Промышленные роботы в СССР (1986 год)

0:42 Техническое перевооружение всего народного хозяйства 1 из главных направлений экономического развития страны на период до 2000 года.

1:03 Оно должно происходить на основе создания новых технологий, использования высокопроизводительного оборудования. Это промышленные роботы, станки с ЧПУ, транспортные тележки, автоматизированные склады и другие средства автоматизации.

1:24 Объединение такого высокоэффективного оборудования в единый технологический комплекс дает возможность сделать значительный шаг в автоматизации различных технологических процессов. Наиболее перспективными среди таких производств являются гибкие производственные системы, в которых промышленные роботы нашли самое широкое применение. Мы видим элементы такого гибкого производства. Автоматизация тяжелых монотонных технологических процессов, как правило, производится с помощью промышленных роботов.

2:19 Перед нами роботизированная технологическая линия изготовления бензобаков на производственном объединении ЗИЛ. Все операции прессовка сварка, свинчивание окраска проходят без участия человека. Только при таком комплексном подходе создание роботизированных производств можно повысить производительность труда до 2 раз увеличить коэффициент сменности оборудования в 1 и 5, 1, и 8% и 8%. При этом экономится ресурсы, улучшается качество продукции, повышается ритмичность. Кроме того, высвобождается значительное количество работающих, резко изменяется структура производства.

3:17 Что же такое промышленный робот? Отлично работают, не правда ли, но это еще не роботы, а всего только автооператоры. Автоматические машины, состоящие из манипуляторов, устройств передвижения и неперегрограммируемых устройств управления.

3:49 В начале появились дистанционно управляемые манипуляторы. Они управляются непосредственно оператором, повторяя все движения его рук. Главная часть этих устройств манипулятор, управляемое устройство для выполнения двигательных функций, аналогичных двигательным функциям. Руки человека при перемещении объектов в пространстве. В промышленности широко применяются манипуляторы с ручным управлением, среди которых наиболее распространены сбалансированные манипуляторы системой уравновешивания рабочего органа.

4:33 Они поднимают груз от 20 кг до 3 эти манипуляторы лишь средство механизации. Промышленный робот, это автоматическая машина, передвижная или стационарная, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности и системы управления. Введем обозначение основных элементов структурно кинематических схем манипуляторов, звено манипуляторы. Жесткое соединение, звеньев движение, отсутствует подвижные соединения, звеньев с поступательным перемещением винтовые соединения, вращательные.

5:28 Шарнирные. Захватное устройство неподвижное и подвижное. Известны различные сочетания кинематических схем. Кинематические схемы манипуляторов могут быть построены в различных системах координат в прямоугольной декартовой системе координат. В цилиндрической В сферической В угловой, а также в комбинированных системах координат. Кроме манипуляторов, состав промышленного робота входит в систему управления перепрограммируемое устройство программного управления.

6:49 Перепрограммируемость-это свойство промышленного робота, заменять управляющую программу автоматически или при помощи человека. Траектории движения промышленных роботов могут задаваться оператором в процессе обучения либо заранее составленными программами. Оператор может программировать последовательность перемещений манипулятора по степеням подвижности с помощью различных средств управления. Мы видим обучение робота, оператор задает набор команд, а система управления их запоминает, затем эти команды выполняются в автоматическом режиме.

7:54 Самую многочисленную группу составляют промышленные роботы с цикловым программным управлением, в которых осуществляется программирование последовательности выполнения движений от точки к точке. Такие роботы могут быть встроенными или подвесными с 1 или 2 манипуляторами иметь различные приводы, пневматические, гидравлические. Цикловые роботы применяются для разгрузочно загрузочных операций транспортно складских работ. Широко применяются подвесные промышленные роботы, рассчитанные на нагрузку, обычно до 200 кг.

8:51 Цикловые роботы применяются в кузнечно прессовом производстве, например, промышленный робот типа циклон. Циклон имеет 2 руки и разнообразную компоновку манипуляторов. Могут располагаться в горизонтальной или вертикальной плоскостях. Число программируемых степеней подвижности до 7. Часто цикловые роботы используются на сборочных операциях. Операциях цикловой робот с круговым тактовым столом ведет сборку основной детали из простых элементов. Более совершенную систему управления имеют позиционные промышленные роботы, движение рабочих органов таких роботов происходит по заданным точкам без контроля траектории движения между этими точками.

10:12 Наиболее перспективными являются позиционные роботы с электромеханическими приводами. Такие промышленные роботы могут быть встроенными вместе со станками ЧПУ накопительным устройством тактовым столом. Они образуют роботизированный технологический комплекс.

10:40 Также используются роботы в напольном исполнении. Перед нами позиционный робот производственного объединения Красный пролетарий, имеющий грузоподъемность 20 кг и 3 степени подвижности. И цикловые, и позиционные роботы по качеству движения уступают высокоэффективным промышленным роботом с контурным программным управлением на базе микропроцессоров. Движение их рабочих органов происходит по заданной траектории с требуемыми скоростями и точностью. Они применяются для автоматизации сложных производственных процессов, таких как сварка, сборка окраска раскрой материалов.

11:34 Как правило, в этих производственных процессах промышленный робот используется как основное технологическое оборудование. При этом достигается наибольший экономический эффект. Примером может служить робот типа бета производственного объединения. Вас контактная сварка ведется им по сложной траектории. Система управления рассчитана на использование около 20 программ в зависимости от требований технологического процесса. Универсальный отечественный промышленный робот Тур 10 к может успешно автоматизировать такие технологические операции, как сварка, сборка, зачистка заусенцев или обслуживать автоматизированное. Оборудование, загружая детали в составе гибких автоматизированных производств, робот имеет 5 степеней подвижности контурную систему управления с микропроцессором фотоэлектрические датчики.

12:41 На базе таких универсальных роботов с контурной системой управления создаются адаптивные роботы, они управляются устройствами с. Автоматическим изменением управляющей программы средства адаптации, тактильные локационные силомоментные датчики системы технического зрения.

13:03 Телевизионное изображение объекта сравнивается с цифровой кодограммой, хранящейся в памяти ЭВМ. Таким образом, робот узнает предмет.

13:26 Адаптивный робот приспосабливается к изменяющимся условиям технологических операций при сборке сварке и абразивной обработки материалов. На современном этапе развития роботостроения все большее значение приобретают универсальные промышленные роботы с многофункциональной системой управления, построенной на основе микропроцессорной техники. При этом 1 из основных принципов является создание широкого диапазона конструктивных схем, в том числе модульных.

14:07 Конструктивный модуль функционально и конструктивно независимые единицы, которую можно использовать самостоятельно и в различных сочетаниях с другими модулями. Модульный принцип дает значительное сокращение сроков проектирования производства роботов, снижение их стоимости, упрощение эксплуатации промышленный робот модульного. Типа РПМ 25 имеет 15 конструктивных модулей, что позволяет собирать более 150 компоновок манипуляторов, стационарных и подвижных, напольных и в подвесном исполнении.

14:55 Одновременно создаются роботы с новыми конструктивными решениями 1 из них у м 5 промышленный робот с компенсацией статических нагрузок, созданный в МВТУ имени Баумана. Он имеет 6 степеней подвижности выполненных. По антропоморфной схеме, подобной движению, руки человека. Номинальная грузоподъемность 5 кг, мощность двигателей приводов, 25:30 ватт. Главное преимущество, высокая экономичность при минимальной массе и габаритах.

15:36 Роботы все шире находят применение в различных отраслях промышленности, они обслуживают станки, производят штамповку, погрузочно разгрузочные работы. Литье, сварку, окраску и другие технологические операции.

16:05 Роботизированные сборочные линии на часовых заводах позволили освободить от утомительного труда сотни работниц использовать их на более квалифицированных работах.

16:26 Промышленные роботы открыли совершенно новую область своего применения автоматизацию контрольно измерительных операций, они могут выявлять. Малейшие дефекты разбраковать детали методом неразрушающего контроля могут давать команды о необходимости коррекции технологического процесса.

16:46 Цикловые роботы осуществляют непрерывный контроль сварных соединений. Контролирует степень закалки клапанов. Степень частоты обработки поверхности, детали. Производит разбраковку деталей с включением металла и без него.

17:48 Используя ультразвуковой датчик цикловой робот, разбраковывает детали в зависимости от их размеров толщины.

18:15 Автоматизация производственного процесса требует ускоренного развития роботостроения. Для этого необходим ввод в действие специализированных мощностей по производству промышленных роботов и микропроцессорной техники.

18:37 Создание новых конструкций промышленных роботов и манипуляторов, оснащенных системами управления на базе микро ЭВМ и микропроцессорных средств обработки информации обеспечит расширение технологических и. Функциональных возможностей и в широкое применение как в машиностроении, так и в других отраслях. И сделает возможным автоматизировать промышленные предприятия, основой которых являются гибкие производственные системы.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.