PNP, NPN, Push-Pull выходные сигналы датчиков. Принцип работы, отличия, применение с ПЛК.

Рассматриваются самые популярные выходные сигналы дискретных датчиков. PNP, NPN, Push-Pull (PP).
Индуктивные датчики, емкостные, датчики наличия жидкости, оптические, инкрементальные энкодеры.