маркировки и есть кто то у нас Италия Майен, но. Это этот, видите, это я купил, приехала. Вот будем его тестировать, он должен быть очень крутой при том, что он на одних и тех же параметрах. Он должен там в 2 по 3 раза превосходить Дши, ну посмотрим это в теории.

5:15 Так теперь по поводу двигателя с количеством обмоток большим, чем 4 некоторые двигатели биполярные. Допустим, вот так вот двигатели могут иметь. Вот такую вот хитрую обмотку, допустим, вот так вот здесь и Средина идет отвод и опять же продолжается дальше. То есть получается здесь 3 провода?

5:43 И здесь 3 провода, ну также бывает на 6 на 8 проводов. То есть здесь мы можем подключить, допустим, либо же 1 полу плечо каждой обмотки, вот так? Ток пройти сюда и вернется назад и здесь так сам. Либо же мы можем подключить длинное, то есть обе обмотки последовательно ток пройдет вот так и.

6:06 То есть и здесь так само зависимости от того, как мы подключаем. Меняется немного, меняется характеристика работы двигателя, то есть он вращается. Либо же быстрее не то, что он вращается быстрее, он может вращаться быстрее с сохранением крутящего момента, вот мы попробуем подключить. И так и так и посмотрим, удержащий момент должен оставаться примерно одинаковый. То есть что неважно, как мы будем подключать удержавшим? Будет оставаться одинаковый, но мы будем подключать его на большую силу, потому что нам больше важна все таки сила, а не скорость вращения.

6:46 Как мы будем проверять крутящий момент, что такое крутящий момент? Вот смотрите, вот вот, допустим, у нас есть вал двигателя, так на этот вал вал двигателя мы крепим какое то плечо, допустим, длиной 1 метр это.

7:06 Это метр 1 метр, так и сюда мы воздействуем каким то весом. Допустим, там 10 Ньютонов, то есть 10 Ньютонов, это примерно 1 килограмм. Если двигатель под этим весом провернется вниз, ну либо же, допустим, подвесом 9 Ньютона. Он не провернуться под весом 10 Ньютона, провернуться, то сила удержания этого. Р двигателя либо же крутящий момент этого двигателя является 10 ньютонов на метр. То есть это как бы самое правильное, ну не самое правильно, как бы стандартизировано указывать?

7:47 Крутящий момент в ньютонах на метр, но также сам можно указать этот же самый крутящий момент. В килограммах на сантиметр мы будем мерить в килограммах на. Сантиметр, что это такое, это если бы мы это плечо уменьшили? Вот смотрите, если у нас здесь 10 Ньютонов, так то на расстоянии 10 см у нас будет 100 Ньютонов.

8:12 А на расстоянии в 1 сантиметр у нас будет 1000 Ньютонов. 1000 Ньютонов это 100 килограмм, то есть если мы уберем 1000 Ньютонов равно 100 килограмм килограмм на сантиметр. То есть вот это 1 и та же сила записана в разных показателях? Вот здесь у нас в 100 килограмм на сантиметр, а здесь у нас 10 ньютонов на метр.

8:41 Значит, как мы это все будем измерять для двигателей, вот этих у них вал. И в дверь для Дши вал дыши и вал 6 мм, а в этого 6 и 3 я вытащил вот такую вот бабушку на токарном станке. Значит, у нас вот здесь диаметр 19 см. 19 Мм, то есть общий диаметр у нас. 19 Почему, 19 чтобы был лишь лишний виток, то есть пополам, это, грубо говоря, 1 сантиметр сюда, я намотаю нить.

9:19 Вот такую. Намотаю и, соответственно, буду с помощью навесов измерять усилия, при котором будет проворачиваться вал двигатель. Таким образом, я узнаю силу в килограммах на сантиметр все. Значит, а здесь у меня есть шкив, и у него как раз 19 тоже 19 чуть больше 19 и 2. Значит, почему, 19 чтобы сделать пару виточков нити, чтобы она наложилась друг на друга, не проскальзывала? И таким образом мы сейчас замеряем. Мощность всех этих двигателей и скорость, на которой они в принципе могут работать и сохранять хоть какой то момент, потому что момент будет очень сильно падать с ростом скорости. Теперь дальше по поводу шага и полушага. Вот у меня здесь драйвера стоят, значит, 1 драйвер. У меня настроенный на полный шаг и 2 на полушах тоже проверим чисто ради интереса. Является ли ну насколько падает момент, если использовать шаг либо же полный шаг в?

10:25 В принципе, по идее, даже при полушагове он должен быть сильнее, потому что подключены 2 обмотки, но, возможно, шипастик будет слабее, на проверим, все проверим. И то, и се, значит, сначала мы возьмем просто момент удержания. Значит, заявленный момент удержания для Дши, значит, ток везде будет одинаковые полтора ампера.

10:49 Нужно было бы вам еще сказать про ток, но это неважно. Короче, в шаговых двигателях еще нужно обязательно ограничивать ток, потому что они так сделаны, что если не ограничивать ток, то в режиме простоя они будут очень сильно нагреваться, то есть во время работы. Даже хитрые драйвера во время работы то есть больший ток, а во время простоя меньше для того, чтобы уменьшая грелись двигателя. Но суть не в этом короче, ток везде нас будет ограничены полтора ампера, почему. Так потому, что стандартный для Дши и 200 ток полтора ампера для этого двигателя топ нужно чуть больше. Но мне Леньки перестраивать драйвер. Мы потом уже если что перестроим, значит так заявленный момент. В дыши и 7 килограмм на сантиметр в этого в районе 18. Но 18 при токе 2 ампера притоки в полтора ампера. Я так понимаю, должно быть в районе 12 килограмм на сантиметр? Ну а этот я не знаю, проверим уже. Как будет, так и будет сами узнаем научным способом, так теперь еще дальше питать мы будем от силы от напряжения 24 Вольта. Это в принципе тоже важно, напряжение очень сильно влияет на стиль, на скорость. Перемагничивания обмоток, поэтому чем больше напряжение тем с большей скоростью можно разогнать шаговый двигатель. То есть это важно и в принципе напряжение прямо пропорционально это скорости, ну почти. Прямо пропорционально чем выше напряжение, тем лучше он работает, но также напряжение влияет на степень нагрева. Вот, допустим, вот этот двигатель должен работать от 12 вольт, поэтому от 24 он греется эти же. Прекрасно работают от 24 вольт, этому вообще можно 80 Дши. По моему, 36 так короче теории хватит. Пошли к испытанию, начнем из дыши, и потому что он у меня уже подключенный. Сначала проверим, нет, давайте не так. Я сейчас все сделаю, потом вам хитро смонтируют. Будем так, я буду проверять 1 двигатель, а ле тьфу ты, я буду проверять 1 двигатель. Но видео вы будете видеть по очереди, их все так начнем с момента удержания.

13:01 Так закрепляем. Наш вал не вал. Так это у нас? Неправильно проточил, нужно было сделать шершавой поверхности. Так поехали. Килограмм 234-56-78. 8 И немножко еще разок. Вам видно интересно. 345-67-89 9 И 2 Так, значит, в Дши момент удержания? 9 И 2 Значит, я буду писать вот так через черточку?

14:35 Ну тоже, 9 грубо говоря, какие то синие. Так мы поехали еще раз. 10 Это очень было бы 11 я видел. Да, 11 есть. Хорошо хорошо. Так дошли полушаг, скорость 300 оборотов и минут. Полторашку поднимает.

15:51 Ну, уже на пределе надо еще добавить 400 в таблицу. Но на пределе. Хорошо, мне это очень нравится, так?

17:00 Вот.

17:23 Итак, народ, ну вот в принципе мы все проверили, заняло это. У меня группа говорят 2 дня времени, но как 2 я начал вечером, не стал шуметь ночью и закончил на следующий день. И так, что мы имеем 1 это момент удержания притоки полтора ампера в Дши и 9 и 2 9 в.

17:46 Нашего двигателя, Майя. 11 И в неизвестного двигателя, который по своей габаритов очень, очень нагадывает, дыши тоже, 9 о чем это свидетельствует о том, что. Все таки иностранные двигатели более поздних выпусков превосходят обычные круглые. Вот видите, как то, как они начали делать железо, соответственно, больше железа, больше сила и удержание. Но это понятно, но, с другой стороны, и должна быть больше. Индуктивность, но индуктивность у них не не выше, потому что дальнейшие показатели показали, что все таки вот этот двигатель оказался самым лучшим. Ну так давайте для начала рассмотрим, дыши. Значит, момент удержания у него был 9 килограмм?

18:35 Момент же страгивания, то есть с каким весом он сможет сделать шаг, был 4 кг, неважно было это полушаг или же шаг везде было 4 кг? Значит, то скорости 100 оборотов в минуту он работал тоже с весом 4 кг? Неважно было, это ли полушаг либо же цельный шаг, начиная от 110. Оборотов в минуту уже заметная разница. То есть при полушаге он делал 3 и 5 прицельном шаге только 3 и 2 кг, когда же были обороты? 250 То здесь уже в полушаге стало 3 кг в цельном шаге полтора. Ну и так дальше на 3 на 300 уже было 2 и 1 на 400 только полторашку. Смог поднимать, ну вообще то это тоже очень неплохой показатель. Я думал на самом деле, что будет намного меньше, то есть полтора килограмма. Спокойно поднимал и опускал при 400 оборотах, так двигатель Майи значит 11 килограмм удержания страгивания при 6 вот на. Писяте оборотах уже упало то 5 и 5 килограмм. Значит, здесь тоже было 5 и 5, то 150 оборотов тоже. 5 И 5 Неважно, полушаг или же шаг на 250 уже есть разница при полушаге 5 и 5 килограмм при сальном 3 300 уже 4 и 3 и 400 полным шагом не работает в полушаге 2.

20:16 Теперь дальше. Вот этот неизвестный двигатель, который я все таки решил подключить для вращения в скоростном режиме. Не в моменте не большей нагрузкой ФМ именно в скоростном режиме, в принципе, повторяет Дши, повторяет, повторяет. Единственное, что вот на высот 10 оборотах он работает лучше дальше, чем 250 значит 3 и 3 и 5 неважно в полушах или шаг. Здесь 2 3 в Тши 1 2 и при 400 оборотах единица у него осталось, но я вам скажу самое интересное. Самое интересное, что в холостую я его смог разогнать из 4000 оборотов. Ну, то есть понятно, что никто не работ нужно выдвигать или не работать на таких скоростях, но все равно это интересно. Дши в холостую разогнался. Только до 15.00 но Дши подключенное удержание был, а этот был подключен на скорость и при этом. В принципе, показатели у него такие же, как дыши и даже лучше, то 210 оборотов не знаю, к сожалению, что то за двигатель.

21:27 Но он греется, это, возможно, является тем. Почему он греется, это скорее всего из за того, что нужно ему меньше давать ампераж? Потому что при под таком подключении нужно давать меньше силу тока. Короче, вот такие вот показатели, вот только для себя мне очень понравился все таки вот этот импортный двигатель. Конечно, он здесь смотрите, то стаписи те они даже тут 250 и оборотов полушаги. Он держит 5 и 5 килограмм 250 оборотов при шаге винта 4 это.

22:05 1000 мм в минуту, но это более чем достаточно. Если бы мне еще 1 такого двигателя, то есть станок, можно было спокойно выгонять на скоростях 1000 мм в минуту, и это было более чем. Достаточно, то есть он на скоростях в 1000 мм в минуту будет давать то же самое, что Дши, то есть на элементарных. Ну, допустим, на скорости в 5 мм в минуту, ну понимаете разницу, да?

22:33 Грубо говоря, очень классный двигатель не очень. Вот такая у него характеристика, но и смотря на интернете, новый стоит 80 она. Конечно, дороговато, но тем не менее вот такие вот данные у меня получились. То есть реальные данные те, которые есть в действительности, да еще и, кстати, тоже себя нормально? Показал момент удержания, 9 хотя заявлены 7. Если у меня еще будет во время, я еще, возможно, сниму маленький двигатель Тши. И 201 потому, что это у меня Тши и, 203 возможно, еще возьму маленький все на этом. Спасибо за внимание, вам удачи пока не хорайте.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.