Мелкоремонт шагового двигателя

0:00 Манжурные рогатцы имеем вот такую хреновину, стало быть, шаговый двигатель. Стоял на небольшом чугу фрезерном станке. Что то он стал подклинивать? Поэтому серовочным образом был приобретен другой шаговый, чуть помощнее, благо драйвера на ЧПУ позволяют установить чуть помощнее движок. Ну а этот, собственно, попал к мне в пыточную? И на него у меня тоже виды есть, но для этого его неплохо бы сначала реанимировать для этого. Давайте попробуем его вскрыть.

0:48 Здесь у нас имеется мелкий шестигранник. Отлично раз. Маркировочка у него видно. Вот такая. Так ну и Предположение, ух, ты хрен провернешь его без этой штуки, мои предположения, что. Виновник всему, скорее всего, подшипник. Не разберем, не узнаем. Давайте попробовать разобрать. Смотри успеет. Как бы не связать. Ты смотрел? Немножко больше упорства и. И вот этот винтик у нас тоже пошел. Делаю это впервые, поэтому. Поэтому что меня ждет, я пополню.

2:13 3

2:54 Угу. Дальше что с ним делать, молоточком его воспитывать? Просто не хочется. Сейчас попробуем есть у меня резиновый молоточек, попробуем. Буквально 1 раз так, пожалуйста, смели да с подшипником там смазка попала в зал. Хотя этот подшипник крутится легко, это может быть проблема, он не гнева. Теперь бы надо бы вот эту часть вытащить. Здесь ага и здесь пошло. Вот она что? Вот оно что? Вот как девочка тут сидела. Уже легко наш подшипник чуть повис.

4:03 И он себя хорошо чувствует. Непонятно. Ежели и тот, и от себя хорошо чувствует, чушь иногда, спрашивается, подклинило? Удивительное рядом собрал обратно, пожалуйста, круче вот руки его очень легко. Да уж странно, странно все это. Видите, по сучка ребят? До этого я его не мог повернуть сейчас, я ничего. Косочка, вот она. Установка как будто. Да, сейчас легко крутится. Ну совсем. Что то мне подсказывает, что подшипники здесь надо поменять, он еще поживет.

5:26 Подшипники здесь, наверное, одинаковые. Отлично. Так у него люфту подшипник. Так кто у нас тут такой сидит, ну давайте убьет во все стороны, кто то выклюнет. Что ж, у нас здесь такой. Наружный диаметр 22 мм. Внутренний, ну как у хвоста и камера восьмерочка, да? И так у нас он 7 на полагаться. 2 Такой же. Наверное, за дачу с приобретением таких подшипников думаю, что это уже. Этот движочек еще у нас поживет. Садится вообще легко.

7:05 Вот здесь тоже, ага? Стулочка там какая, то у нас упорная. Она. Бьет гораздо меньше, даже сказать практически не пьет чуть чуть. 22 7 Разумеется, 8 Да, Вот как то так надо приобрести новую. Новые ребятки новые. Совсем они не дефицитные у перекупов по 50 р. Давайте мы их поменяем. Намазал медной пастой, чутка слегли молью. Не знаю, можно, но и не принципиально, я думаю, хуже от этого точно не будет. Перевел его сюда от родника из образа свадьбы внутри.

8:15 Отлично сел так. Так ну то же самое надо сделать и с другим. Оба новенькие. Упорным колечком не потерять. Нравится. Есть. И вот он сел. Оберта вообще земля и небо вот здесь. Это высвечивается контрахтит, этот меньше наблюдений тоже есть. Пажей в год собираем, собираем это дело все обратно и будем разбираться вот этим делом и как его подключить. Так теперь хочется подругу покрутить. Для этого надо разобраться, что вообще вот эти провода для чего куда. Они, в общем, схему тут двигатель посмотреть. Вот вот нашел в Интернете все это не в это легко гуглится. Ничего здесь тайного нет, моем случае мы имеем по моему вот такой движок 2 мордочки. У меня на 1 и 2 1 бы 2.

9:47 В других источниках может встречаться, например, такое обозначение. Вот так будет б. Вот вот это будет с ц, это будет у нас д видно, да что я там понамылил. Так ну опять же здесь я знаю, где какая обмотка. Просто потому, что это двигатель я пересаживал. Вернее, вместо этого двигателя сажал другой и разъем перепаял, то есть разобрался. Вот, но бывают же, наверное, случаи, когда. Когда нужно выяснить, где какая, где кто сложного, в этом, собственно, ничего нету. Это обмоточки у нас прозваниваются.

10:41 То есть, соответственно, ЦИА должна между собой звониться. Так у меня если память не извиняет, а это красный от цвета зеленый, то есть вот красный зеленым, должны между собой звенеть. Вид они звенят с остальными, он не звенит так, ну и соответственно желтый и синий должны между собой звенеть. Так и есть. То есть в моем случае у меня красный? Ц у меня зеленый. Так в у меня беверный у меня желтый. Д у меня оставшийся синий да получается. Так ну это все знаю как, а вот опять же обмотки. Вы звонить вы звонили, а что дальше?

11:40 Дальше на самом деле подключаем это дело к Драйверу и смотрим, работает или нет, если не работает, меняем местами танцы. Никакого криминала в этом нет. Поэтому поэтому проверяем именно так методом Пика, так далее. Далее, как вот этого друга запитать, для него нужен специальный драйвер и. Значится, прогуглил. Тоже в интернете. Схема самодельного драйвера видно, видно блок питания вниз. Непонятно, вот наша движка может быть. Кстати, нам от 23 у меня, а а хер его знает, может, уже 20 лет неважно.

12:28 Неважно, 8 транзисторов, 4 драйвера для этих транзисторов. Каждый драйвер он управляет на 2 транскрипциями да нижним плечом и верхним плечом. А этими драйверами рулит уже Мега 16 не Хироси в. В общем, изначально как бы я думал самому собрать вот. Потом прикинул 1 место к носу, поделил член на многочлен. И что то, как то передумал, объясню, почему 8 транзисторов 2 моста получается правильно, то есть 4 транзистора на 1 будку 4 на друга. 2 Открыты пропуска, как сюда, если эти 2 закрывать эти 2 открываются? Пропускают только сюда, то есть гоняют по празднушке лето и обмотки тоже самое. Соответственно, 8 если, допустим, я цены не знаю, ну вот. Предполагаем, если каждый из них стоит хотя бы по 25 р, то, возможно, и больше. Это уже 2 сотни, только транзистор дальше 4 драйвера.

13:36 Вот смотрю на драйвера ИР, 21 0 1 что то мне подсказывает, что сюда может. Вот, например, 21:53 будет работать, схема очень похожа. План это уже другие мысли 4 драли. Почем они хер его знает, даже думать, но, думаю, тоже не меньше сотни. За них придется отсленять, а то и больше. Мега 16 тоже и + платно, ребята идут сюда, денег уйдет. Не знаю, так вот грубо, по прикидкам, даже только в деталях, только в деталях, на ранней месячных пол 1000 со всем остальным с платой, с трудозатратными временными.

14:27 Как бы. Потянет она по времени и по деньгам, поэтому мне так подумалось, что. Проще будет купить китаец вот в таком виде и приехал упаковка, конечно, барахло, но. Но вроде ничего не повреждено. Как называется сейчас, чуть позже вам сообщу, подсмотрю. Пойду 3 330 р 3 амперный, для этого самое интересное, давайте попробуем подключить. Вот такая модель ТБ 65 60 Версия, 2 0 хотя покупал я ее как ТБ, 65 60 а ну не суть. Так здесь вот уже дописал, а ты, а + до минуса б + дописал, почему потому, что фокус вот здесь? У нас на разъеме эти обмоточки подписаны именно так не, а б ц д. Как я рассказывал и не, а 1, а 2 б 1 б 2 как нарисовано здесь фокус, вот.

15:41 Ну, собственно, я тоже все гуглится, все это есть. Ну ежели опять же, кому невмоготу и лень гуглить можно методом тыка выяснить. Так смотрим дальше, что у нас есть на этой вкладке 2 разъема. Этот со стороны двигатель этот со стороны управления.

16:03 6 Контактов понятно 4 на обмоточке, и 2 это питание, земля. И + 24 вот с этим пани с этим разъемом здесь у нас сюда подключается уже непосредственно управление с контроллера. На нем давайте чуть позже, так ну и вот такие переключатели тут есть. У меня глаза не обманывают, вот эти ребята трое выставляют ток. На плате с шелкографией нанесено 0 3 0 5 0 8 и так далее. Да, 1 вот 3 ампера по моему сюда 3 ампера и надо. Для того чтобы выставить ток 3 ампера, нужно, чтобы все 3 переключателя были все в единичке. Он он ов, да они единички у нас есть.

16:52 Сюда обмотки сюда 24 Вольта, но прежде чем подавать 2 4 Вольта, давайте узнаем, нет ли коротыша. Хотя у нас блок питания лабораторный, но тем не менее. Не звонит, так должен позвонил, замолчал про наконец от разрядился, обратную сторону тоже позвонил, замолчал. Так вроде бы все хорошо, давайте подключим к нему питание, так движка подключена 2 4 Вольта. Пожалуйста, еще что, что лабораторный к режиму простоя окажет 310 миллиамперов лампочки, ты орет.

17:34 Теперь можно разобраться с вот этим сетом, вот видим тут. Видим тут уже проводов по накидом. Сейчас попытаюсь объяснить, что к чему. Это такая лодка. Нарисовал ее поближе 6 контактов. Я ты, Ян, + целый ты целый, + целка, как даже из названия, видно, что как то ен ты иен. + Как то между собой связано, эти 2 тоже как то как то связано. Значит, смотрите, здесь у нас фактически тариф на группа по 2 контакта. Здесь у нас на входе, который обеспечивает гармоническую развязку между 20 4 вольтами, подаваем лишь полностью и соответственно. Управляющими с компьютера, сенного. Ну чтобы если вдруг здесь, как это аварий, чего нибудь где нибудь, чтобы не прилетела на на управление.

18:37 Момент важный. Вот соединение с фото паром классическое. Через через Резистор запитан светодиод копка пары. Вот на каждый, кто то ерунду, вот имеем + у нас на резистор. Так что так? Светодиод от здесь, здесь, соответственно, по этим друзьям тоже самое, поэтому нам в принципе глубоко моно пенисуально. Коммутировать плюсами или минусами? Но ЧПУ вроде как станковки там за общий прилив. + 5 Вот здесь я так и соединил примочки белые, это места. + 5 Вот, но опять же для своей поделки можно соединить земли и положительным импульсом.

19:37 Открывать или закрывать фотопарк засвечивать светодиод, понятно, да так 1 2 вывода Нейбл? От вражеского разрешения, значит, они разрешают, разрешают или запрещают работу нашей движки. Вот смотрите, сейчас схема запитана соответственно импульсом. Мы никаких не подаем, поэтому движка находится в режиме удержания, что это немножко дальше тоже скажу. Вот смотрите, вот я его пытаюсь провернуть, видите, какое дело. Ежели мы тут, то пару откроем, подадим Нолик.

20:28 Смотрите! Наглядно и понятно. Наша движка находится в режиме удержания. Значится, что есть режим удержания. Надо понимать, что у этих двигателей есть 2 режима работы. Это когда он вращается, и когда он стоит в режиме, когда он стоит, он не должен обращаться. Он приехал на определенную координату и должен на ней стоять. Он не должен смещаться там от нечаянного. Там толчка какого то или еще чего, то там дуновение ветра. Не знаю ли чокнуть херню, то есть он должен стоять на этой координате, для этого был придуман такой режим.

21:24 Вот, собственно, здесь он объединен с режимом разрешения получается. Вот момент какой! Что в режиме работы, что в режиме удержания по нашим обмоткам бежит ток? Вот и по моему поправьте, если ошибаюсь, в режиме удержания может быть даже больше. Это потому, что запитаны сразу обмотки запитаны таким образом, чтобы электромагниты эти. Обмотки у нас фактически обмотки электромагнитов. И Балансировали с постоянными магнитами внутри корпуса такой движки, таким образом, чтобы находилось равновесие и не могло крутиться надуть. Конечно, повернуть можно, но лучше не надо.

22:20 А в отключенном состоянии вообще лучше это дело не крутить. Просто потому, что в отключенном состоянии наша движка превращается в генератор и превращение начинает вырабатывать только где. То в литературе читал, что здесь в этой микросхеме всем этим колхозом нет защитных диодов, поэтому велик риск по политике либо либо провести небольшую доработку и пошунтировать диодами вот.

22:53 Такой момент. Опять режим удержания сказал бы, что даже в режиме молчание победить и не вращается. По обмоткам течет ток, вот когда нагрузка большая, какая то висит. Ну, например, наш наша движка, скажем, стоит на СИЗО на вертикальной оси и висит какой то тяжелый шпиндель.

23:15 И Шпиндель настолько тяжелый, что он под своим весом может провернуть вал. То ток требуется большой для удержания. А если фактически нагрузки нет, то на хрена ему кормить большой ток, просто чтобы он сильнее грелся. Не имеет смысла, поэтому производитель придумал такую ерунду, как. Уменьшение этого тока для этого у нас смотрим табличку и табличку. Она говорит, что переключатель под номером 2 нас как раз управляет. 50 Мужчины полтора или 20 ты для удержания. Давайте сейчас, я смотрю, совсем туго сейчас поставим на 20 она. Вот сейчас полегче станок, но тоже держит.

24:08 Понятно! Дирекшен дирекшен. От вражеского направлении вращения в сторону. Ежели у нас автопара засвечена, вращается в 1 сторону и не засвечена, вращается в другую сторону. Понятно, да так, ну тут момент какой у меня все насыпался, поэтому могут быть ложную, срабатывает. То есть по хорошему надо собрать нормальный генератор, подать сюда сигнал и смотреть так вот сейчас у нас вот топором. Получается, закрыто? Как будто бы пытается вращаться вот. В эту сторону вижу Рему, сейчас круто пару откроем у.

24:57 Он у нас по идее другую сторону. Вроде бы так и есть. Есть. Собственно, видели, подавал на степ. Нолик, и он у нас вращался, как говорил. В идеале сюда нужно завести даже не в идеале, а именно нужно завести меандр. Тут ограничение, ну во 1 по скорости движения, скорости вращения, вернее, нашего вала вот этого двигателя. И у нас на входе висят утопары, как и говорил, значится от топора, которая висит на скайпа. Скэп. Может работать на частоте до 15 килогерц? Дальше она просто не сможет работать, поэтому ограничение по частоте существует.

25:54 Так ну с Диром понятно либо 1 сторона, либо другая. А вот со степами здесь есть некая хитрость, говорил уже что. 1 Импуль, 1 шаг, чтобы совершить полный оборот, нужно 200 шагов, но. Вроде как для моих целей этого более чем достаточно. Ну вот, например, для ЧПУ. Как бы этого маловато, то есть там точность требуется гораздо выше. И в этом драйвере это реализовано, вот здесь можно. Сделать шагов гораздо больше наоборот. Скажем так, полушаговые режимы.

26:41 Это и в самостоятельных разработках. Как бы присутствуют такие моменты вот, но здесь есть еще микро шаги, вот. Чего в самодельных чаще всего нет, значит, что есть в микрошах, в микрошах, это такая херня. Он делит шаги на еще на шаги, вот выставляется это дело переключателями 3 и 4. Здесь нарисован таблички.

27:15 Значится, здесь можно выставить 1 импульс 1 шов, 1 импульс полшага, 1 импульс 8 шагов и 1 импульс. 16 Вернее, не шагов, а части от шага. То есть, когда у нас выставлен 1 к 1 для сломанного оборота, нужно 200 шагов, когда у нас выставлен выставлен делитель 2. Для полного оборота нужно уже не 200, а 400 импульсов подарков. Когда выставлена 1 к 8 соответственно 200 умножить на 8600, когда 1 к 16 то надо влепить 3200 импульсов, чтобы провернуть на 1 полный оборот, представляете?

27:58 Какая точность? Вот вот такой вот момент. Остались еще 2 переключателя, 3 точнее, 1 почему то нигде не указан. Но, судя по трассировке платы, он каким то образом привязан ко 2. То есть рулят также в током режима удержат 5 6 переключатели, они настраиваются, что то там с током спада.

28:25 Честно, я особо не вникал. Не знаю пока, что в этом не было просто необходимости, поэтому врать не буду. Не знаю, что как лучше это настраивать, и взяли кому. Интересно, я думаю, что в Гугле все это дело есть? Ну и в завершение уже знакомый нам по ремонту частотников генератор.

28:50 Фото запитываем, запитываем генератор да выставил 1 к 16 делить. Дело в том, что частота большая, соответственно, просто тупо по времени не успевает провернуться, поэтому на большой частоте делитель 16 запускаем.

29:11 Крутится. По моему все работает. Ну, Видно, да так, ну блоки питания у меня закончились, у Дирекшен тут на 0 или. Подключить к нему отдельно 5 вольт, чтобы поменять направление, но я думаю, что. Оно работает. Вот Скриптон разбираю, уже поработал всего ничего, сама движка теплая. Вот эта херня горячая, ну ка горячая руку не обжигает. Градусов 40 точно есть, поэтому имеет смысл проверить, что там вообще термопаста. Имеет ли место, вот и на законченном устройстве сделать этому делу охлаждение принудительно?

30:20 По двигателю не знаю, надо ли ему дополнительное вхождение или нет, нагрузка на него большой не будет, вот. На ЧПУ он проработал несколько лет, сколько точно не скажу, но достаточно долго до тех пор, пока кто то Клина не поймал вот. Это это уже поживем, увидим, ладно? На этом теперь точно все всем спасибо за внимание, до свидания.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.