Промышленная автоматизация

0:00 Приветствую всех тех, кто связан с промышленной электроникой, а также тех, кто хочет связать с ней свою жизнь. На канале 2 видео ответное письмо, студенты, ответное письмо студента, 2 посвященные как раз этой теме и моему мнению. О промышленной электронике и ее развитии контроллерах и всему подобному попросил я. У своих знакомых бывших коллег прислать мне видео и фотоматериал по тому, что у них там есть в цеху. Потому что у меня доступа уже сейчас на заводы нету, я работаю сам на себя. Мои, так сказать, проекты не сильно крупные, крупные, я и не собираюсь лезть. Как бы, на мой взгляд, это не сильно выгодно, потому что занимает слишком много времени. А время это денежки, а потом еще и ответственность большую там, ну и как бы гарантии все такое.

1:08 Вот ну ладно, это уже я отвлекаюсь от темы. Решил показать вам фото и видеоматериал, который мне прислали ребята. Надеюсь, будет интересно особенно тем, кто особенно студентам, тем, кто не бывает на заводах, так начинаешь со старых. От чего пошли контролеры, там у меня вот это письмо студента 2 есть. Я говорю, что контроллеры пошли из электрических схем, а компьютеры пошли от 1. Было математическое моделирование, чтобы, ну, раньше, к насколько вы знаете, что? Там это в аэродинамических трубах, да там про это продували модели, чтобы там смоделировать, как она себя ведет. Ну и разные эксперименты ставили физически, но это естественно было достаточно затратно для того, чтобы этого не. Делать и удешевить весь этот процесс испытаний начали делать математические модели и 1. Компьютеры были сделаны для этого, потом это дело подхватила бухгалтерии, поэтому компьютеры и контроллеры развивались из, как сказать, разных.

2:22 Выросли из разных направлений, вот откуда выросли контроллеры, вот начинаю показ. Вот мы видим на реле, как они вот выглядели, это похоже на совковые реле. Такие же вот они контакты, то есть катушка, вот на группу контактов здесь они еще закрыты. Крышечками, а здесь вот, например, открыт на в основном большинстве станков, они вообще были полностью открыты. Естественно, несмотря на то, что в Совке использовались серебряные. Контакты не контакта было очень часто, приходилось искать. И заметьте, здесь нет уже никаких кабельных каналов, а весь электромонтаж сделан там внутри, вот провода торчат.

3:11 Вот они они. Ну как мы можем видеть работники завода? Не имеют даже средств для того, чтобы. Прикупить нормальный телефон с нормальной камерой, поэтому качество видео, конечно, нет. Ну вот не очень, вот вот реальный совковый монтаж совковый шкаф. Вот они там все жгуты, как бы все вот. Навесным монтажом все болтается, вот как оно там и есть, вот он советский пускатель. То есть вот это вот эта часть, вот эта рама. Да вот с этими реле это выполняет именно функцию логики, то есть. Контроллеров контроллеров сейчас заменяет вот эту вот штучку. Также здесь мы видим от ралли, времени здесь стоят, ну, силовая часть, как бы осталось здесь. Вот еще мы видим предохранители вставки. Вот они еще старые клеммы и колодочки здесь еще наклеим их в колодочках, сделаем все нормально. А так это все вот именно навесной монтаж уты, которые очень тяжело диагностировать и прозванивать.

4:13 Вот они желтые, там внутри, видно, поймаю кадр, вот они желтые, они там везде, вот вот эту всю вот эту панель. Всю вот эту панель с релюшками заменяет 1 контроллер, и самое главное, что он делает. Он исключает все эти дребезги контактов не контакты, а вот наоборот, залипшие контакты. Вот как это откуда все, вот откуда все это у нас пошло. Там мы видим силовую часть, а это вот вот у нас контроллер. + Еще вот таймеры здесь еще тогда еще таймеров нет, я когда переделываю еще. Дополнительно таймеры туда, ну где надо, где они имеют место быть дополнительные таймеры? Вот потому, что сейчас, если мы берем даже по цене вопроса таймер. Ну, в магазине, например, сейчас стоит там.

5:05 2 3000 Денег вот, а в контроле ретейнеров там сотни. Грубо говоря, то есть контроллер, сейчас уже намного выгоднее даже вот релюшки. То есть стоит денег, не говоря уже про те провода, которые именно соединяются? Вот так выглядел совковый шкаф, но это еще очень даже неплохой шкафчик. Ну вот еще раз повторяюсь уже несколько раз. Вот вот наш контроль, вот это как раз логика работы машины. Вот мы там видим, какой то привод и гидравлику, наверное. Вот здесь уже следующее, это уже немецкое оборудование, как раз по которым я рассказывал в.

5:48 Ответное письмо студента 2 видео. Вот они как раз эти реле там, на Реле, были более маленькие здесь, вот реле, но это вот 82 год, вот они до сих пор. Работают это снимки буквально вот на днях, до сих пор это все работает с 82 года. Вот эти контакторы, так сказать, реле они больше на контакторы. Похоже, осуществляют логику вот в отрали времени. Тут многие роли времени еще электромеханический, то есть там внутри стоит прям моторчик вот. Который там крутит механизм и замыкает контактики. Здесь еще видно, что он уже автоматы заменены, но много еще живое, не помню, что вот это такое.

6:31 Тут еще даже громкость не прибавляется, не прибавляется, не знаю. Вот вот отнесерали времени и таймера, вот логика все прикольно. Вот они уже, заметьте, у немцев эээ 82 год 1982 уже там гермоводы, кабельные каналы. Уже все есть то, что у нас сейчас у нас этого, как вы видели, не было даже. То, что 1 было, да вот с этими релюшками, это не знаю, наверное, уже ближе к 90 годам сделано. Если не в 90 это вот 82 год, то есть реальное оборудование в 80 году. Собиралось уже все клеммные колодочки, все есть уже все. Вот кабельные канальчики все есть, телефон уже ужасно. Вот, пожалуйста, вот вот логика работы машины.

7:23 Вот она, логика собрана то, что сейчас заменяет контроллер, и вот эти пускатели это именно логические взаимосвязи. Вот он стоит, если вы заметили счетчик моточасов, просмотрев, сколько моточасов оно. Ну, это они снимают то же самое, как бы вот силовая часть, ну, силовая часть, заметьте, практически не изменилось. Есть довольно аккуратно собрана со всеми шинами, все вообще классно трансформатор. Вот единственное, что сейчас вставочки вот получше поймал. То есть вот до сих пор силовые скатели все контакты все работают, но некоторые заменены, конечно, вот автоматы заменены, а много и все работает. Вот ради времени, вот из силовая часть как бы уже все динареечки, то есть вот 82 год, вот так красиво. Все это сделано с шинами, и ну нет у меня сейчас показатель. Посмотрите, у меня там есть видео.

8:27 Сборка там распределительный шкаф, выгоревший, выгоревший рубильник, разъединитель. Вот и как все там, на проводах, на соплях, все держится. Это вот даже даже ближе к нашим дням. Это сборка, там я попал на завод, там недалеко от Рязани и снимал видео. Кому, на кому, кто хочет, тот найдет, как бы на канале полюбопытствуйте, будет интересно, я просто не полезу.

8:59 Вот заметьте, вот уже шины все аккуратненько сделано. Уже на шинах все все закрыто, стоят эти ставки, предохранители, все вот аккуратно. Самое интересное, что всегда вот у немцев всякие различные, там фитинги всякие, различные такие. Зажимчики для крепления уже 8 80 год уже все это было и у нас все это. Блин, на на этих, на болтах, на соплях, на соплях, на скруточках. Вот до сих пор все это дело работает, кабельные канальчики все есть, выдрали видный автомат, сгорел.

9:36 Вот все это вот они напрямую соединили, туда даже ничего не поставили. Вот они, заметьте, все эти гермоводы все есть клеммные колодочки, все аккуратнее. Еще раз пошло тоже самое. Все закончилось, поехали дальше, так что мы тут посмотрели вот эти 3 видео, так где у нас здесь? Все перемешалось у меня, а вот этот шкафчик вот шкаф, вот она. Логика, то есть это прям большой шкаф какой там. Ну, я не знаю метра, 2 он, наверное, высотой вот метр 80 стандартный шкаф и, наверное, 2 м высотой, вот и по. Ширине, как это к тому, там обычно 800 + 800 вот метр 60, вот оно все забито, забито этими пускателями. Вот это логика, и вот контроль к и до лампочка с проводочками все это тыкали, чтобы посмотреть, где есть контакты. Нет контакта, куда он идет, вот он монтаж сделан. Заметьте, уже Клеммная колодка обратите внимание, как отличается вот этот монтаж, вот он выполнен в 82 году хлебные колодочки со всеми там этими даже со вставочками. Вот этими вот вот так все это выполнено провода. Кстати говоря, не как наши одноцветные, а все на проводах уже все номерочки там есть. На каждой жилке это уже было, тогда у них реализовано, а у нас до сих пор провода.

11:22 Одноцветные. Вот такие дела, так что тут дальше. Ну вот, они еще ребята сфотографировали, вот эти пускатели немецкие. Выглядит, вот они до сих пор живые, до сих пор работают свою функцию, выполняют. Конечно, уже многие заменили все это на контроллер, потому что тупо покупать такие пускатели дороговато. Но у нас же завод, насколько я знаю, находится просто в плачевном состоянии.

11:53 Вот поэтому там, наверное, не до того так. Дальше дальше, дальше дальше, дальше дальше, дальше, дальше, дальше, так где? Вот шкаф это это уже такие, не очень современные, но это какой в районе 2000 2000 2010 года, вот они шкафы, шкаф. Контроллер контроллер, контроллер. Это его уже удаленная станция для расширения, ну и характерные частотные преобразователи искала. Но я считаю, что они одни из лучших тогда. Но они и сейчас очень неплохие, очень надежные работают. Просто, ну и как всегда, заметьте, такая же кабельные канальчики такие же все это.

12:52 Хлебнички все, ну рулюшечки, как вот вот современный шкаф, где то в районе реле вот уже интерфейсное реле. Есть это шкаф, где то в районе 2000 2010 года контроллер Омрон. Вот это вот его начинка, то есть сам контроль Робра. Ну да, это, наверное, уже 10 год это уже более современные модели через ЮСБ включается. Частотнички, смоченные из кала классные цветочки, конечно. Вот. Ну и современная техника, а кстати, самое интересное просил специально ребят. Посмотрите, как ему как выполнен монтаж, то есть подключены кабели двигателей вот здесь и обратная связь. Как бы револьверы стоят не инкодеры на двигателях, а револьверы кабель. Резорверов и кабели двигателей подключены к частотникам. Ну, это частотник Юни Драйв, ну как бы сервопривод может работать как частотник. Заметьте, как сделано, у нас такого вообще в принципе до сих пор нету, и я нигде не видел. То есть стоит планка вот это?

14:09 Шина сшила с земли, и вот сделаны вот такие зажимчики специальные прям оголил экран. Вот он прям сюда подсоединил, прям вот он уже все экран подключен. Земли не надо там никаких этих, сейчас это все экран отдельно вытаскивают. Там это термоусадкой усаживают, отдельно подключают, опрессовывают. Вот вот видите, как сделано и самое главное, что заметьте. Мало того, что кабель экранированный идет на двигатель, еще и стоит, вот он на каждом. этом сотнике фильтр высоких высокой частоты. Я сам его применял, очень сильно мне помогло. В свое время боролись с китайским частотником.

14:52 Вот потому, что он нам очень сильно. Через питающую сеть наводил эти высокочастотные помехи. И даже там датчик был датчик положения, который работал по 4 20 миллиампер от околой петли, иногда вываливался там в аварии, то есть. Давал ложные показания даже в 4 20 миллиампер. Вот в этой токовой петле наводились помехи из за частотника китайского, который стоял совсем в другом шкафу и даже питался от отдельной там. Распределительного шкафа, и вот я тоже самое поставил вот такой фильтр. Просто вот ферритовое кольцо здесь короче сделано. Вот она приходит и 3 или 4 витка каждая фаза намотана и уже подключается все, и у меня тоже проблема пропала здесь вот каждый. Частотник все частотники так подключены, вот у нас вот этого вообще в принципе вот вообще никто не делает. Вот и вот, заметь, клеммные колодочки, вот они клеммные колодки, они еще и разъемные. То есть тут и мама, папа, ее можно вытащить, вот и если что там шкаф.

16:03 Переделывать вот поближе, то есть вот он прям намотано от этого, от питающего кабеля там по моему 3 или 4 витка, и вот уже в частоте. Ну, это сам такие монтаж тоже делал и на этом же заводе делал. Вот вот так вот так, так, ну а это уже вот свеженькие шкафчики. Свеженькие шкафчики, давайте посмотрим вот сейчас современный шкаф ээ. Привода, так это скорее всего сервопривода. Да у нас обратной связью с инкодерами, это самое главное. Вот линзовские, вот самая главная фишка. Вот опять же, заметьте, фильтр стоит.

16:49 Вот и, кстати, там частотники тоже под каждым частотником свой фильтр у нас тоже фильтры. Нифига никогда не вешают по моему тормозной резистор. Вот он стоит, но фишка вот. Этого привода, то есть здесь 1 блок питания на все вот эти привода, они висят на 1 шине. И как бы там еще делают рекуперацию, то есть если 1 тормозит то, как бы он в эту шину?

17:13 Кидает и питание для других, что здесь еще. Вот она, как мы видим управление здесь по сети, вот она пошла сеть какой нибудь вот там профинет какой нибудь. Ну, смысл из орнета короче, вот. Контроллер, по моему, это Бэк. К сожалению, вот опять же видите, что у специалистов даже нормального телефона нет, который может по человечески сфотографировать вот эту вещь, вот сразу компьютеры. То есть, скорее всего, я не помню, не знаю. Честно сказать, не помню, как быков, как то мне доводилось с ним работать. Не помню своя у него, там это оболочка или КДСа из по моему, куда сайз вот. То есть мы здесь видим даже вот включение монитора, то есть вот реально компьютер, вот компьютер, на котором вот это все крутится. То есть он работает контроллер, скорее всего, коды Сайз, вот с. Вот такой системой опять вернусь назад, которая с 1 с 1 блоком питания у нас был 1 раз. Проблема большая, выпадали вот эти привода в аварию, потому что у нас долго не могли тоже и победить.

18:23 Потому что станок сам цех, в котором все это крутилось. Был был, подключен, питался от подстанции с железной дороги, и поезда ездили, когда ездили поезда, тормозили, приходили там на вокзал, который там рядом был. Вот они включали эту операцию и такие. Помехи сильные шли, что даже наш вот этот привод привода наши выпадали в аварию, вот переключились на другую подстанцию, забыли про это. Ну, короче, система тоже довольно капризная, несмотря что, то они делают, но самое главное, что это стоимость, то. Есть, если ее поставили, то ничего другого сюда уже не воткнуть. Заметьте, то же самое все подключено через ферритовые кольца. У нас нигде такого нет, вот они желтенькие провода, это провода. Вот кабели от двигателей и заметьте, то же самое сделано. Специальное у них там крепление, вот она защелочка то же самое. То есть, чтобы заземлить экран кабеля, не надо никуда ничего, там это просто вот оголил верхнюю изоляцию. Снял за щелочкой Чикшенин с земли, при это прикрутил все, он заземлен, вот он.

19:35 Что у нас здесь еще, ну силовая часть. Термички автоматы защиты двигателя, вот они блок питания. Вот это не знаю, какая то тоже удаленная станция, что это какие то модули вон входов и ходов. Вот они, эти клеммные колодочки, современные с пружинным зажимом. Скорее всего, варовская удаленная станция входа выхода. Вот от этого контроллера вот на отдельной станции стоят, то у нас вот еще этот тоже самое наши. Это сервопривода свечи, что? Тут еще не знаю, что вот это за преобразователи какие то тоже. Ну вот, мы можем посмотреть, как это устроено то же самое тормозной резистор, который работает сразу на всю эту, на всю.

20:29 Корзинку всех, вот мы видим питание, видите, подходит отдельный блок питания на все, все привода, которые здесь и управление пошло, но здесь еще управление. Не знаю, что там из аркатов, там у них вот какой, ну смысл опять же из орнета. Вот здесь кабель, вот витая пара наш эр Джи, 45 а более продвинутых на заводах. Вот где я работал, там управление было через оптику. То, что ребята говорят опять же то же самое. Письмо студента, что контроллер не может управлять сервоприводами. Вот заметьте, сколько тут этих сервоприводов и недалеко. Далеко не только этот контроллер может всеми он управлять легко, без проблем. Абсолютно здесь это все по сети организовано.

21:22 Но это шкафчик попроще, как бы постарше, здесь ничего нету, как бы чтоб контроллер. Вот он, скорее всего, вам, Роновский, ну и ничего больше. Интерфейсные релюшечки, ну и вот сделаны таким образом. Клеммные колодочки висят, вот они заведены красивенько провода, ну.

21:42 Это шкафчик постарше. Вот он, шкафчик, тоже достаточно современный. У нас вот вот то, что для чего, чего мы сейчас можем, только приобрести, заметьте, ну частотные преобразователи. Заметьте, автомат защиты двигателя в простонародье термичка установлена отдельная шасси. То есть никак у нас сейчас каждый вот этот проводами соединяется вот? Здесь отдельная шасси защелкнут, вот сейчас уже делают многие производители сразу и автомат защиты двигателя. Пускатель вместе, но это, естественно, дорого. Вот мало того, он еще может и управлять, то есть его мониторить может даже по сети. Вот то есть здесь отдельно провода, которые показывают, что он сработал.

22:37 Вот здесь вот нашли, ну естественно, и для того, чтобы заменить, надо купить только такой. Вот если он выйдет из строя, они из строя выходят. Надо заменить, купить только такой, который на эту шину пристегнется. Естественно, это деньги, естественно, в настоящий момент для нас это еще и санкции, но здесь ничего такого. Автоматы трансформаторы еще трансформаторы, кстати, используются, скорее всего, для развязки.

23:04 Для питания частотников для развязки, то есть там трансформаторы стоят какие нибудь 380 на 220 какой то модуль, скорее всего, модуль, как он там. Называется аварийный модуль, то есть грибки там всякие. Эээ, кодевики аварийные, к нему подключены, скорее всего, модуль этого аварийный, как он называется модуль безопасности. Скорее всего, не знаю качество плохое, ну и автоматика это таббэшная подключена, так вполне неплохо.

23:41 Вот современный шкаф, заметьте, силовая часть, то есть сразу 1 шина и заметьте, у немцев еще в 80 годах уже было нечто подобное. Вот сразу вот она 1 шина на ней, вот он в 1 автомат стоит. Там, скорее всего, еще и с этим, как он.

24:02 Называется то господи дифференциальным автоматом, вот все закрыто, трансформаторы только стоят. Вот то есть к шине не прикоснуться, а у нас, как всегда, сына голые торчат, вот. Без защиты, без ничего и сразу, вот что здесь предохранители стоят. Вот все аккуратно сделано, шины подключены, все разведено, все вот висит, закреплено на специальных зажимчиках.

24:33 Удаленная станция, вот она варварская. Просто вот смотрите, какой культуры да вот этого производства, как это все сделано, то есть защелкивается все, вот она с. Шинами вот в отводы для шин все зажимчики. Все сделано, и у нас, как это все сделано, все напрямую, все голые. Иной раз рубильник выключаешь, боишься, что рука? Соскользнет и на шину попадет вот на удаленной станции. Как я говорил автоматы защиты двигателя, заметьте, что говорю опять же на отдельном шоссе пускатели Эээ. Вот сколько этих реле безопасности, вот они реализованы. Ну ну, такие религии безопасности мне больше всего нравятся, потому что их можно прозвонить все их эти.

25:25 Как бы цепи безопасности + ты можем прозвонить тестером, но у них есть 1 фишечка, хитрая. Раньше были это реле безопасности, просто контакт открыт, а сейчас. На каждый, на каждый грибок, там на каждый концевичок идут 2 линии. Кто не в курсе, но кто с ними сталкивался, то знает, вот и даже если тестером. Прозванивается то, что там контакты есть. Это не факт, что у нас работает, то есть там 2 контакта до 2 по 2 линии, должны закрыться, то есть. Подать сигнал одновременно, если они не одновременно подали сигнал, вот то Орле времени может не сработать. Ой, Господи, или времени для безопасности может не сработать, там такая хитрая. Штука, но в наших условиях с этим огромные проблемы, потому что всегда везде пыль нигде никто не фига не убирает. Вот заметьте, видите силовые провода все аккуратно, потому что вот.

26:23 Переключусь, так сказать, на автоматы защиты двигателя, 1 панель все очень аккуратно. Шины внутри спрятаны, вот подходит кабель и все, а у нас надо все это вот так вот подключать все это. Китайское, вот а у наших про наших вообще уже так тоже какой то типа реле безопасности. Интерфейсные релюшки тоже вот это и вообще не знаю, какие специфические модули не видно здесь ничего.

26:47 Котик не очень хороший, я не знаю, что это сервопривод вот или просто, скорее всего, Серого. При вот хотя не вижу обратной связи, нет, наверное, просто частотник линзовский. Вот вот вот так сейчас выглядит современный шкаф как бы автоматизации.

27:08 Вот они, ну это с другой стороны, тут шкафчик, вот он. Или нет, или другой другой шкаф, это другой. Вот он сейчас автомат, там был другой, там был с шинами автоматик. Вот то же самое линзовские сервопривода. Опять же, заметьте, вот они мы его рассмотрим. Вот они видите, эти фильтры обязательно с кольцами. Я говорю, у нас никто нифига так не ставит.

27:39 Контроллер, компьютер контроллер, вот вот такой интересный. Тут автомат ээ общий, я не знаю автомат, разъединитель. Вот так все это красиво реализовано, что вот это за модули. Не знаю, что это такое, какие то входа выхода тоже удаленной. Станции, возможно, может, какие то аналоговые входа на это что то специфическое блоки питания? Ну, рассказываю ребята тут кто то в теме, тут как бы все это видит каждый день на работе. А я рассказываю больше для тех, кто еще. Учится, может быть, кто хочет посмотреть, как это автоматизация устроена, пускать или с дополнительными контактами? Контакторы включают какие то двигатели, какую то нагрузку. Вот на реле времени, вот это реле времени, это скорее. Всего переключение, звезда треугольник для мощных двигателей. Да, скорее всего, вот это вот это реализация, скорее всего, это треугольник. Вот с этой релюшечкой, то есть их даже в контроллер не заводит, просто ставит это реле и все.

28:40 Вот вот они у нас опять реле безопасности, контур безопасности, то есть там грибки, аварийные концевички. Свеч свич, это не знаю, что скорее всего это на монитор. То есть здесь объединен сразу и контроллер панель операторов? Ну тут и видно, что это компьютер промышленный, вот. Ну, тоже такой шкафчик попроще, то есть просто висят преступные. Преобразователи управляются не по себе, скорее всего, по аналогу. Ну хотя, может быть, и по 4 и 8 5 по моему отбассу тут пока не скажешь. Ну, по крайней мере, дополнительных модулей и сетевых нету, то есть не по интернету.

29:24 Вот вот такой монтажик тут. У немцев очень много из этого уже было, как вы видели в 80 годах Камроновский контроллер. В керамике это керамический завод керамики любит амрон, потому что он высокие температуры переносит значительно лучше, чем все остальные контроллеры, так скажем. Вот такие шкафчики. Вот он, скорее всего, грибок, заметьте, видите 2 2 контакта, вот 2. Дополнительных контактов, то есть сейчас вот эти реле безопасности модули безопасности. Смотрит сразу 2 замыкания, сразу 2 контактов 2 эти.

30:15 2 Отдельные цепи безопасности и тут блок питания, как всегда, мен Вэлл очень неплохой фильтр стоит. У нас вообще никто нифига никогда не ставит это какие то специфические модули. Он, скорее всего, свищ интерфейсной релюшки, наверное. Ну вот такой свеженький шкафчик автоматизации. Как все это смонтировано, скорее всего, еще даже монтаж идет. Видите, вон изолента лежит, ребята только монтируют чистенько, еще все. Вот такой большой шкафчик. Ну, то же самое мы видим мамроновский контроллер, блоки питания, омрон, реле интерфейсные релюшки, сотники, фильтр общий.

31:02 Автомат автомата защиты двигателя. И вот клемники сделаны вот так, чтобы это. Аккуратнее было провода, там подходят из пола, и вот они что то расходятся. И вот здесь видите из под пол, ну красиво сделан монтаж неплохо. Так сейчас выглядит автоматизация, но это более старый шкаф. Как раз я его уже показывал, вот здесь крышка снята. Видите, там провода внутри лежат под шкафом, как бы сделано, сделана подставочка она. Продается сейчас, вот сколько я делал, никто эту подставочку покупать не хочет. Все всегда в нас кидают провода вот здесь сверху, вот а здесь вот предусмотрено, чтобы провода лежали там внизу, ну.

31:51 Это более старые, это, наверное, да, наверное, 2010 год, то есть ее не драйвы старые. Вот заметьте то, что я показывал питание, опять же организовано, через трансформатор отдельный, вот для. Уменьшения помех довольно грязненький шкафчик. Тоже самое провода лежат внизу, вот на шинах, вот она шина земляная. То есть вот они зажимчиками зажаты и уже все провода экранированы у? Нас никогда нифига и в экраны не делают. Ну как вы видите, все довольно пыльно питание. Манвел, в каком состоянии не видно даже, что на нем в таком виде провода вот вот скатерть тоже. Видно, все вы видите, подергано провода, то есть их явно меняли не 1 раз. Вот вот это драйверы шаговых двигателей в каждом модуле. По моему, по 4 по 4 может шагового двигателя подключать.

32:47 Какие то там специфические платы итальяно любят релюшки. Вот вот так сделано, вот он разъединитель сразу с предохранителями, ну и. И Юнидрайвовский это. Сервопривода, они и сервоприводы, и частотни можно там конфигурировать. И здесь вот стоят дополнительные модули для обратной связи. Это по моему синенький для револьвера. Ну, это все я уже показал о специалист иностранный, который за 150. Бакинских этих денег бакинских енотов. Час работает на заводе характерные кудри. Ну, ну а это я у меня тут фотки, тут этот шкафы, которые там, когда то либо мне фото присылали, либо это.

33:52 Либо я сам фотографировал на пронареальном производстве, как все это выглядит. То есть вот он, я не знаю, контроллер или удаленная станция. Частотники, которые 10 раз меняли, вы загляните, валяется на полу, на полу шкафа, он линзовский частотник. Вот дельтовские частотники, то есть уже какие то были, их уже на Дельта поменяли. Но все вот таком виде на изоленте тут все вот, то все распотрошено вон он этот.

34:22 Какой то Кабель этот сетевой там болтается. Вот. А это я тут кручу вешаю, когда то был этот заказ на линию волочения. В принципе, одни частотники собираю в в своем сарайчике. Вот заметьте, что никаких этих вот клеммные колодочки поставил. Но напрямую нет никаких фильтров, ничего у нас никогда нету, никогда ничего не ставят, ну и вот это. Шкафчик на очень известном пищевом производстве, которые находятся. Думаю, что вы все, кто находится в наших регионах.

35:18 И кушают их продукцию, вот так выглядит этот шкафчик, хлебные колодки по выдранной вон на этом, на полу шкафа водичка. Частотники дельтовские, ну все вот так, то есть. Это менялось 100000000000, раз все повыдрано, прозванивалось. Это вот реальное производство на реальном заводе, вот так выглядит автоматизация, он релюшки повыдранные.

35:43 Вот так вот. А это мы ставили на керамическом заводе новый пресс из новой технологии, где плитку не не прессуют прессом, а она прям идет сплошным ковром просто. Попались фотографии, хотите посмотрите, как выглядят датчики? Тут, кстати, тоже интересно, вот они. То есть сразу сразу по сети, что там у нас и Мод не? Мотбаса, какой там у Симонса? Господи, уже забыл, профинет это интернет-это интернетовский импиай. Там, как он там называется, уже забыл, давно с ним не общался, вот. Профибас, вот он вот он не профибасовские датчики. Характерный этот фиолетовый кабель, вот они тут. Ну, это обычный датчик, этот на металл индуктивный.

36:35 А гидравлика вот он. Вот он, кстати, грибки вот датчик магнитострелционный. То есть датчик позиции ультразвуком есть у меня тоже видео, и я разбираю такие датчики вот этот? Датчик не боится ни грязи, ни пыли, там, ни воды, ничего и оппозицию там до по моему. Ну разные бывают, там до 100 там миллиметр, даже по моему, точнее бывают.

37:02 Вот так вот он кодор висит, но это я показываю тем, кто тем, кто не в курсе, как бы не было на реальном производстве чистый станок, вот он. Магнитационный тоже датчик здесь, он вообще, так сказать, голенький. Его вот эта часть подвижная, просто висит на станине, а подвижная часть, которая. Он никаким образом это не энкодер, он именно с помощью ультразвука определяет свою позицию очень точно. Вот головка перемещается, то есть там. Где какие то там узлы этого пресса там перемещаются. И он четко показывает позицию, где он находится. Просто вот не боится ни пыли, ничего.

37:44 Пневмоцилиндры, гидравлические цилиндры, вот так это все выглядит вот современный станок. На заметьте, гидравлика, гидравлические шланги в дополнительных. Рубашках сделаны на случай, если порвется. У нас тоже самое это никто нифига не делает. Вот так это в принципе аккуратненько, все сделано.

38:10 Как вот выглядит современный современный пресс, вот он, кстати, подвижен. Вот он этот гибкий, этот кабельный канал, то есть вот эта штука. Какая то там часть его перемещается, и вот датчик показывает позицию перемещений с помощью вот этих гидроцилиндров, вот тоже гидроцилиндр.

38:32 Вот такой кожух, там подвижные части, там, кстати говоря, типа как ЧПУ. То есть координатный стол там по резке этой плитки здесь, значит, идет, насыпается. Порошок, то есть он идет сплошным ковром, прямо сплошным ковром идет плитка, то есть прям полотно и на какой нужно формат ее там, вот эта станция разделывает.

38:56 Вот это другая часть ее, когда монтировали. Заметьте, этот крышу цеха построили, а стен еще нет. У нас там ветер, там это вот по моему конец лета, дождь там все такое. А мы монтируем оборудование, новое, которое стоит денег, вот они энкодеры стоят на барабанах.

39:18 Так он крепкий, как все это выглядит. Вот они, кстати, датчики, не знаю датчики чего это. Вот может датчики давления, то есть прям сразу опрашивается по сети профи Бас. Ну и все закончил, все ребят заканчиваем видео, спасибо. За просмотр, надеюсь, было интересно, извиняюсь за звук, звук хреновый, но такое вот у меня такое оборудование. К сожалению, получилось приобрести, думал, что хороший порадуюсь звуком.

39:53 Зрителей, но не вышло, в какой есть. Извиняйте до новых встреч.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.