Первая лекция курса по промышленной автоматизации: разбираются базовые понятия АСУ ТП, отрасли применения, трёхуровневая архитектура системы, функции сбора данных, управления и визуализации, а также устройства нижнего уровня — датчики и исполнительные механизмы. Отдельно объясняются термины телесигнализация, телеизмерение, управление и регулирование, различия автоматики и автоматизации.
- 00:12 Введение в тему промышленной автоматизации
- 12:35 Проблемы обучения: нехватка оборудования и ПО
- 18:08 Отрасли промышленности с наибольшим внедрением автоматизации
- 27:40 Технологический процесс как совокупность этапов
- 33:35 Функции системы автоматизации: сбор данных, управление, визуализация
- 43:35 Средства разработки и различие автоматики и автоматизации
- 53:09 Термины телесигнализация, телеизмерение, управление, регулирование
- 68:28 Протоколы связи и измерительные устройства нижнего уровня
- 75:26 Итоги лекции и обзор следующих тем курса
- 80:54 Подключение датчиков и обработка сигналов в контроллере
- ПЛК
- Siemens
Кому полезно: Студентам и начинающим инженерам, знакомящимся с основами АСУ ТП
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:12 Ну что же, замечательная тема действительно такая многогранная? Тема многогранная. Меня зовут Москва, адрес. Есть меня зовут. Я начальник отдела обучения компании. Также я подаю готовку на тестирование на данный момент. Что касается нашей компании. На ней она приняла решение создать на базе городов. Между детскую лабораторию, промышленной автоматизации и. Большой проект полтора гиговики, которые работали со счетами, зарубежными и российскими закупали оборудование на Земле, потрачено.
1:17 На оснащении Концом в конце мая прошло открытие лаборатории. Но так как учебный. Учебный процесс именно с сентября 18 года, чтобы в текущий учебный. Год 18:19 года вписать занятие по помощи автоматизации в формате я скажу чуть подробнее, то есть в формате красный. Пару Слов расскажу о компании, наша компания входит в холдинг Сатир и в Уфе. Она существует около 5 лет, то есть для компании это достаточно молодой. Возраст, но тем не менее за эти 5 лет его масштаб вырос, вырос достаточно хорошего уровня для региона. Сейчас у нас работает примерно месяц.
2:18 Знает вообще, как работаете компании? По статистике средний размер этих компаний 30 человек в принципе, потому что при разработке программы обеспечено больше не нужной деятельность связана с промышленной компенсацией, поэтому у нас штат. Достаточно большой и включает специалистов разных профилей. Потом скажу, какие специалисты востребованы на рынке нашей компании в других аналогичных компаниях, чтобы вы понимали, что не обязательно там быть только, например, программистом.
2:49 Программистом дали, там не знаю не специальностей и даже профессий очень много в этой сфере и. Не стоит это рецепт себя ограничивать, да чтобы у вас есть где какая то определенная специальность, это не является каким то жестким ограничением для вас. Ну что же? Вообще мы создали этот проект создания лаборатории для того, чтобы обеспечить себя кадрами. Сейчас у любого работодателя самая быстрая 1 из. Самых острых проблем это кадровый город, потому что найти опытного человека сложно, да и они достаточно высокооплачивают и часто амбициозные. С ними бывают сложным, к тому же и количество ограниченных регионов. Да вот есть некоторые направления, по которым вы практически в Аврааме. В себя всех специалистов на рынке, в частности, программе сильных смен всего, то есть которые мы, специалисты, постараемся к себе переманить.
3:51 Молодые специалисты часто, к сожалению, не обладают опытом. Понятно, что в институте человек занимается обучением, он не занимается какой то там производственной деятельности. Дали там не работает, но тем не менее мы хотим, чтобы на базе института человек получал уже какую то квалификацию и работал с системами, которые используются на практике, вот вы.
4:16 Как вы считаете, вам хватает в целом учений практики и каких то современных? Все хорошо или может быть? Могло быть лучше. И Тогда я уже чувствовал. Еще есть проблема, что немножко разошлась сейчас в общем. Специальности, да они не всегда уже. Сейчас профессии называется. Примерно мы об этом будем говорить, если в этот следующий раз человек должен знать и компьютерные сети, например, какие там программирование. Это все учится на разных факультетах, на разных специальность, это проблема и.
5:31 Как то нужно, что то с этим делать. Понятно, что невозможно все узнать глубоко, но тем не менее. Так если будут подходить. Нету маленьких результатов. Не стоят они, не знают, может, это и нет. Значит, сейчас вкратце расскажу про лабораторию, и потом мы непосредственно перейдем к теме, которую мы заявляли. Рассмотрим некоторые базовые понятия, что. Что мы поставим на лабораторию после рабочих мест в современном? Далее поставили прокатное обеспечение и оборудование.
6:37 Производители разные, и это еще 1 немножко. Проблема особенность в области автоматизации, с которой мы работаем на рынке рынке, существует огромное количество производителей и хоккейных видов оборудования.
7:37 Потому что мы будем сразу со всеми начинать. Записывать. Пока у нас 1 раз немножко, мы притираемся до технические нюансы, это свои решаем.
8:12 Сколько времени это займет, это было не больше пары, то есть которые часами то есть. Полностью в результате есть особенность наличие большого количества разнообразного оборудования различных производителей с 1 стороны +. В том, что есть жесткие международные стандарты, которые должны соблюдать всех производителей, то есть + в том, что система между собой похожа, но все таки есть. Определенные отличия зимы, уровень компромисса мы не можем в лабораторию закрепить оборудование всех производителей. Просто сотни, если не 1000 то есть, это можно не знаю.
9:01 Можно, не знаю, убора золота зарыть, условно говоря, да и нет большого смысла, но хоть какой то разнообразие предоставить причины. Познакомиться хотя бы с ведущим. Постепенно начал уже работать с конкретными системами и. Вот я просто пролистаю. Хотя изначально Сименс и Германия начинают это Франция так же. Также интересный производитель. Австрийская компания изначально, которая сейчас занимает.
10:35 Из российских производителей, наверное, 1 из наиболее известных оборудование более. На ряде технологических процессов оно у вас успехным слоем. Есть как в России? К сожалению, не дует еще такое мнение, может быть свое. Я знаю, есть еще снимки, где наши Хайды хранят. Да, но тем не менее ситуация меняется сейчас, как мы видим, обострились внешнеполитические отношения. Представляет возможности дополнительно, тут вот еще интересный производитель программного обеспечения железом производят она.
11:22 Оно производится. Известную российскую систему мастер стада и с успехом сейчас применяется. Вот в частности, мы в Транснефти поставили на несколько объектов. То есть вполне промышленный продукт производится это? Все российскими производителями. И более что из контрольных зрительных приборов об этом мы с вами поговорим. Работать имитация технологических объектов я вот здесь. Сплав тригонтикулятор, к сожалению. Мы планировали, что в рамках. Лаборатории занятия будут проходить.
12:17 Проходить. Связанные с функцией процессорными системными. Похожие предметы и зачастую, к сожалению, на компьютерах нет нужного оборудования или программного обеспечения. Каких то учебных материалов для того, чтобы? Заниматься этим этим направлениям, и преподаватели вынуждены иногда давать, что есть там. Саша, почему то там 1 Эс какой то эксель? Да, то есть это, конечно, хорошие все вещи, но мы хотели бы, чтобы. Кроме того, мы очень рассчитываем, что.
13:08 Это сфера заинтересует многих. Скажу, и студенты будут приходить и заниматься дополнительно научными исследованиями, какими то разработками создавать стартапы и мы. Поможем с этим вариантом компания начинает программа поддержки стартап, и, кроме того, мы не единственные из государственных фондов.
13:40 Я, будучи студентом, я не стану жалею я. Когда стал только аспирантом, я узнал, что здесь оказывается программа поддержки проектов, я рекомендую. Вам всем задаться этим вопросом с молодой клиент? К сожалению, сейчас студент, у вас есть возможность создавать свои проекты и пробовать и. Продвигать это очень перспективно, на самом деле и выходу. В момент выхода из университета может быть уже не получится, это финансирование. Получите определенные знания для того, чтобы воплощать свои идеи в жизни и получать за это какой то финансирование от лаку это очень интересно.
14:14 Также мы планируем привлекать к занятиям экспертов не только из нашей компании, у нас связи. Приглашается и поэтому. Мы тоже не планируем периодически организовывать более. Приедете, ребята, будете готовы, будем проводить соревнования. В частности, весной в марте мы проводили Олимпиаду, она называлась именно такой робототехники. На самом деле там нужно было программировать контроллеры. Если вы посмотрите на нашей стене в соцсети, вы увидите об этом. Сообщении на базе кафедр Мехатроники это происходило, участвовали студенты из об этом у нефтяного также колледжа, радиотехники. Это был очень интересное мероприятие, было, мы планируем продолжать это не останавливаться.
15:19 Наша целевая аудитория в принципе все желающие студенты, также если речь идет об обязательном учебном плане, это специальности, у которых есть в учебном курсе.
15:39 Масса подготовить сканер, мы понимаем, что они все будут в нашей компании. Организации мы, создатели друг для лица, мы же понимаем, что. Есть также смежные технологии, которые нам интересны, не для которых у нас тоже периодически будут доходить звуки. То, что называется умным домом, да или сейчас, наверное, более очень термин, очень модный интернет печенье.
16:24 Может связывать нашу систему ситуации системные прикормки? Сейчас также очень актуально. Обучение это о машинах зрения искусственный директор частной службы в принципе. Сейчас происходит постепенно интеграция. Да, если лет 10:20 назад у вас хорошая организация была такой, достаточно оторвана. И вот, например, информационные технологии для программ обеспечения верхнего уровня. Было каких то сайтов сейчас постепенно происходит интеграция тех областей.
17:17 И это дает очень интересный эффект, то есть мы видели. Производители, которые, например, создают облачные системы автоматизации, то есть можно с мобильного устройства или компьютера на любом компьютере управлять. Производством смотреть отчеты, заниматься аналитикой производства, то есть это очень интересная интеграция различных технологий, поэтому мы прощаемся с разными ценностями разных специальностей. Ну что же?
17:44 Есть ли у вас свой участок в?
18:08 Ну что же, если вопросов по организационной части нет, пока давайте рассмотрим ряд вопросов такого теоретического характера, особенно с вот этот вот блок. Основ промышленной канализации немножко такой не то, чтобы нудные, но на самом себе некоторые теоретические аспекты, и мы с вами определим 5 понятий.
18:34 Промышленной организации. Если речь идет о промышленности, вы понимаете, что есть разные сферы? Исторически сложились, что наибольшее количество ресурсов финансовый балл сосредоточена рука добывающего связан с полезными ископаемыми. На 1 строчку предприятий, которые внедряются в систему автоматизации, занимаются нефтегазового сектора добыча. Энергоресурсов, транспортировка, переработка и так далее. Далее 2 область это энергетика, поэтому мы очень важно, что у вас у тебя на немники тоже студенты не рисуют. Вот мы общались с кафедрой электромеханика.
19:28 Поэтому постепенно мы с ними тоже совместно будем организовывать несколько семинаров. Наверное, да, потому что они готовят очень актуальные специалисты в области энергетики и так далее. 2 Строчка так далее 2 строчка энергетика 3 строчка. Объема автоматизации, это машиностроение прямого строения. Да, то есть, то есть вот все прекрасные замочки. У нас в регионе таких компаний у нас очень много. Очень много у нас вообще Урал достаточно насыщенный промышленный регион, регион достаточно успешный, я считаю.
20:11 У нас не знаю Башкирии самый крупный, есть отрабатывающий комплекс. И кроме того, что убрали с этих задач на очень большое количество промышленных предприятий, это породило ситуацию, что в нашем регионе не самое большое количество компаний, которые. Занимаются автоматизацией, какие компании называются системными интеграторами, то есть они объединяют разные системы и коллеги. Мне говорили, что Уралы, в частности Башкирии, даже упал.
20:51 Это некое такое ставится даже систем интеграции в области промышленного. Поэтому, если вы будете заниматься этой сферой, вы можете без допуски найти работу. У нас в притоне большое количество этих компаний. Много у нас получается некая автоматика, это больше 1000. Нефтеограмматики очень лет организации. Понятнее, что касается вемых контрактов. Вот я делаю вашу ссылку, вам привожу вот здесь скриншот в. Поисковую строку конденсат, и мы смотрим для вас не все система поставку системы. Ступай для парковки в 2019 год объем контракта, 427000000, да мы.
21:50 Да, мы наша компания работает в и объемы, я смотрел, эта информация опубликована на сайте. Стоимость наших проектов тоже до полмиллиарда рублей. Понятно, что это очень крупные проекты, в них трудятся десятки человек, они обычно полтора 2 года длятся огромная работа на земле. Достаточно большие, и вы понимаете, что сфера, в том числе привлекательно для специалистов из финансовой точки зрения, хорошей зарплаты и стабильной хорошей премии за выгодные деньги.
22:29 Объекты иногда приходится, конечно, работать в командировках на основе ксивера. Кто не хочет, может работать в офисе, у нас такая тоже есть. Теперь мне сказался понять, что такое хорошая автоматизация наверху. Базовые термины, которым мы находимся, особенно для автоматизированной системы управления технологическими процессами. Здесь надо понимать, из чего она состоит, мы сегодня посмотрим ее состава. Входит не только программное обеспечение, а также оборудование, то есть программные аппаратные средства.
23:16 Они между собой обмениваются данными по определенным промышленным протоколам с использованием различных интерфейсов связи, об этом мы поговорим. В следующий раз о коммуникации скудня, в основном у нас будет архитектура. И в конечном итоге система управляет оборудованием, которое осуществляет технологический процесс. То есть нужно понимать, что невозможно непосредственно влиять на сам процесс, например, мы не знаем там добычу нефти, да мы можем управлять.
23:55 Станка Качалка, мы можем прочесть с большей скоростью меньше скорости, этого зависит объем непробиваемой. Нефти, то есть экономический процесс, это некая последовательность действий для достижения определенного результата, и эти действия отличаются с. помощью каких то технических средств очень такое общее понятие технологический процесс он не обязательно может быть связано с производством. Работа на компьютере это тоже технологический процесс, но тем не менее в основном, конечно, особо то применяется в промышленности. Но не только сейчас мы с вами посмотрим.
24:33 Сейчас практически невозможно вести промышленную деятельность, не автоматизированную. Это будет неэффективно, невыгодно опасно и органы, и надзорные разнозамочки. Да потому, что у нас все сотрудники проходят обучение по охране труда, и там специалисты по охране труда говорили, что если предприятие занимается. Какой то опасной деятельностью, связанные с вредными факторами, какими то, по если опасность возросшей деятельности, делает музей, это невыгодно. Она вынуждена платить большими налоги в том социальном страховании.
25:18 Предприятие нацелено на автоматизацию, чтобы в том числе не сократить расходы на социальном страховании. 1 Из таких моментов, таких моментов, много деятельность предприятий, которые автоматизированы, является более прозрачным, то есть руководство видит. Анализ данных, как происходит выработка продукта, какие показатели эффективности? Да, то есть, если нужно, можно повысить выработку продуктов. Все в целом это делать эти более привлекательные даже 2 инвестиции. То есть у него недавно 1 коллега рассказывал, что когда он предприятие? Хочет привлечь инвесторов инвесторы, то есть люди компании, фонды с большим количеством денег хотят поднять, что при свете действует. Действуют эффективно и процесс к ним прозрачный, чтобы деньги не выходили куда так далее. Система автоматизации позволяет обеспечивать. В то же время эту прозрачность это еще 1 аргумент за умение организации, поэтому сейчас практически уголовно такая длительность.
26:34 Это здесь это понятно. Думал, вы все понимаете, что такое технологический процесс есть. Есть самый развод на селе промышленности, помимо ресурсы добычи и переработки, есть у нас велка пропущенность, пищевая промышленность. Это тоже сферы достойные, потому что невозможно есть нефть. Который нужно где то производить и. Стоимость продукции во многом определяется массовой производством. Вы все знаете, знаете, что это ручной труд, скажем, многие, конечно, стремятся там себе купить. Что то с белыми руками, каким то трудолюбивым туземцем или какой то самой девушкой.
27:25 Работа, но извлечь это удовлетворение массового спроса должно работать предприятие с большими объемными производствами. Нужно понимать, что любой технологический процесс состоит из каких то шагов. Как телефон о производстве телефона, там огромное количество подпроцессов. Производство корпуса из пластика в мир периода производится аккумуляторные батареи. Производство сенсорного дисплея производство печатной платы, на которую напаиваются элементы, разработка программного обеспечения и так далее, то есть с плотным потоком.
28:08 То есть какую то из зелени войдем обычно состоит, из каких то этапов в конечном итоге мы приходим к каким то элементам и технологическим вибрациям и. Технологический процесс осуществляется. И часто любой процесс практически любой процесс является составной частью. Какого то более активного сложного процесса нужно не только произвести, какой то продукт нужно же еще его продать? Нужны переплавщики и нужно работать с поставщиками. Да, то есть это тоже выгодная работа, чтобы вовремя они везде ресурсы, какие то из которых уже можно произвести нагрузку. То есть вот так вот ими процессоре, и об этом мы тоже будем говорить на следующей. Лекции в семинаре нашем, что промышленная оптимизация является составной частью в принципе управления предприятием. На предприятии есть не только промышленные процессы, а также есть учетные процессы и процессы другого характера, социальные процессы, какие то.
29:19 А по поводу сферы применения СТП вот эти системы, о которых мы сейчас с вами говорим, могут применяться не только на крупных предприятиях с большим бюджетом. На самом деле здесь самые большие разнообразные водоросли, вплоть до бытового сейчас. Очень популярен, если вы посмотрите, он, конечно, делается на немножко другом оборудовании, так скажем, не таком дорогом и надежно тем умение. Это понятно развлечения, скажем, но есть сфера как автоматизация зданий в современном здании есть очень много.
30:00 Количество разнообразных технических систем, вентиляция, отопление, безопасность видеонаблюдения и так далее, так далее. Все это, как правило, управляется с помощью такого же оборудования, которое может быть использовано, например. Неприкаса к их образу, то есть принципы похожи. Конечно, что производители обычно это специализирует свои системы по ту или иную отрасль, но принципа, похоже, сельского все эти хозяйства сейчас тоже стремятся автоматизировать некоторые процессы, понятно? Что это стоит денег, здесь не все так просто. Иногда дешевый ручной труд очень для некоторых владельцев предприятий сельского хозяйского. Потому что мы из деревни дядька не видно доярка 100 человек. Да, можно построить комплекс, который будет в день.
30:58 Да, без работы ставится на нее такой корейский человек, но тем не менее все эти профессии уже активно применяйте. Технологии. Сейчас сказали, то есть производство, это, конечно, хорошо, но мы хотим жить в тепле. Работала, кстати, вы? Кстати, вы знали, что в центральном регионе мало каких стран вообще есть? У Нас иногда температура бывает низкая. Системы позволяет управлять, в том числе тепловыми пунктами, котельными и так далее. Сейчас тенденция к создание крупных.
32:12 Систем интеллектуальных и к их объединению между собой, то есть можно их размещать такие процессы, как умный город. Не просто отдельные, какие то дома, например, разными целыми предприятиями. Все в целом. Пример энергетикой города управляется Зинкока. разных компаниях есть разные технологии, напечатанные сейчас есть. Продукты организации города в целом. В принципе любой технологический процесс может быть автоматизирован с помощью. Оборудования и программа, система которых мы с вами будем говорить в рамках наших встреч, поэтому, научившись их использовать, можно себе найти работу в самых разный как раз я.
33:08 Теперь функция. Задачи. этом нужно знать сразу, наверное, будет сложно запомнится, где нужно вспоминать. Постепенно нужно просто привыкать к определенным понятиям и в голове, чтобы у вас появились определенные картинки. Сфера, надеюсь, у вас есть не будет сильный контакт? Система автоматизации собирает и обрабатывает данные. Да, то есть для того, чтобы чем то управлять, необходимо получать информацию о. Например, когда вы управляете автомобилем, вы должны смотреть в сторону, вы не можете управлять машинами и закрытыми глазами. Это появилось в аварии аварийное. Необходимо собирать давление, где то хранить, передавать. Далее необходимо управлять оборудованием, которое осуществляет технологический процесс, оборудование может. Управляться в автоматическом режиме может быть в ручном режиме, она может управляться непосредственно в действительно низости от него либо может управлять дистанционно. Что бывает чаще всего нахождение рядом с оборудованием может быть опасным и просто не очень позитивно. То, что называется телемеханика или телемеханика движения.
34:38 Пользоваться это удаленное управление, а? А также система автоматизации. Наш мы реагировать на нештатные ситуации и В. В частности, у нас есть 1 из проектов реализованная система какой то аварийной автоматикой. То есть некоторые процессы, технологические, с очень высокой скоростью, например, это касается. Заготовку на технологию, тем не менее можно себе представить, что в некоторых местах простах процессы пропускаются огромной скоростью. И человек оператор просто может не успеть среагировать на эту аварийную ситуацию наиболее яркая энергетика.
35:28 Если происходит какой, то скачок напряжения, например, или там короткое замыкание. Там время реакции системы автоматики должно измеряться в них на секундах, то есть она должна как бы среагировать и блокировать.
35:52 Защиты, которые предотвращают развитие аварий, ну и в любом другом производстве. На последние ситуации очень важным важной группой функций является визуализация технологического процесса. В самой разной форме визуализации есть оперативная. Операторы, ответственные за контроль технологического процесса, смотрит на схему, который процессор. Иногда более менее маскеты также может быть отдельно. Автоматическое автоматизированное рабочее место, а оператор диспетчер Энергетика, то есть некое рабочее место, за которым человек может получить оперативную. Информацию о течении процесса и может принимать какие то решения вмешиваться от этого процесса, чтобы улучшить его или исправить, если он так считает, что может.
36:51 Кроме того, система может накапливать информацию о протекании процесса в прошлом, чтобы делать какие то выводы, насколько эффективно он у нас производится. Лучше, чтобы повысить качество смены, себестоимость результата, то самое управление.
37:12 Где то здесь функции не более непонятны? Теперь давайте его, как вы вот так важно понять, как архитектура, это база. Кстати, презентация будет опубликована в группе социальных сетей, кто еще до не давались, там будут публиковаться материалы и. Поэтому, в принципе, если хотите, можете себе что то конспектировать, это хорошо позволяет запомнить, какие то вещи, но информация будет публиковаться. Сторонники позиции, что сейчас нет смысла скрывать эту информацию, то есть наоборот, открытый доступ к информации стимулирует развитие.
37:56 Может быть, вы слышали о концепции полностью открытые склонные коды, то есть некоторые даже свои. Для того чтобы другие могли также их развивать и таким образом создано большое количество проектов, то же самое можно сказать. Эту информацию в презентации все народа находятся в небе идей, а это совместными силами большое количество людей.
38:26 Давайте вернемся к архитектуре СВТБ, вот, наверное, самым классным картинка выделяется обычной тренировке СГБ. Это Нижний, средний, верхний там, 1 2 3 неважно, мы сейчас будем более подробно говорить. Вот сегодня у меня во всех уровнях. Нижние уровни это то, что сопрягается непосредственно с оборудованием. Почему он так называется еще под ним сам? Технологический процессор не самого оборудования находится, так скажем, да, то есть нижний уровень. Системы автоматизации сопряжен непосредственно с оборудованием технический средний уровень, это уровень контроллеров. То есть оборудование, которое способно производить какие то вычисления и быстро реагировать?
39:11 Кажется, зачем контроллеры, да у нас есть замечательные компьютеры, которые могут тоже обрабатывать информацию за? 20000 Пожалуйста, поставь его на производство. Нет, так, конечно, не годится, потому что что обыкновенные компьютеры не всегда обладают нужными характеристиками по надежности, по быстродействию и так далее, поэтому. Далее, поэтому для выполнения определенных программ существует специализированное оборудование, промышленный контроль или промышленный компьютер. Здесь тоже хочу разнообразец, а к верхнему.
39:49 К верхней трубе обычно относят системы человека машину интерфейс. В общем, говорили про цивилизацию, национализацию, чтобы человеку допросить информацию. Используется, например, ската системы 1 из таких важных частей, 1 из важных частей, есть такой вот. Здесь более такая сложная схема, я для примера привел несколько схем здесь. Например, мы видим, какой то оборудование на задвижку насосы клапаны, вот у нас есть полевой. Вот вывод написано по различным каналам связи, и данные собираются на контроле из контроллеров, передаются на сервера ската систем, например, не отображается оператор.
40:34 Вся система компенсации в настоящее время является распределенным и обмениваются планами, то есть компоненты между собой. Имеются данные по различным каналам связи, проводным беспроводным кортика радиотовары. В целом архитектура была 3 года. Процедура 2 3 уровня без скоплений. Часто еще называют контроль и разберитесь на уровне, то есть на нижнем уровне у нас работает контрольно измерительных приборов, сегодня я именно успею. Средний уровень, это контроллеры, сокращенная ПМК программирования логического контроллера. Следующий раз уже будем о них говорить и верхний уровень, это человек машинный интерфейс отображения без реализации. Это старая система вот такие 3 уровня.
41:30 Давайте еще по всем посмотрим, если вы захотите. Вы захотите потом посмотреть презентацию, это будет очень хорошо. Чтобы вы самостоятельно, а потом еще раз эту информацию просмотрели и вспомнили, о чем вы сегодня говорите информации много, она может быть для вас многое. Вот такая большая схема от компании Сименс, вы тоже посмотрите сейчас на Слайде. Наверное, не очень хорошо видно здесь видно хотя бы или в Рафте. При войной уровень внизу ударил уровень управления технологическим процессом. Уровень технологических процессов и уровень управления производства на самом деле. Кроме системы у нас в ДПН есть еще ряд других систем для управления, и эти, и организации на санаторий нет системы и диаметр системы.
42:24 Далее еще 1 схема, видите, они похожи немножко разные. Опять же здесь внизу оборудование, какие то электродвигатели, насосы, какие то датчики, станки и так далее. С них информация передается на контроллеры на уровне. Операторов она, они могут отображаться, информация может отображаться на специальном операторском панели. То есть иногда прямо, например, в производстве цеха могут стоять все с русскими панелями?
43:05 Рабочих местах вводится информация, как правило, используется. Ну, об этом мы, наверное, чуть. Больше не говорим, все схватка просто физически не успеет. Миникус. Состав мы уже с вами говорили, что здесь еще о чем мы не говорили. Это средство разработки, то есть на этапе создания системы на этапе создания системы применяется специальные программные продукты, которые позволяют программировать. Конвоиры позволяют создавать графические схемы, позволяет настраивать связи между собой. То есть проектирование и разработки, потом этап эксплуатации эти средства уже в принципе не нужны. Только иногда, чтобы что то наработать.
44:08 Далее мы даже не будем делать перерыв. Часто. Люди. Всегда знают разницу между автоматикой и автоматизацией, это разные вещи. Если уж совсем вы говорите с базой ключей, то любые действия, какие то любой технологический процесс может выполняться по разному, нет вручную. Вот человек может копать траншею ручную лопату, да либо может строгать. Он может также использовать ручной инструмент. Ну, это в основном в прошлом до сих пор, конечно, некоторые процессы требуют.
44:59 Но если речь идет о каком то массовом производстве, то, конечно, применяется машинный механизм, это механизмы, механизированный способ, но вот. 2 Уровень организации полагает, что человек управляет каким то механизмом, но управление происходит вручную. На самом деле у нас речь идет о. В конце современного управления процессом то. Реализации используются также какие то технические средства, но решение принимает человек, то есть решение всегда остается за человеком.
45:34 Происходит обработка на станке с часовой программой управления. Человека осуществляли мониторинг и контрольный процесс увидеть, если что то пошло не так. Это прошло не так. Либо не знаю, из военной области существуют системы автоматизированного наведения на цель, но решение открытый год К. К сожалению, всегда так происходит, Дарья, что такое автоматика автоматического лечения в этом. случае. Человек не принимает никаких решений, все происходит по заранее заданной программе, тот пример о религии, религийной защите которого мы говорим. Да, положим, происходит короткий замыкание.
46:24 Это 3. Секунды и автоматика должна включить линию, чтобы авария не развилась. В этом случае человек не успеет среагировать, поэтому если это сделать автоматическом режиме, сейчас уже появляется целое ароматизированное. Производство людей безлюдные, так скажем, линии. Те все происходит по Заранеей, задним программам, и понятно, что человек участвует на этапе внедрения на этапе технического обслуживания в целом работа. Может процедить в автоматическом режиме, так что, пожалуйста, в голове сидел. Выясните, то есть в оптимизации, предполагает принятие решения человеком автоматика. Решение было согласно заданной программе, но. Это условное такое разделение, иногда сложно поставить четкую границу между этими понятиями. То есть реальным производством системы очень большие, и там поменяется и автоматика, и автоматизация достаточно.
47:26 Достаточно объемный. Что нужно понимать о технологическом процессе? Все достаточно просто в жизни, чтобы чем то управлять. Мы должны понимать, что происходит, начать информацию верхняя строчка о состоянии. Здесь у нас предположим, какой технологический процесс. Например, если перекачивать с чем, то есть технологические объекты, которые позволяют управлять этим процессом, мы не можем напрямую. Управлять выкачкой, что мы можем сделать, мы можем, например, уменьшать или увеличивается процент открытия. Задвижки задвижки, это кран.
48:21 Течет с 1 скоростью, кто у нас открыли быстрее, чем упрощенно говоря, мы можем определять, а сейчас какая скорость, например, или температура. Потока жидкости нефти неважно чего. С помощью датчиков датчик температуры задвижки с обратной связи мы получаем состояние и чтобы воздействовать как то на протекание процесса, мы отправляем команды команды управления. Сейчас они отправляются, они меняют состояние объекта, и тем самым мы воздействуем на процессы.
49:08 Это будет вам помогать разобраться в. Цифровой системе как систему, как правило, всегда есть входы, выходы. Когда мы с вами будем контролировать, учиться, программировать там тоже, там тоже есть опрос входов, обработка, формирование выхода. Давайте чуть подробнее, чтобы было понятно, скажу вам. Предположим, есть у нас некая труба, и мы хотим регулировать. Поток жидкости в этом регионе и подсказок не важно чего. Есть разные способы управления в холодном.
49:49 Управлении с помощью напряжения напряженческие входы, так скажем. Да, если мы подаем напряжение 0 вольт, то есть напряжение отсутствует. В этом случае, например, у нас задвижка электропривод, задвижки закрывает ее полностью подача наружения 5 почв и более. Смещена поле с крышкой задвижки на половину и напряжение 10 вольт. Это максимальное на 30000 на 100, что на 100, что на 100, она то есть, это команда управления. Также мы можем замерить напряжение, то есть, предположим, такого устройства это электропривод для задвижки 4 провода +. -
50:30 Питание + 1 провод для подачи команды управления напряжением и 1 провод для снятия напряжения, для измерения напряжения. Так осуществляется управление? То есть там мы замерили напряжение и понимаем, на какой процент сейчас открыта задвижка. Предположим, система зависла, мы его не загрузили, конечно, кое на. Информации не должно происходить, но всякое бывает. Электричество было отключено, на прошло включений, опросили устройство с помощью сигналов обратной связи мы.
51:13 Понимаем, в каком состоянии сейчас находится система, на сколько открыта задвижка. Что нужно знать про сигналы? Сигналы можно делить по направлению, то есть входные выходные, сигналы мы. Мы уже об этом говорили входные сигналы, те, которые мы получаем с устройств системы управления, а выходные, наоборот, книги команды, которые мы отправляем в систему управления устройством. Так что так? Сказать сходство предоставления система автоматизации существует аналоговый дискретно цифровые, что такое аналоговый экспертный.
52:06 Может принимать ограниченное число значений в случае с отделом автоматики автоматизации? Это, как правило, он и 1 цифровой сигнал. Но есть причины, которые необходимо измерять с помощью аналоговых величин, например температура, влажность, давление, скорость потока и так далее. Для каких то достаточно дискретное представление, то есть не знаю. Свет включим, выключим дверь, оттуда закрыта. То есть выясните себе да сигналы и входные выходные аналогами с крепким. Небольшое количество, то есть вообще система оптимизации сделаны достаточно простые, чтобы сотрудники, не обладающие какими то научными знаниями, могли создавать.
53:00 Есть сама ты, которая регламентирует. Вот еще, пожалуйста, о себе уясните 4 термина, которые используются в нашей области функции системы терриментальной. Мы хотим чем то управлять на расстоянии. Нам необходимо получать информацию и передавать для получения. Используется процесс в сфере сигнализации в системе изменений телесигнализации, это получение дискретных сигналов. Например, вот у нас есть шкафы автоматики, если перед выбором автоматики мы это мы знаем в своей системе или, например.
53:49 Система охранной сигнализации на заряд и где коды, то есть есть объект и всем получается главная птичка. Телеизмерение, получение аналоговых значений. Без и так далее. Управление-это передача дискретных сигналов на выход. Включить двигатель, если мы не регулируем, например, его скорость и частоту вращения. Мы просто дали команду включить на полную мощность или выключить полностью. То есть это дискретно сильно, более 1 то есть это может быть не очень корректно, но исторически так сложилось, что такие сигналы в нашей сфере организации.
54:43 По сути, конечно, не имеют в этом плане свет в доме, 0 1 но но они так называются или. Еще у нас люди иногда называются по реальным. София, накладываем куриное тельце, регулирование это помощью аналоговых выходов. У нас есть двигатель с часов, регулируем, и мы можем регулировать его скорость, то есть. Не только максимальная скорость не выключена. На счет каких то промежуточное значение в полномочном включаем его и, главное, регулируемые потери, регулируемые такие.
55:26 Что то не успели пописать в принципе да смена смены. Не Не останавливается. Любашка. Здесь просто та же самая схема. То, что мы измеряли, можно давать контроль параметров, то. То есть нам необходимо удерживать какие то? Какие то параметры в определенных границах предположим, технологический процесс мы не знаем. Обжига в лифте эротический требует определенного диапазона, если температура будет меньше. То есть нужен определенный диапазон сути, это некий контрольный параметр, но мы мы не можем напрямую поддерживать температуру, можем что является управляемым. Параметром включить, нагревать и выключать, и мы там кондиционирование. Похожая ситуация, нам стало жарко, отключили кондиционер через некоторое время не. Мгновенно через некоторое время температуру поесть и можем выключить, иначе произойдет перерегулирование. Нам мы слишком долго, например, держали кондиционер. Включенным и нам стало холодно, произошло перерегулировать. Мы должны его выключить заранее, потому что у систем управления и у объектов управления есть.
57:09 Это нужно понимать во внимание, это отдельный вопрос. Система автоматического регулирования это целый отдельный курс, есть целая наука, теория. Целая наука, теория автоматического управления Тау. Там у нас с вами сразу закроется в. В нашей сфере все прочее, потому что. Мы говорим о практике в в нашей сфере, например, часто используется в битве в мире. Кто то в таком случае, кто то в кометке, потом из следующих практически? Для поддержания температуры на определенном уровне.
57:51 Что же это не нужно, да это у нас не так много. Информации сегодня осталось. Давайте подробнее поговорим про нижний уровень СТБ, нижний из 3 уровней. Здесь исполнится термин контрольно измерительный прибор или тип. Они непосредственно сопрягаются с оборудованием, с объектами управления технологическим объектом, которые осуществляют некий технологический процесс. Поэтому иногда еще существует термин плюсом устройство сопряжения с объектом. В разных контекстах устройство сопряжения с по разному, понимаете?
58:40 Ну не про функции, мы с вами говорили получение информации в текущем состоянии и управление. Действительно, мы повторяем 1 раз в раз. Раз и сочленяем. Прям какая то емкая, она сделана максимально четко, с надежной для обеспечения бесперебойной работы. То есть здесь есть дополнительная сторона, что, может быть, это, кажется, не нужно меня Утиным или там что нет каких то там. Вещей На новой елке тем не менее да, то есть наука была использована для создания этих систем с нужными характеристиками, надежными.
59:27 Обеспечения бесперебойной работы. То есть экспериментировать? В данных системах Итак, что же относится к нижнему уровню системы мобилизации? Тачки. В датчике можно. Назвать, что это органы чувств истинной конфигурации, то есть с помощью. Мы в систему получаем информацию о текущем состоянии процесса. Тачки бывают самую различную. Типа они измеряют различные величины и передают информацию в вашем формате. Песню посмотреть. Самые разнообразные, ну то есть есть термосопротивление для измерения температуры.
1:00:37 Далее пин кода. Датчик давления, это разнообразные датчики уровня, это датчик присутствия, скажем, датчик движения, который мы видим. Получается, если вы туда зашли, если там? И какой то оптический датчик из электрического масла? Официал. Физический величины измеряем в толще большого количества и датчики. В принципе, 1 задача, да это измерение. Определение текущего состояния. Процесс. Итак, Вообще датчики классифицируются по разным критериям. То есть датчики существуют цифровые аналоговые?
1:01:57 Давайте, да вот лучше поговорим про 4 типа выходных сигналов. Потому что в принципе у меня система автоматизации, как именно работает датчик. Неважно, то есть, опять же говорю, полностью канализации это не. Научная комната, это инженерная, здесь нужно экспериментировать, здесь просто нужно по определенным стандартам, собрать систему как конструктор. Поэтому компании, которые занимаются компенсацией, называются системами интеграторов, то есть они не то, что разработчики они занимаются интеграцией. Для объединения различных элементов единым системам систем интеграции и так, поэтому для нас важно знать, что ведется на выходе датчика.
1:02:42 Есть секретные датчики, которые на выходе нам выдают. Ну, например, какой то уровень напряжения всего 2 уровня, 0 например, сигнал отсутствует и 1 сигнал есть. Датчик движения движения нет, в норме движение есть 1. Ну, здесь нужно понимать, что логические уровни могут кодироваться по разному. Изучал электронику на соответствующих специальностях и соответствующих предметах. Понимать, что турок не более 1 могут кодироваться по разному, может быть, 3 и 3 будет на 0 0 5 будет, может быть, и+. 24 Вольта, как в системах обычной оптимизации, используется в основном напряжение 24 года. Постоянно из речь идет о сигнальной части. Понятно, что есть силовая часть, где происходит питание устройств.
1:03:53 А сигнальная часть, то есть информации, выдается с помощью постоянного тока и напряжения 24 Вольта. Бывает еще движение в автомобиле в 12 году питание. Сейчас в автомобиле уже существует огромное количество датчиков. Автомобиль либо там сталкивается с автомобилем своих родственников, автомобилем, своих родственников, друзей. Знали, что есть там, сейчас будет разогреть дальномерного интернета и потому что не. Датчик подачи дождя. Различия индивидуальной системы, но сейчас автомобиль это не просто сок железа, который там может ехать вперед назад.
1:04:39 Индивидуальная система. Далее. Также часто применяется аналоговые датчики, которые нам, по идее, когда имеется какую то изменяющуюся, но чаще всего он используется при. Есть 3 наиболее часто используемых диапазона 0, 5 или 0 50 запечатано 50, 20 миллигерм и, может быть, наиболее часто исполенный 4, 20 мм. С. 4 миллиампер начинается для того, чтобы можно было диагностировать обрыв.
1:05:22 Если происходит обрыв у нас, Док Норингер, Ноубиленгер, это значит. А если у нас, например, температура, температура марганца, у нас прием должен 4 дня. Так же датчики могут выдавать изменяющееся напряжение аккумулятора Стигой. Они могут менять сопротивление. Есть специальные датчики термосопротивления, которые на выходе. Есть различные лечебные сопротивления. Подобными на практике. Также бывают цифровые импульсные тачки. Ну, немножко бежево встречается.
1:06:15 Вообще сами датчики. От датчики Эксид зависит от характера технологического процесса, с которым мы работаем. Очень нижний уровень, очень разнообразный и. Тут, например, кто занимается организацией пищевой промышленной степени. Его работа сильно отличается, например, от автоматизации машиностроения, но зато пищевка похоже, например, на химическую промышленность. Производство можно открутить на дискретное Сименс, например, подделит у них них даже есть 2 крупных направления, 2 крупных подразделения и департамента.
1:06:56 Департамент цифрового производства и скелета возник департамент непрерывного производства. Производство предполагает изготовление каких то четного количества изделий поштучно имеется в голову то, что можно посчитать детали, какие то, например. Начну строить нижнего уровня огромное количество, то есть опять же пункте вот эти 3 уровня. Здесь есть определенная иерархия на нижнем уровне самое. Большое количество устройств, разнообразных с наследием поменьше и на верхнем уровне, в принципе, некое ограниченное количество разнообразных систем, скажем.
1:07:51 Ну что же, сейчас очки могут разным способом. Сейчас тоже не будем в это погружаться, будем работать, звук работы. Подключение трехпроводного включения иногда датчики. Пассивно необходимо запитывать внешним блоком питания и опять нужно делать некоторые приборы и сами имеют строить блок питания и заключить датчики самостоятельно.
1:08:19 Сейчас пока не будем выгружаться в деталях, давайте пойдем дальше. У нас в принципе практически мы уже все вопросы на сегодня рассмотрели. Нужно понимать, что в системах оптимизации существует большое количество разнообразных протоколов регулярно. Регулярно говорить, потому что мы с вами. Сейчас сказали, что система автоматизации является распределенной в последние дни монолитной. Нет. Они состоят из множества абонентов, которые взаимодействуют между собой по различным каналам связи.
1:08:58 Если датчик с травой, то, как, как правило, он передает данные. Вот есть, например, вот такой халк, который работает поверх топовых детей для топовых датчиков. Очень популярный по такому посту, с которым мы будем много работать. Этот протокол работает с поверх интерфейса, 485 тоже очень популярный. Здесь ручной круг 4 проводок в течение и здесь множество других. Я не совсем не сталкивался протоколами, потому что я ж говорю в каждой отрасли. Ну что же, у нас в принципе осталось посмотреть буквально?
1:09:53 Паруса. Некоторое устройство и нижнеуровневое контрольное измерение являются достаточно сложными устройствами, они не просто. Датчики могут быть очень простые, буквально. Не знаю, какие металлические пластины, да? Термопара да или термосопротивление, а? Измерительное устройство представляет собой достаточно индивидуальные приборы, в которых есть уже с логикой и контролем. Есть более цепные, то есть на улице новые преобразователи и своих денежных связей.
1:10:45 Прибор контроля качества электроэнергии. Это будут быть расходомеры, которые измеряют скорость потока или там объем жидкие силиказы, которые прошли через эти устройства или передавать данные системы управления уже под цифровым каналом.
1:11:10 У меня счетчик электроэнергии, классный измерительный преобразователь и прибор контроля качества электроэнергии. Вот примеры измерительных устройств уже более сложно, но они тоже относятся к нижнему уровню. Автоматизации, хотя у них уже какие то свои мозги есть, так скажем, есть совсем безмозглые датчики. В основном были 1 нет никаких контроллеров, никакой обработки данных, а здесь есть свои устройства, устройства, которые.
1:11:40 Который выполняет определенные расчеты и. Ну и что же у нас осталось измерительным исполнительным устройством? Если датчики у нас являлись органами чувств система автоматизации, то исполнительное устройство является ее руками. Есть такие системы автоматизации, которые только воспринимают информацию и ее отображает оператор некие системы мониторинга. Есть система активации, которые воздействуют на технологический процесс для этого необходимое исполнительное устройство или исполнительные механизмы.
1:12:21 Их тоже огромное количество существует, но в принципе в. В основном это электроприводы, потому что система автоматизации в. В принципе, в производстве в основном используется электрическая энергия, иногда существует пневмоприводы и гидроприводы, где используется поток жабы воздуха или поток жидкости. Но в основном электропривод его можно включить, выключить или установить его скорость вращения и частоту. Для этого могут применяться специальное устройство, которое называется.
1:12:58 Часток манипулятора, да почему? Есть также. Сломить им средства платные. Которые могут поворачиваться очень трещина. Забирать с помощью шайбы двигателя, например, можно позиционировать инструмент в Совке с ЧПУ или там в виде принтере или там его финансирование? С помощью шара вы видели, можно осуществлять достаточно точным перемещением, может быть, кто то? Может быть, мы поработаем с ними еще немножко? В прошлом году мы же с вами помните несколько семинаров, у нас было пару времени.
1:13:43 Которые об этом немного говорили. Опять же характера производства от характера, технологический процессор зависит характер или это природа, вид исполнения этих вот самых устройств. Здесь показаны некоторые виды, например. Задвижка с электроприводом, который позволяет закрывать, открывать кругопровод. Мы об этом с вами судно сразу говорили. Это шаг в двигатель, который очень точно может устанавливать это положение.
1:14:17 Далее это двигатель, который управляется с помощью часов регулятора, это просто реле, например. Что такое? Они это их устройство коммутации цепи. Параллель есть сигнальная цепь или цепь управления слабо точная. Например, 220 или в. Энергетический пацан исполнится, специальные высоковольтные выключатели тоже управляется определенным сигналом, так сказать, да и коммутирует огромные тонкими движениями. Копии напряжения. В принципе такое подательное управление включилась система, ну и.
1:15:12 Ну и актуаторы, да которые осуществляют линейные перемещения. Правье. Сегодня было достаточно большой объем информации, наверное, итоги, что мы успели сегодня рассмотреть. Мы поговорили про саму идею лабораторий, которые мы предлагаем вам участвовать в проекте. Заниматься в ней я вам немного рассказал. Я вам немного рассказал про нашу организацию и в целом. Таких компаний много, и в целом в России за рубежом все они используют похожие устройства системы, создают. То есть научившись работать с системами, с оборудованием и программами, которые мы установили, вы можете?
1:16:15 Обеспечить работу нашей компании то есть какой то другой аналогичный. Мы рассмотрели у вас тут понятие. Что такое технологический процесс, технологический процесс, технологический? И подробнее. И в подробнее рассмотрели устройства нижние уровни датчики исполнительные. То есть тот случай, чего мы получаем информацию о процессе и с помощью чего мы воздействуем на процесс? Вот такие вопросы, как я уже говорил. Вводные курсы могут состоять из говорил, что у нас осталось мы с вами. В следующий раз рассмотрим средний верхний уровень.
1:17:05 Это программирование логической. Поговорим про промышленные коммуникации, конечно, не достойно сильного курса, но мы хотя бы пока обзорно показуем, как между собой взаимодействие устройства и программное обеспечение, под каким не подписано. Также вот хотел бы вам рассказать, как создается система организации, какие специалисты работать на разных этапах, чтобы вы для себя поняли, для себя приняли решение. Что вам интересно, что у вас получается, чему вы учились до этого? И определился со своей специализацией, потому что даже в нашей организации есть множество различных.
1:17:51 Разном сотрудниками инженеров, программистов, инженерных палочек, специалисты по сетям, инженерные сектора, текущие писатели, управляющие проектами и так далее. Я хотел бы вам рассказать войны последующих возов у компании Транснефть в качестве примера крупной технологической компании. То есть консьерь Консьерь является 1 из крупнейших компаний В. В нашей стране и в принципе, если есть фамилия. Для вас? Понимать, как работают другие научные компании, у вас есть.
1:18:34 Понятно, что у них у всех своя специализация просто не занимается, в том числе это обычная переработка, а Транснефть занимается только транспортировкой. Менее мы после того, как вы закончим вот футбол с маленькими, вот это да по 2, 3 и 3 и 3 по 3 сигналу. Более конкретных технических решений, более конкретной системы. Вот я не знаю, как он построен, я все таки рассчитана, только я буду проводить занятия постепенно. У нас в лаборатории 8 рабочих мест подкачивает, конечно.
1:19:18 Не подкачивая, конечно, у нас есть за какой то 16 человек и сколько у них можно питаться. процессе вашего обучения основного вы будете также заниматься, может быть, свою достойную классную. Мы вам поможем поставить хотя бы программу. Обеспечения того, чтобы вы могли в режиме регуляции работать, что хорошо, не всегда необходимо оборудование, чтобы познакомиться хотя бы с каким.
1:19:49 То конкретным контролем там можно работать перед манипуляцией. Мы это мы постепенно будем с вами об этом говорить. Если у вас какие то вопросы может быть по тому, что мы сегодня с вами рассматривали. Теплое питье может быть круглое белье, но это фактическое учение. Топливный, да это способ подключения топливной тачки. 4 Менять его тоже есть круглый период погодной схемы. Ну почему так называется, мы не знаем как.
1:20:54 И уже в контроле приходит сигнал с этого датчика, по которому мы уже определяем, насколько там температура. Там температура сопротивления, который прошел через качель и.
1:21:29 Стачек возвращается. Он всегда программирован на разных контроллерах.
1:22:25 14 Сервис под 1.
1:23:27 В Сирии Зарегистрировались посылки. Для нас это обратная связь, чтобы мы понимали, кто что изучил. Что изучил из магазина, чтобы сильно подключается? По спискам в точке не отучался, они уже на какие то проекты ты принял сознание тех или иных систем.
1:24:19 Есть возможность, когда регистрируешься, там можно просто сразу двоих зарегистрировать, а там.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.