Настройка сервопривода Omron, позиционный режим.

0:14 Всем привет в этом видео мы запараметрируем и настроимся его приводом урока. Для работы в режиме позиционирования, а для, а для начала, давайте разберемся с апиратской панели привода. Как видим, слева направо, у нас находится 4 функциональные кнопки и 1 кнопка слева, это кнопка выбора режима или статуса необходимого параметра. Далее идут кнопки для увеличения или уменьшения. необходимого значения при одновременном их нажатии происходит сброс текущей аварии. И крайняя кнопка справа, это кнопка выбора и установки. И сейчас давайте пробежимся по режимам привода и всего 4.

1:07 У нас это режим статуса сервопривода, красный индикатор слева, и точка справа на дисплее сигнализирует о подаче питания на силовые цепи зеленый. Индикатор и точка слева на дисплее сигнализирует о подаче питания на цепи управления и 2 буквы в говорят нам о том, что силовые цепи не задействованы.

1:38 Следующий режим, это режим мониторинга статуса, например, нулевая функция нам показывает последние 10 ошибок сервопривода. 3 Функция это функция установки нулевой точки от энкодера, это возможность установки точного расположения вала серводвигателя относительно вала управляющего объекта. Более подробную информацию и описание можно найти в Мануале для нашего сервопривода.

2:18 6 Функция стирает всю память ошибок нашего сервопривода. И наконец 11 показывает нам модель серого двигателя, например, если мы хотим заменить двигатель на другой. На производстве мы обязательно изменяем эту функцию, следующий режим, это режим параметров с помощью него, мы производим настройку нашего привода. И еще у нас остался режим мониторинга, он дает нам возможность в реальном времени посмотреть скорость, угол вращения напряжения и так далее.

3:22 И перед тем, как параметрировать наш преобразователи в позиционный режим, давайте проверим его в режиме Джоб. 1 Что сделаем это, зададим скорость в нашем режиме, установим параметр 304.

3:56 И давайте установим значение равному уста. Теперь давайте зайдем во 2 функцию. Установим режим Джок. И попрощаем наш двигатель в 1 сторону и в другую.

5:10 Итак, наш преобразователь с двигателем чувствует себя в полном порядке и по этому поводу. Давайте запараметрируем его позиционный режим. Установим параметр п 0 для выбора режима управления, в нашем случае это режим позиционирования.

6:05 Далее идет параметр ПН 200 для выбора метода управления и установим импульсное управление в прямом и обратном направлении. И сейчас давайте установим параметры ПН 50, а и ПН 50 Б для запуска сервопривода от кнопки по низкому уровню входного сигнала и также зададим конечные выключатели для движения вперед и реверс.

7:35 И далее давайте настроим коэффициенты передачи сервопривода, и здесь у нас есть возможность настройки этих коэффициентов в ручном или автоматическом режимах этот привод будет. Настроен для одних условий работы, для других условий. Настройка механической жесткости будет другая, поэтому за необходимой информацией обращайтесь в Мануал по этому сервоприводу.

8:05 Итак, необходимую настройку я уже произвел до этого и сейчас просто впишу необходимые значения в наши параметры. И 1 давайте установим значение инерционности исполняющего и исполнительного устройств.

8:49 Далее идет коэффициент передачи петли управления скоростью. Выставим значение 4 И сейчас создадим постоянную времени интегрирования. Которая будет равная 4 500.

9:48 Следующее выставим значение фильтра для управления моментом.

10:09 И сейчас нам осталось выставить коэффициент чувствительности управления позиционированием.

10:49 На этом мы завершили нашу настройку сервопривода и хочу добавить, что при настройке коэффициентов в ручном режиме изменение параметров должно быть не резко изменять, необходимо понемногу. И каждый раз смотря на изменения в реальном времени сервопривода и серводвигатели. И сейчас нам осталось отключить и включите питание сервопривода для сохранения всех наших измененных настроек.

12:19 На этом все всем спасибо за просмотр, подписывайтесь на канал счастливо.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.