Программирование ПЛК. 11. Закрепление материала, для тех кто не разобрался. — АСУ ТП: сообщество инженеров

Программирование ПЛК. 11. Закрепление материала, для тех кто не разобрался.

О чём видео

Разбор базовой работы программы ПЛК на примере схемы пуска электродвигателя с кнопками пуск и стоп. Подробно объясняется соответствие релейно-контактной схемы и программных элементов, рассматриваются четыре состояния схемы: исходное, пуск, удержание после отпускания кнопки пуск и останов по кнопке стоп.

Что разбирается
  1. 00:00 Цель видео и важность базовых понятий
  2. 01:47 Условно-графические обозначения реле и контактов
  3. 02:01 Соединения проводов и общий провод в схеме
  4. 02:50 Разделение внутренней логики ПЛК и внешних цепей
  5. 03:19 Исходное состояние схемы при подаче питания
  6. 06:51 Состояние при нажатой кнопке пуск
Оборудование и ПО
  • ПЛК

Кому полезно: Инженерам, начинающим изучать программирование ПЛК и релейно-контактные схемы.

Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.

Расшифровка видео

0:00 Здравствуйте, перед следующим видео про программирование для тех, кто не совсем понял. Базовая основа функционирования контроллеров и работа программы, а судя по комментариям, такие есть решил, что будет полезно. Промежуточное видео для закрепления предыдущего материала, понимание Азов очень важно и пропускать ни 1 детали нельзя. В дальнейшем тоже будет много непонятных моментов, но это будут уже отдельные элементы, они основа без. Которой будет непонятно абсолютно все объяснение. В этом видео будет буквально на пальцах. Надеюсь, что все, кто смотрит это видео, понимают, что такое реле, как оно работает и как обозначается, сначала прокомментировал. Условно графические элементы данной схемы, которую я использовал для объяснения программирования в прошлых видео. И отвечу на ряд вопросов, которые задавались также в прошлых видео про программирование, я специально. Делаю одни и те же элементы, обозначаю их по разному, чтобы вырабатывалась привычка и разные элементы, воспринимались одинаково. То есть, например, у нас катушка реле привычная, это катушка реле в программе на самом деле? Это одинаковые элементы, это контакты реле, вот ключ на нам. Обозначение нормального открытого контакта это программное обозначение нормально разомкнутого или нормально открытого контакта визуальное оформление условно. Графических обозначений даже у различных производителей контроллеров в программе немного отличается, и это необходимо вот это понимание. И вот это вот разнородная схема, она необходима для того, чтобы вырабатывалась. Привычка, чтобы в дальнейшем какая нибудь лишняя заколючка, не вызывала ступор. Надо привыкнуть на ходу, додумывать схему. Людей, программа, то есть, повторюсь, это катушка Реле раньше я показывал, давайте ее также дорисую.

1:47 Это аналогичное обозначение, это у нас более привычный вам контакт. Нормально открытый или нормально разомкнутый? Тут мы перечеркнем и то же самое с катушкой реле вот. Вот привычное нам обозначение, это программное, которое ранее здесь было далее. Пол гост места соединения проводов обозначаются точками, здесь они обозначены просто стыками именно с той точки. зрения, что надо к этому привыкнуть, то есть на самом деле здесь. У нас есть соединение нашего виртуального провода программу. Здесь у нас есть соединение, здесь у нас есть соединение, ну. И так далее здесь тоже везде соединение программы есть, далее вот это. Вот действительно общий провод здесь вот такой. Вот похоже на заземление элемента, и чтобы было более понятно, давайте. Я его сейчас для этого видео просто соединю в с общим полом, то есть в данном случае это у нас ты идет и соединяется то же самое. И наш виртуальный контактор также он соединяется с минусом.

2:50 Далее вот этот вот синенький светлый элемент, то есть это просто контур, определяющий место в контроле. Это у нас виртуальное реле, это у нас про виртуальное уже программа идет управление, а это у нас. Физические кнопки, то есть это просто разделение внутреннего пространства контроллера от внешних цепей. Здесь ни в коем разе нет этого замыкания, здесь нет провода + 24 Вольта, у нас подключено к.

3:19 Плюсу питания я не стал здесь разводить, чтобы было более понятно. Ну и естественно, 3 фазы подается на контактор, который потом коммутируется на двигатель. Также прошу отметить наименование. Реле и наименование контактов, то есть у нас, например, ролей здесь и 0 кто -0, то есть это вход 0%. В виртуальное реле и контакты этого виртуального реле также обозначается и 0% все. же самое, например, и 0 31 вот здесь то же самое. Ку 0 ты0 катушка и его контакты, которые мы используем для запуска контактора для подачи нашего виртуального питания на двигатель, прошу. Еще раз посмотреть на схему и запомнить в дальнейшем. Я вот эти вот дополнительные вспомогательное рисование делать не буду. Как вы все знаете, ток в электрической цепи потечет только. Тогда, когда у нас есть источник питания и электрическая релейная схема собрана в единое целое. То есть если есть разрывы в цепи, ток течь не будет, теперь посмотрим исходное состояние. Нашей схемы, то есть, когда мы подали питание на контроллер с данной электрической схемы подключения 2. Кнопок пуск и стоп, и с данной программой смотрим кнопка стоп, у нас нормально. Замкнутая, то есть когда на нее никто не давит, она замкнута, пуск у нас разомкнута. То есть, когда на нее никто не дает, она у нас рвет электрическую цепь, теперь смотрим, то есть вот наш. Только от плюса питания идет через кнопку стоп, как нормально закрытую, и приходит соответственно на катушку реле виртуальную катушку реле, которые, которые используются уже в нашей. Программе Вход и 0 31 и виртуальная катушка также у нас называется, и вот у нас этот элемент здесь используется, так как элемент у нас нормально разомкнутый, то есть когда на нее на. Катушку не подано питание, он разом, когда на нее подано питание. Как в нашем случае, когда кнопка стопы не нажата, этот контакт у нас замкнут, обозначу катушку реле, как будто она у нас. В сработавшем состоянии, теперь смотрим контур цепи с кнопкой пуск. Только у нас через нее не потечет, потому что она разом кнута, соответственно, данное реле и 0 онавет0 находится без напряжения. И вот этот вот контакт находится в исходном состоянии, то есть контакты, когда на Лорле и 0 онаоп0 находится в разомкнутом состоянии, то здесь цепь не собирается, теперь посмотрим на. Выходной реле кузове точка, 0 которого как раз и приводит в действие. Наш контактор был исходном состоянии, оно не включено соответственно, и этот контакт, контакт этого реле кумуль точка. 0 Он не включен, и, естественно, ток, который мог бы идти для запуска нашего Орле, прерывается. То есть не сюда, не сюда, он не проходит, то есть цепь у нас не здесь, не собирается. Значит, катушка Реле Кулина и точка 0 у нас не работает, то есть она выключена и, соответственно, вот этот контакт данного реле у нас открыт. Итог на контактора не потечет и мотора. Не включится, то есть это наше исходное состояние, следующее состояние нашей программы. Это когда мы нажали на кнопку пуск, то есть кнопку стоп, мы не трогаем кнопку пуск, мы нажали и.

6:51 Сейчас у нас здесь кнопка нажатом состоянии, смотрим тоже самое все цепочки, как они сейчас работают. То есть у нас цепь собирается через кнопку столб? И теперь, в отличие от предыдущего состояния, цепь у нас собирается и через кнопку пуск. Теперь питание у нас подано и на, и 0 она1. И на катушку виртуального реле, и, 0 0 соответственно, и контакт, и 0% я-1-замкнут, и контакт, и 0% - за0, также замкнут, и в отличие от предыдущего. Исходного состояния питание у нас проходит на катушку Реле Ку 0 ты0. Напомню, что вот этот вот символ общего провода это у нас объединение минусы. Питания с данной катушкой с другой стороны, чтобы было понятно, как течет ток, то есть на эту катушку Орле топ течет вот таким вот образом. Катушку Реле Куналь у нас сработала, и этот контакт у нас также замкнут, соответственно ток течет у нас через 24 вольта через контактор. Км 1 замыкается и подает питание на наш виртуальный двигатель. Это при нажатой кнопки пуск и при отжатой, то есть на которую никто не. Дает кнопки стоп, это у нас 2 состояние. Естественно, в 1 цикле контроллера у нас вот эта цепь срабатывает, включается контактор, а 2 цикл. Контроллера, который через там несколько миллиардекунд, у нас также срабатывает, и эта группа контактов Ку 0 она .0 То есть данного реле теперь 3? Состояние нашей схемы ты программы, когда на кнопку пуск отпустили. Напомню, что важно знать предыдущее состояние и то, что у нас были замкнуты. И 0, она -0 и 0 она-1 катушки Реле. Вы в прошлом состоянии, то есть она, самое главное, что реле на катушку Реле Ку 0. Интересов0 подавалось напряжение, и вот. Эти контакты у нас были замкнуты, соответственно, сразу я их здесь подрисую, потому что это важно, теперь смотрим, как работает программа. Будет по кнопкам, которые мы используем, то есть кнопка стоп, у нас также не нажата соответственно. Цепь собирается реле и 0 который ,1 у нас в работе. То есть на нее подано напряжение и контакты этого реле замкнуты? Теперь кнопка пуск, цепь у нас не собрана, такая кнопка разомкнута цепь. Не собирается и реле, и 0 30 у нас выключена соответственно контакт, и на точка 0 разомкнута. То есть он в исходном состоянии, а теперь? Смотрим самую важную часть, это как у нас с основной цепью, которая управляет контактором. Как вы видите, через Ку 0 ты0 цепь у нас собрана. Остается все равно в любом случае, так как контакт сам и подход от реле Куналь Точка. 0 Он у нас замкнут, и кнопка стоп у нас осталась в. Исходном состоянии, так как у нас кнопка стоп не нажата, цепь у нас собирается. Реле включено и, соответственно, контакт и 0 тыпон0 у нас замкнут, то. Есть, несмотря на то, что мы отпустили кнопку пуск. Работы системной работы двигателя продолжается и 4 состояние нашей схемы, это когда мы. Нажали кнопку стоп, то есть у нас данный контакт размыкается, смотрим, как формируется цепь. То есть сейчас она у нас здесь разогнута, так? Как кнопка стоп разомкнута, то есть цепь не собирается реле и 0 она1 без напряжения. Соответственно, контакт у нас этот разомкнут и напомню. Что кнопку пуск также у нас отжата, и также цепь у нас не собирается. Реле не включено контакт, разомкнут, даже несмотря на то, что в 1 цикл. После нажатия кнопки стоп, у нас этот контакт замкнут, цепь у нас не собирается, и данное реле выключается, реле выключается, размыкает контакт. Ку 0 и контактор размыкается, снимая питание с двигателя в следующем цикле. Когда мы уже кнопку стоп отпустим, и эта цепь опять соберется. Цепь виртуального ролей 0 1 и этот контакт замкнется уже вот этот контакт. Куноль точка, 0 который контакт самоподхват, он у нас разомкнулся. И цепь это у нас опять же уже не собирается. То есть мы приходим к исходному состоянию, как итог, несмотря может быть на достаточно? Сложное объяснение всей ситуации, если вы посмотрите на это дело 5 минут, будет вам все очень четко. Очевидно, понятно, и в дальнейшем вы не. Будете задумываться, какие здесь находятся в виртуальное реле. То есть это уже будет в этом нет необходимости, то есть надо понимать, что. Любой контакт реле вот это до виртуальной, он просто является отражением входного сигнала. То есть, например, у нас вот кнопка стоп идет, если. Она замкнута и логическая единица вам приходит. И у нас нормальный открытый контакт, он замкнется, если у нас нормальный закрытый контакт. То он разомкнется и, соответственно, либо цепь соберет, либо разберет. Нужно 1 раз подробно это разобрать, и в дальнейшем я не думаю, что. Будут какие то у вас проблемы с пониманием вот этих процессов, то есть это очень просто, несмотря на казалось бы, сложное объяснение все. Спасибо за просмотр, надеюсь, что видео было полезным. Делитесь видео с друзьями, подписывайтесь на канал, обязательно пишите в комментариях. Если все таки какие то моменты остались непонятны. Не забывайте нажимать колокольчик, чтобы быть в курсе о выходе новых видео до свидания.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.

"На пальцах", более подробно рассматриваем работу программы с простой пусковой группой электродвигателя.

Оставьте комментарий

Войти

Зарегистрироваться

Сбросить пароль

Пожалуйста, введите ваше имя пользователя или эл. адрес, вы получите письмо со ссылкой для сброса пароля.

Прокрутить вверх