ONI PLR Studio Проект «Лифт»

0:07 Всем привет вы на канале про монтаж, и мы продолжаем разбирать программирование его сегодня. У нас очередной алгоритм, это алгоритм управления лифтовой установкой, то остановка у нас небольшая, рассчитана всего на 3 этажа, вот перед вами алгоритм. Данной установки он довольно таки непростой, но разобраться сегодня у нас получится так 1 пункт при срабатывании 1 из концевых выключателей с. А. 1 с. А. 2 с. А. 3 включается звонок, и на на пол секунды включается лампочка соответствующего этажа нам.

0:42 Что такое са 1 са 2 са 3 это концевые выключатели, которые нам показывают, на каком этаже будет находиться? Нашли такой концевой выключатель в. принципе это такое электромеханическое устройство с колесиком, грубо говоря, кнопка, но для уже каких то механических конструкций в данном случае. В лифтовой остановке, когда нашли, опускается на определенный этаж. Он каком каким то и своим ребром давит на вот вот это колесико и наш концевой. Выключатель будет подавать сигнал в нашем программируемое реле, и мы будем понимать, на каком реле, на каком этаже у нас находится наш лифт.

1:33 Нажатие кнопки вызова с другого этажа СБ 1 СБ 2 СБ 3. Это как раз таки наши кнопки, с помощью которых мы будем вызывать наш лифт, включается соответствующий. Индикатор Аш Эль 4 Ашель, 5 Ашельси Ашель. 6 Это те лампочки, которые нам будут показывать, на какой этаж вызвана лит хл 1 хл 2 хл, 3 каком этаже фактически находится? Нашли Ашель 4 Ашель 5 и Шиль 6 показывает нам, куда вызван и остается включенным. До прибытия лифта на требуемый этаж движение начинается через 5 секунд до. Конца выключателя, требуемого этажа. Движение происходит благодаря электромагнитопускателем км 1 км, 2 км, 1 км, 2 это наши силовые пускатели, которые в реальной. Жизни будут подавать нам трехфазную нагрузку на наш трехфазный двигатель во время присутствия или передвижения лифта срабатывают соответствующие концевые. Выключатели при прибытии лифта на требуемый этаж включается звонок, и на на полсекунды включается лампочка соответствующего этажа, движение с 1 этажа только на. 2 3 Со 2 на 1 и 3 этаж с 1 на 2 и 3 этаж. Ну, естественно, нашли в космос, улететь не сможет. При срабатывании теплового размокаются электромагнитные пускатели км. 1 км 2 И звонит звонок у нас чистотой 1 герц, то есть у нас еще и в схеме, в реальной. В щите, скажем так, управление нашим лифтом будет находиться еще и такой.

3:07 Такое устройство защиты, как тепловое реле пол реле. У нас имеет здесь нормальный открытый контакт, случае какой то перегрузки это нормальный открытый контакт будет. Подавать какое то питание в нашем логическое реле, и здесь мы его должны уже преобразовать. В какой то алгоритм, который будет осуществляться по 5 нашему пункту?

3:32 6 При одновременном срабатывании более 2 концевых включателей са 1 с 2 са 3 размыкается электромагнитный пускатель км 1 км 2. Звонок и звонит звонок на с частотой 1 герц. Вот, собственно, и весь алгоритм, и так теперь. С чего же начать программирование в они плеер студио в данной установки? Для начала, как и все другие программы, мы должны понять. Сколько у нас элементов управления и сколько элементов нагрузки программе? Я выделил все элементы управления красным цветом, все элементы нагрузки зеленым цветом, ну как вы видите? Некоторые буквы повторяются, поэтому можно сделать вывод, что у нас элементы управления всего лишь с с 1 СС 2 СС 3. На Шканцовый выключатель и кнопки СБ 1 СБ 2 СБ 3 А также.

4:25 Контакт теплового реле КК. Ошибся немного, когда выделял, так и элементы нагрузки. Наш это звонок н, а наши 6 лампочек. Ашель, 1 Ашель, 2 Ашиль, 3 Ашиль, 4 Ашиль, 5 Ашиль 6 и. Наши 2 магнитных пускателей, которые, собственно говоря, и будут нам запускать наш двигатель. Я так понял, здесь не описано, какой из них точно отвечает за движение вверх, какой из них отвечает за движение вниз, поэтому давайте. Сломимся, что км 1 отвечает за движение вверх, а км 2 отвечает за движение вниз. Итак, приходим к нашему программе кони плеер студио.

5:11 Чтобы начать здесь программировать, напоминаю, нам нужно создать проект в случае, если это необходимо заполнить информационные поля и нажать окей. Итак, как я уже сказал, у нас есть. 7 элементов нагрузки это наши 3 кнопки. 3 Концевых выключателя и контакт теплового реле. Наши. Сейчас посмотрю и 12345-67-89 и 9 элементов нагрузки. 12345-67-89 Не влезает очень много элементов нагрузки у нас получается. Давайте так распределим, что вот это 2 выхода, которые будут отвечать за 2 магнитных. Пускателя за движение вверх мы их поставим чуть ближе к остальной схеме. Наши 3 лампочки, которые нам будут показывать, на каком этаже находится наш лифт и наши.

6:32 3 Лампочки, которые показывают, куда вызван наш лифт, и Кью 13 будет нам сигнализировать, точнее подавать питание на наш звонок, это, как я говорил. Во всех других программах, чтобы дальше не запутаться у нас здесь. Кстати, массивное количество входов и выходов стоит все эти выходы подписать.

7:31 Так вот, собственно, все я подписал все входа и все выходы. И теперь начнем осуществлять программирование нашей программы, опять обратимся к нашему. Алгоритму Того из концы включателей включается звонок. На на 0 5 секунд включается лампочка соответствующего этажа. Это мы сразу можем реализовать, так? Так как включается лампочка, соответствует этажа сразу. То мы можем просто от соответствующего входа наши концевых выключателей привести к соответствующей лампочки этажа.

8:19 Перед этим, конечно же, стоит уточнить, не работают ли наши лампочки еще в каком нибудь режиме мигает или светится. С какими то задержками, если нет, то в таком случае мы просто соединяем их напрямую. Нашель 1 с 2 кошель 2 и с 3 к Ашель 3. Чтобы было более наглядно, я сделаю вот так. Так и при срабатывании любого из них, то есть или этого, или этого, или вот этого у нас звенит звонок полсекунды. Поэтому я не зря сказал или использую элемент, или?

9:15 Завожу с 1 в или из 2 в или из 3 в или и теперь, чтобы создать. Полусекундную единичную работу нашего звонка, то есть он прозвенит и сразу отключится. Но так как лифта у нас будет находиться на том же этаже, куда он и приехал сигнал. Сса 1 так же так и не пропадет, но звонок должен отключиться. Поэтому есть такой элемент, как генератор одиночного импульса. Наш звонок, даже если на входе наших генераторов.

9:54 Даже если на входе нашего генератора одиночного импульса будет находиться все время. Единица или положительный сигнал, то на выходе импульс образуется только 1 раз, очень проработает определенное время и отключится до повторного. До повторной подачи положительного сигнала на вход нашего генератора импульса. Ну, собственно говоря, посмотрим сейчас, как все это работает. Настроим гидротримпульсов, он у нас работает полсекунды, поэтому 50 здесь ставим здесь. У нас секунды единица, деленная на секунду, выбираем соответственно здесь секунда, а здесь единица, деленная на. Секунду, поэтому пол секундочки ставлю нажимаем 3 с нажимаем. 3 Смотрим, как работает так очень интересный момент. Здесь у нас очень большое количество входов выхода, по умолчанию стоит оборудование здесь.

10:58 Плр ЦПУ 19 0 6 это главный модуль нашего программного реле, рассчитанный на. Наш Работу на постоянном токе. Имеющие всего 6 выходов, а у нас выходов вот аж 9 штук. Поэтому, когда мы нажимаем ф, 3 пытаемся включить режим симулятора, он наша программа. Просит нас выбрать почтительный дополнительный модуль, потому что у нас не хватает выходов для главного модуля. Ну, в данном случае, если мы еще. Не выбрали, каким модулем будем пользоваться при реализации данной данной установки, то выбираем пока любой, чтобы протестировать нашу программу.

11:54 Нажимаем на режим симулятора и здесь, в. Виртуальном режиме мы можем увидеть, какой дополнительный модуль подключился к нашему. Главному модулю. Итак, смотрим, как работает, как только 1 из концевых выключателей. Подаст сигнал включится соответствующая лампочка этажа, и звонок проработает полсекунды, нажимаем, 1 включается соответствующая лампочка. И если вы заметили, то на проработал полсекунды, отключился. Давайте теперь посмотрим, 2 следим за и на видите, включается на пол. Секундочки отключается и загорается соответствующая лампочка. Есть такие, протестировали, все все работает, 1 пункт реализован, выключаем режим симуляции, возвращаемся к нашему алгоритму и. Так 2 нажатие кнопки вызова с другого этажа СБ 1 СБ 2 СБ 3 включаются соответствующие индикаторы. Ашель, 4 Ашель, 5 Ашиль, 6 и остается включенным. До прибытия лифта на требуемый этаж движение начинается через 5 секунд до концевого выключателя, требуемого этажа. Движение происходит благодаря электромагнитным пускателем К. И маленькое, 2 во время присутствия или передвижения лифта срабатывают соответствующие концевые выключатели. И так здесь у нас уже говорится о том, как двигается наш лифт, так у него есть движение.

13:31 С 1 на 2 со 2. На 3 так не так с 1 на 2 с 1 на 3 со 2 на 1 со 2 на 3 с 3 на 2 и с 3 на. Из 3 на 1 У нас получается всего 6 режимов работы нашего лифта, поэтому. Мы уже разбирали с вами в алгоритме алгоритме насосной станции, как создавать режима работы наших двигателей. Здесь у нас 6 режимов работы, и мы также будем использовать уже знакомый нам элемент рестривер. Нам нужно раз 6 штук, то есть, чтобы реализовать 6 наших режимов работы 1 2 3 4 5 и 6 я.

14:30 Я даже подпишу, какой из рестригеров у нас, как за какой режим работы отвечает К. сожалению, так вот нередко получается, что некоторые элементы некоторые линии начинают между собой переплетаться, потому что. Программы очень емкие. Итак, у нас есть режим движения. С 1 на 2 С 1 на 2 с 1 на 3. Со 2 на 1 Со 2 на 3. С 3 на 1 и с 3 на 2 вот и, собственно, все режимы работы нашего двигателя, все варианты движения нашего лифта. И так каждый раз триггеров из раз триггеров будет запускаться с определенной кнопки. У нас есть кнопка вызова лифта на 1 этаж, на 2 этаж и на 3 этаж.

15:53 Но не зря мы разбили движение нашего лифта на вот такие условия для того, чтобы создать. Сейчас с помощью элемента и жесткие условия выполнения определенного действия, чтобы потом не было такого, что мы вызвали лифт на 1 этаж, потом нажали на кнопку. СБ 2 начал срабатывать на движение вверх, потом начал срабатывать то. Движение вниз люди, которые уже давно находятся в электромонтаже, понимают, что с одновременное включение реверсивных пускателей у нас будет создавать короткое замыкание. Это уже как минимум опасно для нашей электроустановки, поэтому.

16:37 Возле каждого эра Стригера мы проставим элементы и 1 2 3 4 5 и 6 и соединим выходы элементов и с входом. С наших соответствующих рестрикер. Вот соединили, и так теперь давайте разбираться с режимами на работу. Двигатель едет с 1 на 2 соответственно, сигнал должен точно приходить с кнопки СБ 2 с кнопки 2 этажа. И лифт должен точно находиться на 1 этаже. Потому что если все 2 логики, если наш лифт не находится нигде, то не обязательно. 1 Из наших концевых выключателей у нас не будет сигнала подавать, но он у нас должен находиться точно на 1 этаже, чтобы двигаться на 2, поэтому точно должен быть сигнал еще из концевого выключателя с 1.

17:52 А также нужно точно показать нашей программе, что он точно не находится ни на 2 этаже, ни на 3 этаже. Как превратить отсутствие сигнала в положительный сигнал? Нужно просто инвертировать наши входа у элемента и поэтому как работает. Напоминаю наш элемент, и когда на всех входах у нас положительный. Сигнал на выходе тоже образуется положительный сигнал или единицы. Вот мы благодаря элементу и создали жесткое условие для того, чтобы у нас включился наш рестригер, и началось движение с 1 на 2 этаж.

18:33 Вот он точно доедет наш. И Рай Стригер точно отключится от концевого выключателя веса. 2 Он может также отключиться от са, 3 но движение происходит настолько с 1 на 2 этаж. Он точно запустится только с кнопки СБ 2. То есть только с кнопки движения на 2 этаж и только в том случае, если наш лифт стоит на 1 этаже, пока с ладно? Ладно, можем пока соединить с элементами выходов вверх и вниз, так как они у нас работают в разных режимах, то обязательно проставим перед ними элементы или.

19:22 И засовываем все это в. Наш элемент и Так с 1 на 2 значит это движение вверх, вот я уже подключил движение с 1 на 3. Это тоже движение вверх, движение со 2 на 1 это движение. Вниз движение со 2 на 3 это движение вверх, движение с 3 на 1 это движение вниз и движение с 3 на 2 тоже движение вниз режима. Работы наши подключили и дальше начинаем, продолжаем создавать условия включения наших рестригеров. Итак, движение сперва на 3 точно должен быть сигнал кнопки СБ 3. Он точно должен находиться на 1 этаже сигнал с 1, и он точно не находится ни на 2, ни на 3 этаже.

20:15 Ни на 2 Не на 3 этаже. Так следующее движение со 2 на 1 у нас кнопка вызова его на 1 этаж. Он. Точно находится на 2 этаже и. И он точно не находится ни на 1, ни на 2. Он точно не находится пардон ни на 1, ни на 3 и. Итак, движение со 2 на 3 у нас опять же кнопка 3 этажа. С кнопки 3 дома должен поступать, он точно находится на 2 этаже, и он точно не находится ни на 1, ни на 3. Так что так? Движение с 3 на 1 у нас поступает кнопка с 1 этажа, он. Он точно находится на 3 этаже, и он точно не находится не на 1 ни на 2.

21:50 И с 3 на 2 у нас должен быть сигнал с кнопки СБ 3 вызова. Его на 3 этаж он точно должен быть на 3 этаже, и он точно не должен находиться на 2 и на 1.

22:12 Посмотрим, как работает предварительно. Итак, если наш лифт, как я уже сказал, не находится ни на 1 из этажей, то наши концевые выключатели не будут подавать никакой сигнал соответственно. Так как мы уже создали условия, что он, чтобы двигаться, должен находиться на определенном этаже. То Если я сейчас буду нажимать на какие, то из кнопок движения вызова нашего лифта. Да то он не должен никуда поехать, нажимаем сб, 1 видите, ничего не происходит. Кстати, забыл вам сказать, что кнопки лучше? Опять же у нас поставить в симулятор нормального этого контакта для более быстрой и корректной проверки схемы.

23:01 Нажимаю СБ, 1 ничего не происходит у нас. Он поедет либо с 3 на 1, либо со 2 на 1, но он тогда должен находиться либо на 2, либо на 3. Он нигде не находится СБ, 2 такая же история.

23:24 Так сейчас проглядываю ошибку своей программе. У нас едет на 2 либо с 1 на 2, либо с 3 на 2 и проглядываю, что вы за кнопка вызова 2 этажа у нас приходит только к раз. Триггер с 1 на 2 с 3 на 2 не приходит, поэтому нужно удалить неправильную. А ну, естественно, встретил на 2 и неправильно подключили, поэтому здесь меняем сигнал с кнопки СБ. 3 На кнопку СБ 2 Вот зачем еще полезно предварительно проверять работу схемы. Так мы отслеживаем, куда идут наши сигналы и кнопка СБ 3 с 1 на 3 и со 2 на 3 все сигналы. Приходят, но так как у нас их не находится ни на 1 этаже, то все нашли. Сейчас не будет никуда двигаться, давайте искусственно создадим наличие нашего лифта на 1 этаже.

24:19 И теперь. Нажмем на кнопку СБ 2 СБ 2 начинается движение вверх и с 1 точно выключается, доезжает ДС. 2 Внимательно еще смотрим за звонком, звонок у нас включился, но у нас не отключился. Наш расстрел, естественно, у. Нас ничего не отключится, потому что мы так и не подключили входа Р. Вот сейчас то исправим движение с 1 на 2. Когда он прибудет на 2 этаж, он заденет концы выключатель 2 этажа, поэтому он и отключится.

25:02 С 1 на 3 у нас отключит этот рай, стригер сигнал с концом выключателя. С 3 движение со 2 на 1 отключат с 1 движение со 2 на 3 отключат опять с 3 и движение. С 3 на 1 отключат у нас с 1 и с 3 на 2 2 конце выключатель.

25:26 Так, надеюсь, ничего не перепутал? 1 На 2 2 проверяем теперь заново нашу программу. Вот наш лифт находится на 2 этаже уже в стоке, да и мы, естественно, не можем поехать никуда. Если будем нажимать сб, 2 нажимаем сб 2 никакую реакцию у нас, то не взяла, да поедем на 1 этаж обратно, нажимаем. Кнопку СБ 1 началось движение вниз, с 2 естественно у нас потеряет сигнал, и наш двигатель будет двигаться до срабатывания концевого выключателя. С 1 если сработаете с 3 видите, ничего не происходит.

26:09 Нажимаю с 1 наш двигатель, выключается, загорается лампочка соответствующего этажа и на полсекунды включился наш звонок. Так теперь посмотрим наш алгоритм движения. Мы сейчас реализовали, нужно теперь дополнить это определенными условиями. Зрение начинается через 5 секунд до концевого выключателя, требуемого этажа, движение лифта начинается у нас не сразу. В данной программе, который мы создали, у нас сейчас движение начинается сразу, в данном случае у нас движение начинается только через 5 секунд. Поэтому вот на вот этом промежуточке мы должны поставить задержку включения 5 секунд.

26:54 Девушка включения ставим. Соединяем. 5 Секунд. Можно скопировать данный элемент, ставить он уже будет с теми же настройками, что и оригинал. Проверим для примера, нажмем на кнопку СБ, 3 налив наш, уехал. Движение начинается только через 5 секунд, и вот теперь только лифт наш поехал. Все приезжаем на 3 этаж, все дело отключается, все находимся на 3 этаже, так посмотрим еще, какие условия мы пропустили. Включенным до прибытия лифта на 3 плантаж движение начинается через 5 секунд до конца выключателя, это сделали.

27:49 Во время присутствовали передвижения лифта, срабатывает соответственно свой выключатель. Да, это сделали при прибытии лифта, на требуемый этаж включается звонок н а на 0 5. Секунд включается лампочка, соответствует соответствующего этажа. Это мы реализовали еще в 1 условии движение с 1 этажа, только на 2 это реализовали, мы не реализовали еще.

28:12 Вот этот пунктик нажатия кнопки вызова с другого этажа СБ 1 СБ 2 СП 3 включаются соответствующие индикаторы. Аш Эль, 4 Аш Эль, 5 Аш Эль, 6 и остается включенным до прибытия лифта на требуемый этаж, как это реализовывать. Здесь мы можем реализовать, опять же используя сигналы с наших стригеров. Наши лампочки будут работать от разных режимов да от разных рестриги, поэтому поставим и возле каждой лампочки. Аж 4 аш Эль, 5 Аш Эль 6. Соединим это с нашими выходами.

28:55 И давайте теперь соединять движение с 1 на 2 с лифт. Вызвали на 2 этаж, должна согреться, лампочка аж у тебя. То есть соответствующий аж и 4 вызов на 1 этаж аж иль 5 на 2? Я 6 на 3 этаж с 1 на 3 едет, значит, вызвали на 3 этаж со 2 на 1 на 1 со 2 на 3.

29:23 Здесь плохо взять сигнал вот так вот немножко передвину вверх. И раз Триггер со 2 на 3 на 3 этаж опять едет с 3 на 1 на 1 этаж и с 3 на 2 на 2 этаж. Если у нас поровну сигналов получилось 2 2 сигнала и тоже 2 сигнала кнопочку, то, значит, все правильно собрали.

29:45 Так мы находимся на 3 этаже, поедем на 1 этаж, нажимая кнопку 1 этажа. Загорается Ашель, 4 включается наш двигатель, все едем на переднюю. 1 Этаж лампочка аж и 3 погасла, потому что на свой выключатель спустился двигатель, поехал и у нас горит лампочка лампочка. Шиль 4 до того момента, пока мы не пройдем на 1 этаж. Пресный 1 этаж у нас обозначается сигналом СС 1. Движение останавливается, включается соответствующая лампочка, аж и 4 гаснет, и звонок у нас тоже работал полсекунды. Так ну, собственно, вот весь алгоритм. Почти практически уже разобрали, осталось только нашего защиту придумать. При срабатывании теплового реле размыкается электромагнитный пускать или км 1 км, 2 звонит звонок н а с частотой 1 герц.

30:52 То есть наш наши магнитные пускатели выключаются, как только подается сигнал с теплового реле? Я бы опять создал условия включения наших магнитных пускателей вверх и вниз. И соответственно лучше бы сделал это до задержек включения. Давайте проговорим наши условия, наш двигатель будет двигаться вверх. Если есть сигнал, с какого либо из этих режимов и отсутствует сигнал с теплового реле. Поэтому так же, как мы здесь создавали условия с этими и здесь тоже инвертируем входа и.

31:50 Заводим сигнал от кака. Соответственно, когда у нас сигнал пропадет наш двигатель, как ехал в ту сторону, так и поедет дальше, посмотрим, как это работает. Двигатель на 1 едем на 3 торгим, пока запустится наш двигатель. И едем вверх, видите, у нас горит выход вверх км 1. И как только срабатывает как, а двигатель отключается, да и когда какая у нас наше тепловое реле? Опять отпустит сигнал, то двигатель продолжит движение дальше вверх. Через время 5 секунд так установка двигателя реализовали, теперь нужно реализовать.

32:38 Звонок наш. Звонок должен у нас работать с частотой 1 герц. Вот опять не посмотрели, в начале каких режимах работает звонок и поставили такую ошибочку, что мне поставили наш элемент или? Соединили. Также он работает от теплового реле с частотой 1 герц. Тут мы будем уже использовать наш традиционный генератор импульсов 1 герц. Это полсекунды работает полсекунды, отдыхает, поэтому 50:50 ставлю 50 время длительности импульса и 50 время длительности интервала.

33:30 Смотрим, как работает, активирую, как а мигает. У нас двигатели не работает, все отлично. Вот так и по моему осталось последнее 6 условие. При одновременном срабатывании более 2 концевых выключателей с 1 с 2 с 3 размыкаются электромагнитные пускатели км 1 км, 2 звонок на звонит с частотой 1 герц. Итак, теперь нужно создать вот эти условия, когда они у нас включаются либо вдвоем, либо все вместе. Все, 5 если у нас 2 конца включателя. Срабатывает.

34:21 У нас всего 2 пары 3 пары 1 2 2 3 и. 1 3 И либо же они у нас? Работают все вместе. Заводим сигналы. Попарно сначала 1 2 1 2 2 3. 1 3 И все вместе. Как только какой то из этих условий будет выполняться, то наш и выдаст на своем выходе. Положительный сигнал, и наши двигатели должны опять отключиться. Опять же создам здесь еще 1 условие в работе наших двигателей и через и. Приведу это все к 1 сигналу, это будет сигнал перегрузки или неправильной работы.

35:35 То есть движение вверх или вниз будет недоступно, пока у нас включено одновременно 2 или более концев выключателя? Рассмотрим, как работает наш концевой выключатель, находится на 1 этаже. Двигаемся на 3 этаж, движение начинается через 5 секунд. Как только как только поехали, это не должно отключиться. И как только у нас срабатывает, 2 и 3 сработал движение невозможно.

36:08 Но если сработает, 3 то соответственно он уже приедет на 1 этаж. Поэтому попробуем с 3 поехать опять на 1 движение вниз начнется, и пускай у нас во время движения останется в работе. Наш с 3 выключен, а потом включу и включу с 2 двигатель не. Доехал до 1 этажа, хотя двигается на 1 этаж. Видите, сработал триггер с 3 на 1. Но если сработает еще с 2 и сотри заезд, где то там по пути, то наш двигатель остановится и движение продолжится с 1 на 3. Когда кто то устранит или ошибку страницы сама.

36:53 Видите, как только у нас загорается только из за 2. Например, движение продолжается до того, пока мы не достигнем нашего 1 этажа с 1. Лифтом нажмется, и все движение наше прекратится. Вот, собственно, весь наш алгоритм выглядит он довольно таки емко. Но мы все это собрали с вами вместе, поэтому комментируйте данное видео, что. Было понятно, что непонятно, я пишите мне на электронный адрес, пишите вопросы в комментарии, и я обязательно отвечу всем всем спасибо всем пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.