Основы частотно регулируемого электропривода

0:00 В Чем проблема, поэтому, а давай этот вопрос решаемый? Но давайте немножко перейдем к нашему Бинару. Сегодня мы поговорим о теории электропривода, то есть мы не будем вникать в глубокие. Формулы мы поверхностно рассказываем о самой конструкции преобразователя частоты, как в нем происходят процессы регулировки оборотов. Ну, давайте перейдем непосредственно с.

0:30 Чего это начался вопрос, но сегодня доля синхронный двигатель довольно большая. Если посмотреть на весь как бы парк этих двигателей, то есть сколько существует. Потребителей то 80 она электродвигателя является несинхронность с замком ротором, где то 20, ты. Это уже все остальные двигатели, но в среднем, где то это считается. Но вот эта вот цифра 40% и * сегодня никто анализ так особо не делал. Но можно сказать, что в в советское время это составляло 40%, ты от общего потребления энергии. Но чуть меньше половины, еще даже когда появились 1 синхронные двигатели, когда они стали массово поступать в производство, возник вопрос о регулировке. Оборотов, то есть были было оборудование, которое надо было все таки обороты, регулировать это различные станки, конвейера и так далее регулировать обороты с. Двигателем было проблематично, придумали различные вариаторы, вариаторы, редукторы с переко коробкой переключения скоростей. Многие системы применяются, но в те. Времена не позволяло это сделать, но если посмотреть на этот слайд, понятно, что мы за 100 беремся, не рассматриваем как раз это синхронный двигатель условно. Говоря в нем, существует как бы 3 группы полисов, то есть 3 фазы и соответственно рота типа беличья клетка. Это как бы основная конструкция синхронного двигателя?

1:56 Если запустить его на постоянной, то есть подключить телефонную сеть, он будет вращаться и обороты. Здесь регулировать сложно, то есть надо изменить, какие то параметры, если менять напряжение, как вот некоторые, делать то. Есть изменять магнитный поток, то при изменении напряжения буквально на несколько процентов падает момент в несколько раз, и возникает топ соответственно. Такой способ регулировки он как бы немножко был не актуален.

2:23 И поэтому все зависело иногда других параметров. Например, если кто знаком, допустим, способ регулировки 1 из таких блоков, это, допустим, в пользу переключаемые двигатели, то есть. Количество пар полюсов влияло, допустим, на те же обороты, но недостаток, как его способ регулировки был, что это был ступеечная регулировка и вот эти ударные нагрузки, которые. Возникали на момент на на валу, иногда просто приводили к поломкам. Ну где то в зубе у шестерни срезала, где то шпонку, а поэтому плана регулировка отсутствовала и в данном. случае плавная регулировка смогли достигнуть, когда уже двинулась у нас электроника вперед. Ну вот, если посмотреть на знаменитую формулу, вот на эту вот сейчас вот эту указку.

3:08 За счет чего можно регулировать обороты? Но вот эта форма она стандартная, ничего не меняет. Как бы она уже несколько лет несколько веков существует, можно сказать, ничего не менялось. Есть посмотреть на эту формулу, какие параметры двигателя мы можем менять? Для того чтобы изменить обороты, но внизу буковка п количество пара полюсов, я говорил, что можно изменять количество полюсов. Чем отличается такой двигатель по конструкции? В мире довольно сложно бывает, то есть это обмотки, несколько укладывать для него нужно. Уже специальное оборудование, то есть это какой, то механический контроллер, машина контроллер, где зависит от положения контактной группы. Тель на дно тель и нырмоты включались, а возникала ступенчатая регулировка. Не удобно было вот такой вот способ регулировки. Ступенчатых двигателей нужно часто использоваться, но на своем веку такие двигатели. Я встречал в основном это во флоте на кораблях. Я видел такие двигатели, а в других местах, как бы я меньше их встречал, а 2 способ регулировки это изменение питания.

4:11 Изменений частоты, питающей сети В. Советские времена или в Сады годов была проблема, что изменять частоту вот это было проблематично, не было хороших устройств, которые могли. Изменять штату используется различные системы по системе генератор, двигатель, то есть приводной двигатель, менялся оборот, например, и. Тогда уже Асинхронный двигатель также применялся. Ну, то есть, как говорится, такая трехмашинная система была, где двигатель, двигатель раскручивал. Генератор обычно двигатель являлся приводной двигатель, являлся машиной постоянного тока, раскручивал генератор и тут уже передавал. Энергию на двигатель и соответственно, когда приводной двигатель изменяли вращение за счет изменения напряжения постоянного тока соответственно. Из за уменьшала частота того же генератора, соответственно, менялась частота вращения двигателя, но такие системы применялись если. Знаете, например, это электротранспорт применял такую систему, где то использовались и на железнодорожном транспорте система Нано была. Громовская замена была обслуживательная, низкий КПД было, потому что очень много у потерь, 1 2 3 двигатель, провода и так далее и соответственно.

5:23 Как говорится, все двигалось вперед и где то в 90 80 года. Несколько компаний взялись за разработку других конструкций, и на смену пришли силовые модули, на базе которых построили уже преобразователи. Для электродвигателей они более контактные и, соответственно, более легкого управления были. Что такое преобразователь частоты, но если? Посмотреть хоть 1 госте вы не встретите определение преобразователя частоты. В основном это в литературе, в научной литературе. Учебной литературе можно еще понять, что на входе у нас есть сеть, который питается с постоянной частотой, имеет постоянное напряжение. Ну, условно говоря, допустим, это промышленная сеть 50 Герц. Фазное напряжение между фазами, это фазное напряжение 220 не где то 308. Условно говоря, на выходе мы получаем уже где подключен двигатель, это мы изменяем частоту соответственно и изменяем напряжение, принципы. Регулировки данных двигателей применяется во всех других местах. Ну как сам преобразователь частоты выглядит, но тут условно на схеме. Нарисован, то есть на входе возникает подаем на синуцидальное напряжение. Выпрямитель, который выпрямляет все это дело, то есть положительное.

6:42 На выгоде вот получаем положительное, стоит постоянный ток, пульсирующий дальше, установлен конденсатор и обмотка. Но это некий фильтр, который сглаживает, потом уже дальше стоит инвертор, который преобразуется вот такие в импульсы и на выходе получается с разным.

7:04 С разной частотой вот такая вот. Форма напряжения, то есть она изменяется по амплитуде и по частоте. Ну, данный преобразователь частоты всегда это некогда. Такое сложное устройство, которое имеет свои коды для управления, допустим, выхода для контроля за данным устройством. В основу преобразователь частоты положено, вот Аджибеки, модуль, биполярный транзистор. Ну, данную разработку таких транзисторов ввели многие компании в советское время, наши институты тоже применяли довольно активное. Участие были неплохие разработки, но, к сожалению, с развалом Советского Союза эти работы были немножко приостановлены, но западные компании здесь преуспели. Они создали вот такой вот ключ на такой силовой модуль, некий ключ.

7:53 Который открывался, открывался, ну, условно говоря, это то же самое, так условно, это контакт, который. Замыкается и размыкается, но отличие от механического, что он может это делать на более высоких частотах. Смысл какой его то, что когда данный? Как бы затор закрыт, соответственно через него не протекает ток, нанес чуть напряжение, как он только открыл. Через него начинает протекать ток, но напряжение на нем падает. Чем они хороши во 1 низкое потребление, то есть у нее очень малые потери.

8:33 И может выдерживать довольно высокие перегрузки. Ну, в зависимости, конечно, от качества произведенного оборудования сегодня очень эффективно используются. Они собираются они в некоторые вот такие вот блоки, то есть уже это готовые изделия. То есть раньше это было отдельно? Стоящий модуль экспайвали занимала громоздкое довольно положение, нужно были радиаторы и так далее, но технологии шагнул вперед. Их начали собирать вот такие модули, вот фотография здесь, 1 из таких модулей. Это маломощный, не совсем на малые токи рассчитан. Здесь имеется, в котором подводятся различные напряжения. Вот эту воду, где подключается трехфазная сеть. Вот здесь вот это, вот к этим зажимом подключаются управляющие сигналы на данные. Электроды, соответственно коммутируя ключи. Эти определенной последовательности на выходе можно создать импульсы разной длины и, соответственно, соответственно, сразу разной длины и соответственно с разной частотой не получается на выходе.

9:34 Наша компания применяет силовые модули компании, это довольно крупное производственное обвинение. Но если посмотрите на фотографии, это очень чистое производство, потому. Что технологии производства электроники требуют, чтобы сильно это было высокотехнологичное производство? Наши сотрудники бывали на заводе, осматривали, когда мы вводили в. Ассортимент, данную продукцию соответственно мы посещали разные заводы, изучали довольно много китайских производителей, из них многие являются дочерними компаниями крупных. Европейских компаний азиатской компании американской компании, а вот и соответственно по китайским законам. Если они производят на внешний рынок, они могут поставлять это и на. Внутренний рынок под другим брендом, а поэтому, если зайдете на любой сайт, тоже Википедия. Посмотрите, Инфинион, это 1 1 из подразделений европейской компании, ну как бы не дочерний. Условно говоря совместное, и вот эти вот модули мы взяли за основу комплектации своего оборудования. Были как бы другие предложения, но здесь смысл то, чтобы оборудование. Прослужило долго, ну можно сказать, когда приезжали наши коллеги по работе, говорят, мы находили на заводу, который находится чуть не рисовых полях. Заходишь в кино, в цеху. На коленках собирают, а есть современное технологичное производство, конечно, соответственно, цена их уже значительно выше, соответственно, качество таких изделий выше еще 2.

11:01 2 То есть 2 поставщик комплектующие для нашего оборудования компания Фиджи Электрик тоже довольно крупная компания, более мощный модуль уже используется, вот и. Смотрите на фотографии с на Японии. Вот здесь вот это подразделение 1 из крупных японских 1 из их крупной японской компании Фиджи Электрик имеет заводы по всему миру. Производит электронику не только силовые модули и другую. То есть предприятие довольно такие серьезные, соответственно, здесь мы как бы, когда просчитывали свои риски. Понял, что чем надежнее оборудуем соответственно тем потерь и для наших потребителей наш клиент соответственно меньше. Поэтому здесь действительно мы закладывали.

11:40 Довольно серьезные комплектующие наше оборудование. Ну, к этому вопросу говорят, допустим. А почему ваши частотные преобразователи иногда немножко дороже, какие то там других переманских или таких? Мы изучали, разбирали, испытывали, мы понимали, что ну не может быть дешевле, чем на самом деле. То есть нельзя уже ниже цены, какой то птицы, как ниже уходят штаны, соответственно сильно теряешь. Качество, но вот эти модули они вот просто здесь подписаны, мы их не скрываем. Но могу сказать вот такой вот модуль, как Инфиниум предыдущей монографии, встречается в 1 крупном европейском производите. Только внешне абсолютно не похоже, но единственное там это вот Самшильды, где нарисован. Они указывают именно производителя, поэтому такие комплектующие встречаются европейские производители.

12:25 Но каков принцип работы дело в том, что вот такую синусоиду на вводе ключ не может насаждать? Дело в том, что он состоянии или закрытом, но, условно говоря, всем управляет процессор, как это. Выглядит вот как получается синусоида, то есть открывается ключ. Сам модуль срабатывает, возникает такой импульс, потом электроника просчитывает и создает импульс уже немножко от боли. Другой величины, то есть время, открываем его, будет немножко больше. Опять он закрывается после этого опять поступать. Сигналов контроллера опять открывается, сам вот этот ключ уже импульс. Совсем больше длины соответственно на выходе получается такой немножко пилообразный. Как бы вот из нацелогов посмотреть, получается вот такая, как бы такой график, а соответственно. Если взять если к ним еще нагрузка благодаря нагрузке, то есть происходит такое сглаживание такая, как бы синусоида. Соответственно, изменяя частоту этих вот это форму синусоиды, можно. Уменьшать то есть чем меньше, чем меньше. Ну, давать нужно на свадьбе сами импульсы, то здесь имеется шорт. Импульсы модуляции применяется, то есть импульсы разной разной продолжительностью. Разной продолжительностью, но период их 1 везде одинаково. То есть вот этот период импульса открыл просчета самого 1 и тот же, то есть везде, изменяется скважина с импульсом, то есть. Сначала, допустим, открывается, потом закрыт и так закрывается, изменяя вот эта скважность. Получается, вот такой приблизительно график как раз то есть синусоид такой формы получается?

14:11 А если посмотреть, вот ну на примере 2 вот этих графиков понятно, чем, допустим, чаще они, то есть соответственно, чем короче импульс соответственно. Синусовый немножко меньше будет, а если, допустим, чем дольше будет сам. Импульс открыто, соответственно, на потенциал будет немножко больше. То есть среднее значение возникает, здесь частота меняется соответственно продолжительностью вот этого периода. То есть вот этот полупериод, чем для? нее соответственно менять частота соответственно сам контроллер, который вы подает сигнал на открытых ключей. Можно регулировать соответственно частоту на выходе и соответственно амплитуда сама амплитуда импульса. Она не меняется, она как бы ее изменить нельзя, потому что напряжение, приложенное к самому плечу. Оно 1 и то же она не меняется, поэтому на выходе получается. Да вот этот сигнал открывается 1 амплитудой, но так как.

15:04 Амплитуда здесь, 1 и та же то здесь изменяется среднее значение действующим напряжением. Если посмотреть приблизительно, то это площадь. Вот этого вот этот фигура, вот этот полупериода приблизительно равняется. Площади суммарное значение вот этих вот импульсов, но приблизительно здесь то же самое площадь вот этих импульсов. Вот, условно говоря, просто на графике здесь нарисована равна площади, вот этого вот это полупериода.

15:35 С разной частотой можно вот эту широкую модуляцию проводить. И вот если посмотрите вы паспорт, всегда есть показатель, как ну у нас. Она называется несущая частота частота, с которой импульсы эти открываются. Есть свои плюсы, есть минусы, есть, допустим, чистоту поменьше дать. Вот посмотрите, как она бывает! Допустим, вот импульс, допустим, подал вот нарастет напряжение, вот он растет. Ключ закрылся. Напряжение упало, соответственно, идет падение напряжения дальше. Опять импульс открывается, точнее ключ открывается, возникает, опять напряжение растет, опять происходит закрытие ключа. Напряжение падает, получается такая немножко пилообразная. Вот чем чаще, вот это вот частота, с которой импульсы открываются соответственно. Тем вот такая вот как вы, пилообразная сама.

16:31 Вот это пилообразная, вот красная линия, больше график. Он как бы ближе к Синусоиде, чем чаще вот эта несущая частота соответственно, тем более как плавно. Получается, такая вот линия здесь апатиматичная взята линия, то есть среднее значение, какой то она, как в идеале, не получается плюсы минусы, значит. Если на низкие частоты получается немножко не качественная, такая синусоида, то есть она немножко искривленная, получается, здесь она более высоких. Использовать как бы здесь, вот она довольно близко к Синусоиде, к синей линии здесь есть одни при частых включениях частых, открытых закрытых до этого ключа. И джипите модуля возникают большие потери, то есть при высоких частотах. Он начинает нагреваться, то есть потери возникают, соответственно, тоже происходит. Небольшое искривление синусоиды, которое не очень хорошо сказывается на работе двигателя и, соответственно, при высоких частотах возникает больше. Помех сети, то есть эти помехи еще могут передаваться. Но если даже фильтр стоит, ничего там страшного нет, но рядом стоящее оборудование или какую. То все равно можно получать какие то помехи, поэтому при высоких частотах эти помехи могут сказываться отрицательно на оборудовании рядом стоящий.

17:41 Всем этими ключами управляет довольно мощная система. Это, ну, условно говоря, микроконтроллер, хотя там посмотреть довольно много различных устройств. Вот фотография 1 такого микроконтроллера, который управляет, смотрите довольно много вводов и выводах. Вводах и выводах так вопрос, смотрю, сейчас посмотрим, да еще раз прошу внимание, обращаю внимание вопросы. Пожалуйста, задавайте в закладки вопрос. Вот надо мной там есть такая иконочка с вопросиком, потому что в чате вопросы пока говорю, могут уйти. К сожалению, чат потом или стать очень. Проблематичным все вопросы писать в закладки, вопросы там я все вопросы вижу. Отвеченный вопрос не отвечен, также будут отмечены, то есть я их. Буду видеть, и вы будете видеть ответы на ваш вопрос или не ответили на ваш вопрос. В цифрах хороший, что то можно узнать, вот если посмотреть.

18:35 У нас вот, честно говоря, здесь сложно сказать хороший пакет, что то мы всегда, когда говорим о наших штатах. Мы рекомендуем использовать заводские настройки на тот производитель, который. Нам комплектует данное оборудование сам, что как бы заводские настройки они более менее актуальны, можно еще и увеличить. А сейчас я открою по частотникам характеристику, у нас есть такой.

19:08 Так расскажи, сколько у нас будет чистоты. Ну, если на частоте даже с частотой до 10000, а вот этот самый стандартный сейчас, где то по назначению. К сожалению, вот не указано в этом каталоге, но в заводских настройках это написано, я точно цифру не помню. Если в паспорте посмотрите там по моему в районе, где то от 4, от 4 до 10. Килогерц, это считается самое от 4 до 10 килогерц. Считается самой оптимальной частотой, которая работает более менее нормально на низкие частоты. Конечно, получается, какая то искренность. Муссо, это не совсем хорошие, на высоких, это большие потери, соответственно и помехи для ряда еще оборудования. А поэтому мы считаем, где то от 4 до 10 килогерц это нормальная частота на. Которых она работает как бы корректно, ну и ну перейдем к методу управления электродвигателями. Значит, наши преобразовательные штаты, как и все конкуренты, поддерживают 2 типа 2 типа?

20:19 Это Скалярная, векторная, ну чем скалярная, векторная в 2 словах Скалярная. Если вы знаете, посмотрите тоже на синхронный двигатель. Там всегда на шильке указано обороты, которые не соответствуют как бы вращения магнитного поля. Всегда сам ротом немножко отстает от магнитного поля, то. Есть, допустим, если 15.00 получается, у нас частота вращения магнитного поля, то обороты могут быть там 1425. У Скалярного как раз нет такой идеи, чтобы. Поддерживать точный оборот обычно просто преобразователь, подключенного непосредственно к двигателю. Вот он создал выходную частоту, допустим, поддерживать. 1000 Оборотов, то в реальном в реальном случае двигатель может вращаться нам и 900 оборотов. Здесь мы нету четкого отслеживания оборотов, здесь нам не. Нужно, ну, например, это какие то устройства те же насосы импилятора, где четкого регулирования не требуется, например, том оборудование, где четкое. Регулирование нужно оборота четкое поддержание, какие то, допустим, конические пресса или какие то станки там много различного оборудования может быть те же. Конвейер, а здесь требуется дельта на и где уже сам преобразователь частоты отслеживает точное обращение вращения, точно точно частоту вращения ротора. Здесь применяются уже немножко другие технологии, другая, где то датчики нужно, где то математические модели более мощные. Сейчас немножко поговорим об этом.

21:45 Свое Скалярное управление почему то у нас ориентируется на европейских производителей? У них все хорошо, вот 1 кто описал принцип скаля. Направление двигателем был наш академик Остенков еще где то в 1000 900 годах, когда была. Знаменитая политика НЭП очень хорошо развивалась промышленность, двигатель туда уже были. И вопрос регулирования уже тогда становился, и академик Костенко тогда уже написал статью о том, что изменяет частоту, можно изменять оборота, но. Недостатком управления применить Штаты у Скалярное управление было то, что изменение частоты. Допустим, питающий электродвигателя, уменьшая или увеличивая ее, то точно поддерживаем чистоты. Не получится всегда есть скольжение двигателя? Когда Ротор сам отстает от вращения магнитополя на кит от 5 до 10 ты, а при низких оборотах вообще это бывает даже еще больше. Скольжения возрастает процентов или вообще даже может уже не быть, вот поэтому, когда мы упоминаем.

22:49 О преобразователе частоты мы всегда почему то ориентируемся на европейцев, но у нас есть хорошие довольно книги, которые описывают очень хорошо. Подробно в принципе управления двигателем частотное управление электродвигателем. Скалярное управление, тогда он описал принцип какой бы был. Значит, когда мы изменяем, уменьшаем частоту вращения двигателя, то есть уменьшаем приводную частоту, соответственно, мы должны уменьшить. Магнитный поток, чтобы уменьшить топ, соответственно, мы начинаем уменьшать и частоту питающей. Поэтому вот этот закормку, уделенную на с Константы, является как бы основным как раз законом. регулирования, а ночь посмотрите на график, допустим, при 880 вольтов, где то 50 вольт мы потихоньку начинаем мешать. Где то, где то 190 будет 25 герц, и до самого минимума есть недостаток вот. Обратите внимание, что здесь частота начинается не с 0, а при низких при частотах, например, бывает недостаточно магнитного потока. Для того это в Скалярном управлении не достаточно магнитных. Потоков, чтобы раскрутить электродвигатель, поэтому начинается, с какой то определенной частоты вектором это уже проще. Поэтому диапазон регулирования у Скалярного значительно меньше, где то. Допустим, от 100 до 40, ты это гарантировано там, где будет поддержат. Поддерживаем, что то ниже 40% ты уже, например, соответственно, здесь падение частоты будет серьезно сказываться, то есть уже не совсем. Корректно все будет выглядеть, допустим, мы начинаем понижать частоту, условно говоря, допустим, 20 оборотов, а у нас двигатель. Может, допустим, оборот изменить там на 30 40 а то 50 или 60 то есть? Очень большая погрешность, поэтому при Скалярном управлении есть ограничение диапазон регулирования составляет 1 к 40. То есть в 40 раз меньше тот диапазон, который мы можем поддерживать?

24:47 В Скалярное управление в заложена математическая основа. То есть вот то, что показывал фотографию контроллера, там заложен алгоритм управления данным. Преобразователем частоты, то есть здесь уже не имея обратной связи, заложенном как бы вот она, матрица. При каких частотах, при каком значении тока? При каком напряжении качество то должна быть, чтобы обеспечить на выходе определенную частоту вращения электродвигателя, поэтому вот это математическое. Окно математическая модель является секретом каждой фирмы разработчика, вот сколько существует разработчиков вот этой математической модели.

25:24 Разработчиков преобразователей частоты только существует математических моделей управления двигателем. Некоторые производители между собой иногда даже спорят, какой то. Математической модели лучше, в чем их заключается. Значит, зная, то есть сам частотный преобразователь, зная, допустим, который потребляет который употребляет электрический. Двигатель, напряжение частоту, а преобразователь высоты создает такой магнитный поток, который соответствовал бы тем оборотам двигателя, которые должны быть недостаток. Скаляр направления, это медная реакция системы на быстрое воздействие. То есть она немножко к себе инертная, то есть реакция здесь замена, потому что ну в какой то момент.

26:07 Поступил сигнал о том, что, допустим, поп вырос, допустим, и напряжение упала. Система не сразу реагирует, ей надо обработать, посмотреть, то есть дождаться установившегося режима, после этого только поступает реакция системы на. Регулировка оборота, но есть и + Скалярное управление, это возможность подключения к 1 преобразований частоты несколько двигателей векторном. Это немножко сложнее, несколько двигателю могут работать они немножко по разному. Связано это с нагрузкой на валу, то здесь допустим, если подключить несколько вентиляторов, допустим, 3 4 вентилятора и питатель соответственно. Ну, упала часто у 1 вентилятора, ничего страшного нет, другого упала, там выросла. Ничего страшного из за этого нет, потому что нет. Именно цели Скалярного управления отслеживать точное количество оборотов на выходе. Это приблизительное значение, которое исходит из каких то практических уже решений.

27:04 Векторное управление в чем здесь заключается, а управление моментом двигателя путем изменения вектором тока, то есть модулем вот этого. Модулем вектора магнитного поля, то есть здесь смысл какой, чтобы сам преобразователь Штаты вычисляет все параметры и отслеживает. Положение Ротора и здесь уже исходя из этого. Он создает магнитный поток в том направлении, в котором нужен, то есть он здесь, координирует свою работу между положением ротора и ротором двигателя и магнитным потоком. То есть здесь идет как бы совпадение?

27:44 Вектор управления подразумевает ориентацию по полю Ротора. То есть сама система просчитывает, так что в данном случае вектор магнитного поля совпадал с положением ротора. То есть здесь посмотрите на этот график, то есть вот? Если посмотреть вектор тока Ротора, вот он, допустим, и магнитном поле они должны совпадать, то система это анализирует сам частоты. Преобразователь анализирует положение, уже создает это в том управлении, чтобы это совпадало.

28:17 Ну какие принципе управления есть, но сам по полям популярная, это синхронный двигатель. Здесь, как происходит сам процесс, мы знаем какой то момент или споры с внешними устройствами, то ли это могут быть аналоговый код, это дискретное. Соответственно, преобразователь частоты конструкции имеет частотный, имеет какой то алгоритм заложен. Он начинает снимать показания тока. С каждой фазы берет напряжение, это проректорное управление, мы говорим напряжение в каждый с вас анализирует, это все дело и подает сигнал. На управление уже самим преобразовательной частоты в данном случае здесь показан схема управления без обратной связи, то есть двигатель.

29:01 Здесь не имеет того же датчика обратной связи или датчика положения Ротора. Здесь это определяется за счет именно тока в каждом тока, в напряжении, в каждой фазе, поэтому в. данном программном обеспечении заложен алгоритм, он сравнивается с алгоритмом, и уже на выходе получается точное управление. То есть опять внутри заложена математическая модель?

29:28 Процессор просчитывает, сколько надо добавить, сколько надо увеличить напряжение, чтобы. Частота вращения магтополя совпадала с частотой вращения того же оратора, но есть более продвинутые. Это уже когда используется датчик обратной связи на валу двигателя ставится, ну или, допустим. Есть более дорогие устройства, там, кстати, датчик момента на валу тоже есть, но это редко применяют, это более сложная система. Немножко подороже это будет, потому что устройство по себе очень дорогое.

30:00 Который изменяет момент на валу? Здесь получается информация уже непосредственно с датчика положением ротором. Но опять же, какие датчики могут быть, есть датчик, например, поставить? Обыкновенный тахогенератор, то есть в зависимости от вращения, изменяется напряжение. На выводах такого прибора есть более продвинутые датчики. Цифровые датчики, то есть там можно уже чуть не положение ротора, но это более продвинутых, тем более сложные. Ну, давайте рассмотрим на примере того. же обыкновенного Таха генератора, как он называет напряжение, снимается. Датчиков поступает непосредственно уже на входы в преобразователи частоты.

30:44 Заданная скорость мы задаем в 1 узле, идет расчет тока статора здесь. Это опять же математический модель, то есть программа просчитывает, какой нужен ток, какой должен быть на самом выгоде, чтобы все бы это работало дальше 2 наблюдать поток оцепления. Но это такой термин, который из научной литературы применяется. Мы туда закладываем параметры двигателя, поэтому перед тем, как запустить, иногда надо запрограммировать его. Есть 1 есть разные варианты, можно вручную завести все показатели, то есть напряжение, мощность, ток, число, количество полюсов и так далее, а есть более продвин в системе у нас. Такие преобразователи существуют, где запускается в тестовом режиме автонастройка, называется, и он автоматически снимает все параметры. Мы только указываем это мощность ток и.

31:44 Количество полюсов те же индуктивное, активное сопротивление в ботах статора. Все это автоматически делать, что все эти данные у нас находятся в памяти процессора, он снимает показания. Опять тока статора и только напряжение статора анализирует все эти показания. Сравнивать и уже подавать сигнал, с какой частотой, то есть опять работает математическая модель.

32:10 Чем мощнее вот эта сама то есть, чтобы добиться более точного регулирования, более нужно более мощный процессор. То есть понимаете, что вы начинаете работать с большим потоком информации, что то преобразовать начинает работать большим числом?

32:31 Данных и все это надо вот этот массив переработать. Поэтому, когда говорят о стоимости преподаватели Штаты, это напрямую иногда связано с тем процессором, который внутри у него установлен чем мощнее процессор. Соответственно, тем больше функция соответствием больше точности регулирования и поддержания частоты всегда. Будь у вашего электропривода, чем дешевле процессор соответственно, он не меньше памяти, меньше. Имеет меньше процессор, делает операции в секунду. Соответственно, у него регулировка менее точно, чем мощнее процессор соответственно, тем и дороже. Это к тому же вопросы, почему иногда, когда нас сравнивают с. Другими производителями азиатского производства почему дороже? Проблема в том, что еще и процессор довольно мощность можно попроще заложить, но регулировка уже будет немножко менее корректна, чем хотелось бы.

33:26 Если посмотрите в паспорт наших изделий, есть такой пункт, иногда есть пункт такого векторного управления. Синхронными двигателями по технологии управления ничем не отличаются, но когда говорим. Что частоты преобразователей управляются синхронным двигателем, почему туда пугаются? Говорят, что асинхронным двигателем управляет до управляет синхронными двигателями, причем есть те, которые с.

33:53 Синхронные двигатели, те, которые есть конструкции, которых Ротора есть обмотки возбуждения, также и с постоянными магнитами. Принцип работы его немножко попроще, здесь поменьше уже у него данных надо, потому что. Как бы уже получается более явно полюсная машина, и проще управлять меньше, надо расчетов делать здесь уже она сама. Система более проще, а также, допустим, помощи датчика обратной связи, датчик оборотов. Например, и скорости вращения двигателя по подается сигнал на вводы частоты. Мы задаем значения, система рассчитывает ток, который надо подать на статор и уже происходит управление самим двигателем.

34:44 Нет датчика обратной связи, ничего страшного в этом нет. А ну, допустим, двигатель с тем же Таха генератором или цифровым датчиком, это сильно. Удорожает увеличить стоимость и сам электропривод сами затраты на эксплуатацию возрастают, где то, то есть у нас в сегменте преобразовалась.

35:06 Которые в своей конструкции имеют систему управления именно по положению магнитного поля, то есть определяет положение магнитного. Поля в статоре и, соответственно, математически рассчитывает положение самого Ротора относительно магнитного поля, то есть опять же в. Каждой фазе он берет напряжение, ток снимает, напряжение поступает. Это все наблюдать и положение Ротора, здесь мы заводим параметры. Р двигателя, ну или автонастройки, это делаем, создается математическая модель. То есть он понимает, что при определенных значениях при? Определенной частоте напряжения положение ротор будет определенное здесь. Это математическая модель, мы задаем момент или скорость. На валу соответственно все это через процессе сравнивается и на уже сам на Инвертор появятся те команды, которые обеспечат точное. Положение Ротора есть система, как говорится, у нас замкнутые, есть разомкнуть. В данном случае, если мы говорим о системе управления двигателем по датчику, например, это замкнутая система управления. Если нету датчиков, это раздумка, система преобразователь частоты.

36:18 Опять же не все преобразовательства и поддерживают данную функцию. В нашем паспорте это все указано в наших характеристиках, допустим, более продвинутый. Преподаватель 680 своей функции имеет свои конструкции, все это имеет и тоже. Допустим, к восемьсотые, которые у нас есть, это более продвинутые. Днем мощный процессор, большой объем памяти, мощная модель математически заложена двигателя, поэтому стоимость немножко, но конкретно о наших. преподавателей частоты, какие функции, что это уже другая серия вебинаров, которые будут позже происходить по окончании данных вебинаров?

37:00 Там более подробно мои коллеги уже расскажут, но могу сказать, что боли продвинуты при образовании. Частоты как раз могут управлять и со всеми двигателями, и не обязательно, например, иметь датчик обратной связи более. Простые преобразователи частоты, которые не имеют такой мощной математической модели, не имеют такой мощного центрального процессора. Конечно, им уже поддерживать точную частоту немножко посложнее, более просто конструкция.

37:31 Ну вот, замк, система, о чем я говорил, это уже как бы здесь более продвинутая система, то здесь одновременно берется и датчик скорости определяется, снимает показатели. Все только только в каждой фазе напряжение в каждой фазе. Так определяет он положение магнитного поля, то есть он отслеживает, как где находится магнитное поле все эти. Показатели сравниваются в процессоре и, соответственно, выдается команда на точнее, выдает командный вектор, который уже открывает или запирает ключи определенных. Последовательностей, которые уже на выходе создают определенную частоту и соответственно здесь вектор магнитного поля, уже начиная совпадает с положением ротора электродвигателя.

38:15 Особенности векторного управления здесь это математическая как модель, который содержит систему дифференциальных уравнений, то есть. Здесь более широкая формула, при котором делать расчет. Если, допустим, Скалярное управление, здесь даже ему надо дождаться. Установишь все режима работы, то есть пока стабилизируется тема векторном управлении, например, сама программа сама сам процессор. Просчитывает приблизительно уже движение, то есть какой частотой, как должно раскручив раскручиваться и, допустим, замедляться. Робот, то есть он уже как бы прогнозирует, как должно это работать.

38:58 Векторное применяется в основном на тех приводах, где точных поддержаний точность регулирования нужно. Ну, допустим, те же пресса конвейер. Или так далее и соответственно, если даже подключить несколько датчиков несколько двигателей, к нему был нужно подключать, будет несколько. Датчиков сам сам частотный преобразователь не готов. У него только 1 вход, он может анализировать только 1 вход, имеется ввиду 1 обратную. Связь несколько обратной связи, преобразователи частоты не видят, это уже более сложная система, это, например, у системы связанные.

39:32 С использованием программированных логистических контроллеров, поэтому есть касательно частотник двигателя только в векторном управлении 1 частотник. 1 Двигатель с прививка бесколярно можно брать, допустим, 1 что то преобразователь и несколько двигателей закон управления те, которые Костенко.

39:54 Описывал разные, существуют законы управления, зависит это все от нагрузок. У нас есть различные нагрузки и вентиляторные нагрузки, и, допустим, здесь переменный момент тоже, например, подъема транспортной машины или какие нибудь станки. Если посмотреть вот на данный график механических характеристик двигателя, здесь мы будем рассматривать регулирование, регулирование бород на этом участке. Где зеленый, где более установивший режим, то есть соответственно, что не может работать уже в режиме.

40:32 Генераторного может работать еще, если подключить самопреобразователь Штаты различных сусарок. Чуть позже поговорим, может, в режиме электромагнитного. Торможения, то есть, используют дома, но мы будем рассматривать именно вот этот зеленый участок, где уже более установившиеся режимы. Закон Костенко и как бы уже закон существует годами, веками смысл какой, что напряжение штата является константой. Единственный может отличаться постоянно для двигателя величина, величина зависимости от момента, ну какие бывают ситуации? Ну, например, какой то конвейер или подъем? Транспортная машина здесь по ходу работы при образовании частоты момент на валу не меняется. А если мы начинаем изменять, то есть постоянный момент, мы начинаем применять частоту, уменьшать, но. Момент на валу практически остается неизменным. Ну, условно говоря, если мы груз двигаем, допустим, 1 веса или поднимаем метод 1 веса. Понятно, что момент на валу у нас будет, а если не отсутствует инерция, 1 и тот же в данном случае уделенное. Является Константом, но нагрузка может быть различной. Ну, например, при постоянной мощности это очень хорошо видно на тех же компрессорах и механических плясах. Здесь закон немножко отличается, уделенный на корень зев является константой.

41:51 Здесь в данном случае регулирование нужно поддерживать постоянную мощность. Но, например, если вы когда нибудь сталкивались с вопросом, те же присох, почему делать большой? Иногда маховик тяжелый на тех же плясах тот момент, допустим, штамповки. Или, например, на компрессор уже поршень подходит под самый верх, где давление повышается, увеличится нагрузка на сам вал. То есть момент возрастать и чтобы преодолеть вот этот момент силы для этого нужно постоянно поддерживать мощность на валу?

42:24 Для этого использовалась, используются те же маховики, использовались, но благодаря преобразователем чистоты маслом хомяка довольно большая, то. Можно задать режим наши преобразователи частоты в своей конфигурации, имеют 15 шаблонов регулировки с постоянной мощью постоянным моментом. И так далее и 1 настраиваем, как вам нужно самому пользователю все эти алгоритмы, о которых ты говорил, все они заложены преобразователь. Частоты в виде уже шаблона, то есть вам не нужно регулировать, но есть еще 1 такая нагрузка вентилятора, где с увеличением оборота возникает.

43:06 Соответственно, для преобразований частоты если неправильно настроить ту или иную функцию, то преобразователь Штаты немножко не поймет, что от него требуется. То есть его математической модели не может быть недопонимать, как им нужно регулировать? Обороты, поэтому все эти шаблоны они туда заложены, но вентилятор, нагрузка, это вентилятор, динамические насосы. Здесь с увеличением числа питающих и возрастает с увеличением оборотов, возрастает момент на волну, она в основном имеет зависимость. Квадратично, поэтому здесь закон регулирования будет уже немножко другой, уделенное в квадрат, является константой. Все эти вот 3 режима, которых я говорил, они еще раз напомню. Заложены в стандартные настройки, наш образовательный этап существуют шаблоны. С постоянным моментом соединяем момент вентилятора, нагрузка все там это заложено. В любом нашем частотнике имеется 16 настройка этих 15 фиксированных шагов. И 1 тот, который может самостоятельно строить под своим непосредственно уже потребности.

44:11 Регулирование значит, но, но, допустим, если взять Скалярный скалярный способ управления. Здесь она у нас без обратной связи разомкнет. Систему то есть преобразовать частоты на улице, задал определенную частоту, и как бы он работает, работает, допустим, то, что он вентилятор. Здесь именно отслеживать обороты вентилятора необходимости не существует. Обычно это делается из практических уже опытов, то есть считается, что при такой частоте определенный. Воздушный поток при такой частоте оборотов двигателя. Вот определенный поток здесь не принципиально важно, но и система, которая требует, чтобы всегда существовала обратная. Связь, то есть он сравнивает обороты, допустим, того же вентилятора и знаю, что на выходе должна быть определенная частота. Преобразователь частоты обрабатывает эти данные и. Соответственно подают команду на электродвигатель, чтобы вращался определенной частотой, то здесь ждет отслеживание. Точное точное отслеживание оборота вращения вентилятора.

45:18 Конструкции наших преобразователей частоты заложены пидорегулятор пропорционально интегрально дифференциальный. Но тут форма она немножко сложная, то есть в каждом в каждом звене есть свой параметр, который. Который регулируется, настраивается и зависит от этого более точно устойчивой системы регулирования. Хочу предупредить, что вопрос регулирования настроек очень сложный, мы в данном случае. Если этот вопрос сложен для вас, не рекомендуем вазить в эти настройки, оставлять их заводскими на заводе. Они все колено отрегулированы автоматически, если вам нужно более точное. Регулирование то здесь надо уже как бы очень аккуратно подходить любой параметр, который вы начинаете регулировать его некорректный коэффициент приводит к различным отклонения потом. Сложно регулировать, ну, например, козлено здесь коэффициент усиления 1, словом. Но давайте вот я не знаю, как сказать точно. Ну, давайте вот рассмотрим многие из вас автомобилисты и вы.

46:22 Ситуации едем по прямой дороге, соответственно, нам надо забраться в горку, поднимаемся в горку. Начинаем понимать, что у нас ну мощности двигателя не хватает, ну, соответственно, газ, педаль газа в пол и начинаем разгоняться, но. Зачем педаль газа с, допустим, немножко немножко нажать на будет достаточно или, как вот бывает, вот ну у? Вот ну у меня вот всегда пример проводили именно почему то на кастрюле. Вот я, когда учился в институте, пример таких центров, почему то рассказывали всегда на кастрюле с водой, потому что тогда многие студенты. Еще не были автомобилистами, ну, допустим, у нас стоит Катюля с водой. Нам надо разогреть ее, что мы делаем. Мы включаем газ на полную, понятно, тот нам, пока вода начинает закипать, все нормально, она закипела, начинаем. Убавлять убавили соответственно чуть больше пламя, ему чуть больше плана уменьшена. Опять опять опять мощнее сделали сигнал, то есть на полную рукоятку. Опять вода закипела, начинает выкипать нас, это не устраивает. Мы опять начинаем уменьшать регулятор до минимума, вода остывает и так, соответственно, мы прыгаем вокруг плиты и понимаем, что отчет делать с этим надо. А чего бы нам не стоило, допустим, тоже вот регулятор?

47:44 Газы, которые регулировка, то есть пламя, сделать чуть больше прибавить, то есть коэффициент, то есть не совсем сильной пламя. Вода немножко будет медленнее закипать, но соответственно она не будет выкипать и так интенсивно. Будет кипеть, поэтому вот этот коэффициент усиления, если сдать сильным. Система приобретает неустойчивый характер, вот это красная линия. Это тот максимальный коэффициент, который чрезмерный, если взять недостаточный. Коэффициент маленьким, ну то же самое регулировка, то есть мы ее чуть чуть подкрутили регулировку пламени, но вода у нас не закипает еще чуть меньше. Соответственно, мы в конечном итоге можем не выйти на то значение, которое. Требуется нам, то есть у нас вода не закипит, поэтому с коэффициентом вот этом усиления которых звене тоже надо быть аккуратным. Еще раз напомню, заводские настройки достаточно для того, чтобы система была устойчива.

48:38 Поэтому здесь с этим коэффициентом, но можно поиграть, но очень аккуратно. Если вы даже что то будете менять преобразователь частоты коэффициент. Мы рекомендуем перед тем, как это менять, записать его, показать, что потом можно было вернуться назад. 2 Коэффициент это интегрирующее звено. Это уже звено, которое связано со временем, но, условно говоря, опять же вернемся тоже кастрюли с водой. А что то долго закипает давать им плана? Больше сделать, то есть мы уже ориентируемся на время, что нам через минуту, на чтобы она закипела соответственно. Мы начинаем думать о том, что у.

49:15 Соответственно. Время мало, надо побольше, пламя опять же ко всем. В селе небольшой сделали банановски, пел опять добавляем, убавили нормально все это делать. Если немедленно прибавить, медленно прибавлять, соответственно время будет больше. Время закипания будет больше, вот как раз вот это значение времени и регулирует вот этот процесс. Время Часков, время оно закипит и 3 показатели. Это дифференцирующее звено, здесь оно же как бы определяет, поддерживать.

49:52 Как точно нам это значение произвести, ну, условно говоря, опять берется. Показатель времени мы уже имеем, допустим, другой показатель температуры воды, условно говоря, допустим, градусов и понимаем, что у нас глаз градусов надо чуть больше пламени прибавить. Если 10% ты, соответственно, можно чуть меньше пламени прибавит, и все эти показатели получается превращаются. Вот давайте сейчас вернусь на 1 слайд вот такую то мощную формулу. То есть смотрите, коэффициент время 1, условно, еще какое то значение от зависимости? От времени, то есть все эти показатели, они устанавливаются в системе и есть 1 из этих показателей поставить некорректно, то другое звено тоже. Можешь недопонимать, что хотят от нее. То есть регулятор, соответственно, система становится неустойчива, поэтому. В регулировке самого гидрорегулятора надо подходить очень аккуратно, но как, как обычно, по правилам, как люди. На практике сталкивается, что обычно регулирует или 1 значение у регулятора и время 1 в зависимости от этих значений выбирают оптимальное уже.

50:59 Оптимальное значение на выходе с налоговой для регулятора, но если кто хочет экспериментировать, соответственно, соответственно, никакой универсальной формулы. Для того какое значение для каких систем не существует? Это все делается тот проектировщик, проектирует данную систему. Допустим, какой то электропривод он даже иногда не предполагает, какие то коэффициенты должны быть использоваться, поэтому уже в процессе настройки.

51:27 Изменяется, чтобы на выходе получить уже более стабильную систему, поэтому еще раз хочу сказать и для регулирования настолько сложная. Вещь, ну, на практике, например, тоже тогда на производстве хотели отрегулировать, чтобы реакция, чтобы система более оперативно регулировала. Система более оперативно реагировала на внешнее возмущение. Но могу сказать, что где то приходила там неделю, а то и 2, чтобы найти такой золотую. Середину, чтобы это все корректно работало, то есть это все практика, поэтому мы не рекомендуем аксессуары. Преобразователь частоты пока в ассортименте у. Нас не так много различных шаров, они будут со временем со временем расширяться ассортимент наших аксессуаров. Пока мы сегодня имеем опытные образцы. Их испытываем, просчитываем, а вот, но где то концу года начался еще года? Основные аксессуары преобразовательные штабы, мы уже будем иметь 1 дроссель.

52:30 Для чего он нужен? Преобразователь, частоты косвую конструкцию. Как я вам говорил, внутри находится очень мощный процессор, который коммутирует токи с большой частотой. Вот иногда вот эти все, все вот эти вот частоты, которые, как говорится, эти вот помехи они могут попадать в сеть. И чтобы этого не происходило, мы на выход находят. Рекомендуем поставить входной дротик, но, например, такая ситуация это у всех производителей не только бывает. У нас и и вот у нас в ассортименте есть 2 88 с электронным расцепителем МП, 211 наверняка знаете.

53:13 И если к нему подключить преобразователи частоты без встроенного входного дросселя от входного фильтра. Например, то, в какой то момент вам 88 отключается дело в том, что. В конструкции вау 88 электронного рассыпителя есть очень сверх чувствительные элементы. Есть аналитики, такие броски, то она может понять, как перегрузка его отключить.

53:37 У А с с. С. ТМД. С ТМД расцепителем, то есть где обыкновенный стандартный расцепитель. А таких проблем не будет, чтобы этого не происходило, то есть там, где существует более. Где автоматически выключатель с электроникой используется для защиты, то рекомендую устанавливать входной дроссель. Ну и вообще, чтоб помехи все не уходили, например, производство какое. То в частном производстве часто используются различные системы управления с помощью компьютеров, ноутбуков, там различные устройства. Иногда вот эти помехи, которые продают сеть они.

54:14 Они, соответственно, создают помехи работы другого оборудования, 2 причина для которых. Для которых рекомендуется дочери поставить, всегда есть это производство, то возникает кратковременное падение или возрастание сетевого напряжения. То есть установка мощных потребителей для того, чтобы вот эти все всплески? Не попали на преобразователь частоты, хотя у него защита есть. Рекомендуется использовать входной дроссель 1. Причиной это защищает ничего дроссель, это от всяких различных высокочастотных составляющих, 2 это колебание сети.

54:53 Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, Кхе, КХ, частоты, электродвигателем устраняет высокочастотные пульсации. То есть если вспомнить те графики, то сама? Синусоида, она не идеальна, она имеет так немножко пилообразное значение. Вот такой дроссель сглаживает более к идеальной синусоиде, соответственно, это уже.

55:17 Соответственно, это уже сказывается лучше на работе двигателя, 2 ограничение скорости роста тока при коротком замыкании. Если произошло короткое замыкание на выводах электродвигателя, то. То токи коротким замыканием, которые появятся потом, могут возникнуть на выводы преобразователей. Частоты могут привести к аварийной ситуации вот такой дроссель не дает резкого роста токозамыканием. То есть постепенно и, соответственно, преобразователь частоты успеть оперативно среагировать, то есть отключиться, пока процессор опять обработает сигнал при резком взрастании может не. Так оперативно сработать и выйти из строя сам преобразователь частоты. То есть ключи могут выгореть, чтобы эти ключи не вышли из строя? Пока идет постепенное возрастание, то короткое замыкание. Преобразователь Штаты успеет отключиться дальше компенсациям костных токов при большой длине кабеля. Ну, когда длинный кабель всегда возникает им косая составляющая и соответственно вот этот.

56:19 Как говорится, кабель, который скапливается энергии. Ей куда то деваться надо, то есть она или в вторник пойдет, или в двигатель, что скажется плохо, то. Есть сам кабель может накапливать какую то энергию, емкость, в данном случае такое вот выходной. Дроссель, он как раз возьмет все на себя всю эту энергию. То есть как раз компенсирует этим коснетой, которые возникли при большой длине камеры? Какая длина кабель, на какие что у нас паспорт, это указано я. Точно цифру не помню, но зависит, от какой длины кабеля, где нужно использовать вот такой выходной. Дроссель, у нас это паспорт и есть точно ты про него.

56:53 Тормозной резистор я вам говорил о динамическом торможении, то есть, когда нужно двигатель остановить. То У маломощных некоторые преобразователи в пустоту, встроенные у некоторых, он внешнюю. То есть мы начинаем останавливать двигатель? Вот эта энергия, которая накопилась двигатели куда то и деваться. Надо, но не преобразователь частоты же ему отправим, иначе он выйдет из строя. А поэтому в конструкции э для проживателей частоты в малых мощностях есть тормозной регистр в некоторых моделях. У некоторых моделей есть климат для подключения у того полутора модного регистра, то есть вся энергия, которая высвобождается при торможении. Она просто ходит на тормозной резистор, это потом. Получается, в виде тепла это виде тут решетки такие. То есть для охлаждения, то есть вся энергия скопления двигателя преобразуется в тепловую, которая образуется на самом тормозном регистре?

57:50 Он это отдельно стоящее устройство, оно не должно близко быть к образователю частоты. Если это часто используется, соответственно, многое количество тепла иногда с каждым скажется на самом охлаждении преобразовательной частоты. Но пока у нас нет, это в перспективе также планируем иметь дополнительные платы, которые. Позволит подключать к различным, у нас сегодня имеется только работая не по Макбазу. Но есть различные системы управления, есть разные протоколы, поэтому под заказ можно будет заказать это. Опять бы сквозная позиция или профи бас или ком опон под разные протоколы, данное устройство.

58:35 Ассортимент преобразователь частоты значит в ассортименте преобразователь частоты под торговой маркой. Они какие существуют при образовании частоты, а 400 компактный небольшой в ассортименте будет у нас однофазная? От 200 ватт до 2 киловатт, трехфазные будут 0 2 0 2 она-10, 3 и 7, и 0 4 3 и 7 все они будут в нормальных условиях работать. А есть м 680 он по цене приблизительно как 400, потому что в нем меньше различных функций Эйч Ди.

59:13 Это тяжелый режим работы в диапазоне от 0, 4 до 110 киловатт и нормалдите нормальный режим эксплуатации от 85 до 132 и к 800 более мощный, продвинутый от 85 до 300, но мощную не потому что. Мощная линейка имеет, что мощный различных функционалов в нем наибольшее количество функций и опции. Именно в этом, что не поэтому по цене он будет соответственно 1 и той же мощности дороже.

59:42 Эичди. 85 30 И норму детям это от полторы до 37 так. Вопросы возникли еще раз просьба, вопросы в чате они убегут к ней. Я потом могу не видеть, а вот вижу все. Так, Валерий, я. Администратор должен быть сейчас на самом мероприятии присутствует. Ответь, пожалуйста, на вопрос Валерия Рубцова есть решение по моему вопросу, давайте по поводу. Что означает 3 фазы 220 вольт, значит, данный преобразователь частоты могут работать как линейного 220, так и тенейного 380 Николай.

1:00:29 В ассортименте просто будут такие преобразователи. Сегодня просто есть еще, но я просто точно не знаю, где потому что наши сотрудники, которые просчитывали. Всякие варианты они нашли еще заводы, старые советские, где существуют линейное напряжение. 220 Вольт, то есть фазный будет, 127 и там они, как и будут.

1:00:51 Так, Николай, надеюсь, ответил на ваш вопрос. Евгений спрашивает, почему номенклатуре е остались аналогичные модели? По цене ниже уровня. Хороший вопрос, знаете честно, я цены не знаю, как они, как они определяются. Но вы смотрите дело в том, что у нас по торговой маркой, по торговой марке. И ЕК преобразователь кислоты будет иметь ограниченный ассортимент более широкие. Вот под торговой маркой они то под торговой маркой, и е остаются те. Преобразовательные штаты, которые наиболее востребованы там, где проектные решения, где более мощные или более какие либо более продвинутые, это будет. Выходить в ассортимент уже торговом Маркионе, чем это связано? У нас произошло сегментация рынка, то есть мы разделили наш рынок на несколько направлений по. Торговой маркой Е мы будем поставлять это низковольтной обороне, включая в себя автоматические выключатели, кабель несущей системы светотехника, инструмент. Буфты, ну много еще другого, вот торговая марка этикеи по торговой марке Пике. Это телекоммуникационное оборудование, это шкафы, витая пара, кабель пач. Телеви оптика и так далее пассивное оборудование, перспективы вот такого Марка ЕК рассматриваем уже более активное устройство свечи, хабы и так далее по. Торговой марки они это все ходят в компании, это будет у нас промышленная автоматизация. В эту торговую марку входит у нас, программируем логические реле.

1:02:34 Логический контроллер и преобразователи частоты. Двигатели будут нас как идти под торговой маркой и и ет, и он одни, и те же двигатели. Но это связано с тем, что сегментация. Рынка так сделано так потребителям, как бы больше ориентироваться, поэтому здесь по цене почему и как, но они будут жить на 1 цене. Это связано, может быть, с какой? То логистикой или каким то колебаниям в валюте, потому что 1 преобразователь частоты, который у нас поставлялись по торговой маркой, они покупались немножко по другой. Таром сегодня, если вы так следите, ну все, наверное, следят, что немножко валюту свою, значит, и свою свои показатели немножко изменил. С этим может быть и связано, что они?

1:03:19 Могут быть дороже или наоборот, там связано именно по закупке. Я надеюсь, ответил на ваш вопрос. Существуют ли модели для однофазных двигателей? Нет, может быть, существует на ассортименте самих преобразователь частоты. Мы вводить однофазные преобразователи частоты не планируем, такой у нас задачи пока не существует. Вот однофазные двигатели мы планируем вводить в ассортимент.

1:03:53 Дело в том, что Дмитрий регулировать обороты в однофазных двигателях, там есть проблемы, там очень большие потери и иметь преобразователь. Ну как бы немножко, это как бы сложно там связано с кучей математических моделей. И соответственно ему еще на то понятно найти. Смотрите, рынок, вот если, допустим, довольно большой бы спрос был бы на однофазный двигатель. На сегодня, когда мы анализировали рынок, мы поняли, что такие вот четвереньки они пользуются. Спросом проще купить лучше, если однофазная сеть есть, лучше купить однофазный преобразователь частоты и поставить трехфазный двигатель. Такая система более устойчивая, она лучше управляется и соответственно более дешевле получается.

1:04:42 Так что так? Игорь Кирулес на высоких частотах Ток стремится поверх проводника. Как с учетом это явление рекомендуется убирать сечение кабеля. То есть я понял, Игорь спрашивает, когда вот вытеснение тока идет? Знаете, я не знаю с этим вопросом, как у нас рекомендация будет. Я этот вопрос запишу, и потом, потом этот вопрос переадресую в технический департамент. Я просто точно не знаю, как они будут настраивать рекомендации. Я понял ваш вопрос, насколько связан вот.

1:05:20 Точно не могу сказать, нет у меня точной информации, как будет выбираться рекомендация. Какой КПД ваш в результате частоты сейчас там, если в каталоге есть скажу, если нет, точно не помню КПД? Да нет, по моему такого значения нету. Не могу сказать, что внутреннее потребление энергии у него несущественное. Он немного потребляет, поэтому здесь какие потери там внутри него, но они незначительно, поэтому КПД обычно как бы довольно высокий. Могу сказать, что характеристики самих преобразователей. Штаты вот как бы те показатели они не сильно отличаются. В основном европейских производителей сегодня идет практически борьба, это с надежностью и с ценой. Это 2 показателя, которые все меньше актуальны на рынке, вот а вот КПД КПД, допустим, частотников. Особенно спрашивал, насколько появляется при выборе тех, кто в индивидуальной штатной элементная база приблизительно всех частников, который сам популярны на рынке. Приблизительно она одинакова, даже производитель. Иногда я говорил еще раз, напомню, что мы. Разбирали политиком наших конкурентов европейских азиатских, и мы приходим к выводу, что дорогие преподаватели частоты сегодня приблизительно одни и те же производители, а в дешевых сериях это уже другая. Другие производители, но тоже одни и те же будут, то есть.

1:06:45 дорогих это 1 группа производителей у дешевых производителей, допустим, тех же азиатских есть европейских. Есть те, которые закупают оборудование, тоже в Азии уже в России собирают. Это другая уже как бы немножко группа производителей, поэтому здесь. Характеристика приблизительно одинаковая. Честно, меня просто под рукой каталог, но вот этот показатель, наверное, в паспорте надо смотреть. К сожалению, что то я вот это значение не видел. Да и мы как бы никогда никто нас не спрашивал, как бы для наших преобразователей частоты.

1:07:19 Вот. Ну, перейдем дальше к нашим преобразователям частоты. 3 Типа, но вот внешне они немножко похожи, как бы все 0 жены Е. Способ управления 3 вида у нас, а 400 м 680 к 700, а это способ управления скалярным вектором. Все встроенные пиды регулятор у всех и д регулирование есть. Ну что, их отличает принципиально, а 400 это вот более компактный, более оптимальный функционал имеет встроенный электромагнитный фильтр? Электромагнитный фильтр электромагнит совместимости и можно подключать без тормозного блока, в них встроенный тормозной резистор есть 680.

1:08:13 Его конструкция по габаритам, он немножко более крупный, уже потому, что в нем более мощная система охлаждения, что позволяет перегружать иногда с вами силовой модуль до 200 она, ну. Кратковременно понятно, в нем нету лишних опций. Самая простая программа исключения, то есть в нем минимальное количество опций, настраиваемых, то есть функционал у него намного меньше. У него поэтому использовать более сложных системах, его сложнее его в более простых системах. Где, допустим, вентиляторная насосы, вентилятор, что нибудь такое встроен тормозной модуль? До 30 киловатт есть и есть возможность его монтажа как непосредственно на стену или на монтажную панель к 800. Это более продвинутый пусковой момент до 200, ты также может быть.

1:09:03 Встроенный тормозной модуль до определенных мощностей, и у него самый продвинутый функционал. То есть количество настроек, количество функций ОПТИ, 800 он наиболее больше соответственно, если. Брать более сложную систему управления 800 это более подходит, более подходит. Вы можете у него 2 аналога у входа, например, у всех по наружному. 2 Аналога у входа у него количество дискретных кодов немножко больше. То есть это боль, такой продвинутый преобразовательный частоты?

1:09:29 Все, что хотел вам рассказать, я пытался довести, но не все. Конечно, я рассказал, у нас начинается серия вебинаров, где будем рассказывать конкретно о каждом преобразователе частоты. Смотрите, за нашим расписанием все расписания есть на нашем сайте. Далее у нас будет глубина, посвящена преобразователям частоты. Дальше после этого начнутся, у нас вебинары, которые посвящены, будут программируем. Логическим реле далее, потом программирование логическим контролем и панелям или панелям императором каждый бинар будет конкретно закрывать. Определенную тему, а это называется у нас специально. Мы их построим друг за другом, это связано с ааа, серия вебинаров по промышленной автоматизации. Тот цемент, который мы начинаем развивать в нашей компании, конечно, сложно не уходить и свои трудности, но в этом направлении мы планируем работать.

1:10:26 Перед вашим ПЧ нужно ставить дополнительный контактор. Игорь, вы знаете, вот этот вопрос не в 1. Ни в 1 регламентирующем документе я не нашел почему, но как с крупных таких вот компании я общался с крупными производителями, почему они наста требуют контактов. Вот этот контактор они заносят, заводим на кнопка аварийного стопа. То есть в случае аварийной ситуации надо отключить сам преобразователь частоты, чтобы, допустим, не пострадали люди. Если поставить саму кнопку, например, на преобразователь частоты, то вся энергия, которая там же конденсаторы есть и, допустим, та же энергия, которая. Скопилась с самого двигателя, она может, допустим быть, в виде какого то опасного потенциала на корпусе, какого то шкафа там или какого, то не знаю. Там только проводящей части, поэтому мне, как сказали, что сегодня, когда приходит надзор, например, заставляя ставить. Контактор до данного устройства на основе какого документа я честно не знаю, но, по крайней мере, вот мне сказали. В крупных производственных компаниях не откладывался не раз русатом. Мы с и общались, мы с Роснефтью они говорят приходит проверяющих либо, чтобы. Контакт стал для преобразовательной частоты через аварийную кнопку. Вот откуда честно я не знаю, вот почему говорят на сайт контакта. По идее необходимости в этом с точки зрения управления он не является никаким функционалом для запуска установки, например.

1:11:55 Или, допустим, на каких то других функций, например? Вот почему контактов, как вы мне сказали, я просто честно. Не знаю, что с документ я хотел все найти, но так и не нашел, где это сказано. Когда мы найдем этот документ, соответственно, мы уже можем опубликовать. Игорь, надеюсь, ответил на ваш вопрос по поводу нашего ставили? Если уж так вопрос пошел, я говорю, что тут вопрос не нашим вашим. А то, что вот где, то есть такое требование, которое газостать контакта в целях безопасности.

1:12:25 А ну коль вопросов нет, тогда спасибо всем тем, которые сегодня нашли время посетить наш вебинар, большое спасибо. Напоминаю, что серия вебинаров по промышленной приватизации у нас будут проходить по вторникам и четвергам. В 10 часов по московскому времени следите за. Расписанием регистрируйтесь именно эти последующие вебинары будут посвящены именно сегменту промышленной автоматизации. Такая вот линейка у нас нашей. Вебинара, но всем спасибо, которые нашли сегодня время при не наш вебинар. Я смотрю, вопросов нету больше, я еще потихоньку не отключаюсь. Но, как говорится, с 1 прямой линии сейчас. Нам, наверное, многие перед другую прямую линию понимаете, о чем говорю. Вот, но всем спасибо, что нашли сегодня время. Прикинь нашего Бенара удачи вам, как говорится, и до следующих.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.