Шаговый двигатель. Micro Step Driver. PLC Omron. Подключение,программирование. (Часть 1)

0:00 Всем привет с вами, Соломонов Алексей, и сегодня у нас тема шаговые двигатели. Мы поговорим о том, что это такое, с чем это едят, а также мы подключим его, чтобы это работало. Сейчас очень распространено на данный момент такие вещи, как Ардуино, через которых подключают и запускает. Но нашем случае мы будем пользоваться контроллером Амарон.

0:27 ЦП 1 Аш. Вот таким такой китайский микростеп драйвер, я все покажу, как подключать. Не пугайтесь, все покажу, расскажу, как работает вот это сам шаговый двигатель. И значит, 2 блока питания в данном случае 1 у меня 24 Вольта. Приблизим. 24 Вольта с него у нас будет питаться контроллер сам непосредственно и через этот микростеп. Сам шаговый двигатель и обычный компьютерный блок питания я также подскажу. Что здесь надо перемкнуть, какие клеммы, чтобы у нас работал автономно? Он нам дает наши 5 вольт и имитирует подключение. А ля как если бы мы подключались от Ардуино?

1:28 Ну что ж, сначала предлагаю поговорить о том, что такое шаговый двигатель. Вот он сам так выглядит, у него есть вал, на который прилепился скотч, что было более менее видно. Как он перемещается с вами, кстати, напишем программу, опять же покажу, как ее писать. В принципе, аналогия + она будет одинаково, здесь есть характеристики непосредственно. Для этого шагового двигателя, вот и смещение на 1 и 8 градус 2 и 8 ампера. У нее сила тока, шаговый двигатель для тех, кто не в курсе, не знает о тех, кто знает, напомню. Он называется в принципе, его название проистекает, и то, для чего он был создан, он двигается по шагам. Более того, сейчас у меня загружена программка и позже покажу, что.

2:20 Прям у нас есть кнопочка такая, мы нажимаем эту кнопочку заветную, и он смещается ровно на 1 шаг. То бишь, вот мы по аналогии будем так представлять, что к не нарисован вот. Вот это у нас вал, это он непосредственно, а здесь расположены магниты. В данном случае я их нарисовал, как 4 штуки их, конечно, иное количество не 4. Ну, мы условно представим, что 4 1 2 3 4 и примерно. Происходит следующее, когда мы все включаем, запитываем и подаем ему ровно 1 импульс. То получается следующее, если это его нулевое состояние, он не двигается. Как будто скотчик наш приклеим вот так вот так.

3:13 Так, для наглядности скотч будет к верху, то происходит следующее. Начинает намагничиваться 1 из магнитов, который расположен у него внутри. И тем самым этот вал начинает подтягиваться к этому магниту. Как если вы раскидали шурупы и поставили к нему магнит, они притягиваются к нему дальше? Через определенный промежуток время намагничивается следующая катушка у нас внутри него и, соответственно, начинает проворачиваться и вот это.

3:52 Это его проворот и называется шагом. Так вот, что самое интересное, если у меня на рисунке он показан, что он смещается на 90 мать перемещений, на самом деле его шаг в данном случае 1 и 8 ты составляет на благодаря вот этой чудо штуки микро степ. Драйвер, у него тут есть сверху характеристика. Сейчас попробуем наладить, вот она так так сейчас товарищем. Вот характеристика, и вот благодаря вот этой характеристики у нас написано, что 200 импульсов здесь у нас есть люшки специальные сверху.

4:34 Переключаю эти, они называются по другому свечи, будет их правильное название, вот переключая. Допустим, если мы 1 свитч у нас будет включен и 2 включен, а 3 выключен, то нам нужно будет 200 импульсов на 1 оборот. То есть если мы нажмем 200 раз вот эту кнопку, раз 2 то у нас вал пройдет ровно 200.

5:04 Сделать таких шагов. И что, интересно, опять же при переключении этих свечей на этом микростеп драйвере? То у нас получится очень интересно вот здесь, в этом случае. Он умеет дробить шаг, мы детали опускаем, как это сделано на уровне физики. Он тогда переключает не так грубо, как я показала, начинает переключать. 1 Подмагничивать другой чуть размагничивает. Там целая цепочка событий, ее то нам аж нужно 6400 микро шагов, чтобы пройти полный оборот.

5:43 Вот это все благодаря вот этой супер чудесной штуки. Итак, начнем по порядку самого шагового двигателя. Если у нас вдруг нет схемы подключения, это было в моем случае. Иди знак, как ее подключать, то сейчас все покажу. Расскажу, не бойтесь, ничего сложного нет. Продолжаем разговор, у меня под рукой появился мультиметр. Значит, если вдруг кто то не знает, как им пользоваться, тогда тупо глупо, если он есть. Мы на нем выставляем, вот значок с пищалкой находим.

6:26 Берем от него отводы, нужно начать с. Издавать самый прекрасный звук, который он только может сделать. Собственно, чем нам надо, нам надо у нас. У этого микростеп драйвера есть фазы, я их так назову есть, а и б собственно, а здесь. У нас есть ровно 4 пробы, обратите внимание здесь, 4 1 2 3 4 но и 4 провода на нем соответственно надо определить. А какой из них, куда инструкции у нас нет, когда что мы делаем, мы берем?

7:00 1 Провод, который отходит нас от нашего двигатель и пытаемся поставили мультиметр на пищалку и пытаемся. У меня, к сожалению, только 1 рука свободна, чтобы он вместе с вами проходить. Чтобы он запищал так чик супер, но это значит. Но это значит, что он пищит на самом деле просто не могу плотно прижать. Вот супер замечательно, если я возьму любой другой провод, он не будет у меня пищать соответственно. Вот это значит в данном случае раз эти 2. Провода запищали между собой, то я сразу сейчас очень удачно попал на 1 из факсов. На самом деле в нашем случае глубоко не принципиально, куда мы их подключим. Что интересно, если я сейчас прислоню вот к этим проводам?

7:54 То я получу тот же эффект, они тоже запищат. У нас ведь он не хочет, потому что не плотно прилегает. Надеюсь, что это слышно запищали в данном случае эти теперь, что мы берем, мы берем и эти провода. Вот это 1 фаза, это другая какая из них какая. Еще раз повторюсь, в данном случае особого значения не имеет в противном случае. Мы можем посмотреть и куда он крутится, если нам не нравится поменять эти фазы местами. То есть эти 2 провода перемкнуть на место тех, а те на место и 1 и он будет крутиться в обратную сторону и сейчас эти провода по фазам? У нас пищали вот эти 2 вот на самом деле подсказка, они тут связаны. То есть я их изначально, когда до того, как снимать ролик пометил эти? Я подключу к фазе б, а другие к фазе супер мультиметр исчез загадочным образом, так? же, как и появился, собственно, я, как говорил, так и сделал. Мы с вами определили 1 фазу за счет прозвона к мультиметра, прозванивались вот эти 2 провода. И вот эти эти 2 я подключил сюда вот прям 1 винтики, 2 а 2 2 на 2 фазу.

9:12 Вот теперь, что мы делаем дальше, у нас есть такое гнд и в Сиси здесь, здесь напряжение. Нам нужно от 9 до 40 Вольт, мы можем подключить для этого. В моем случае у меня используется вот такой вот амроновский.

9:33 Блок питания постоянного тока, сюда мы подключаем. 220 Мы можем видеть это обычно и даже не знаю шнурок, откуда то вырванный и обрезанный. Здесь кто совсем совсем не знает, что и как сейчас покажем? Так вот. Вроде видно, сюда у нас подключается фазовый провод сюда нулевой сюда заземление. На самом деле, если вы достанете какой, то другой на 24 ничего страшного и критичного не будет и не должно произойти. Вот, с другой стороны, уже выходит электричество постоянного тока. Соответственно, цена обозначена положительно и отрицательный 1 и 3 ампераж. Вот и это все дело, мы заводим положительный отсюда.

10:35 Вот красненькая пойдет, данном случае тут даже подписано. + У нас пойдет на ви си си, а гнд у нас пойдет с минусу. То есть Белый придет, нас придет сюда, подключаем. Что же я могу нас поздравить, мы на данном этапе собрали цепочки между микро. Степ драйвером запитали его непосредственно с блока питания и сам шаговый двигатель. Теперь очень интересно, у нас вот эта нижняя цепь, скажем, об обзовем ее очень условно. Силовой она непосредственно управляет, а есть еще цель управления непосредственно, то есть подавая сюда сигналы. Мы будем передвигать наш шаговый двигатель, заставлять его двигаться по шагам. Здесь прям подписано + 5 Вольт, для этого я использую наш.

11:32 Блок от компьютера, сейчас я верну характеристики, чтобы было видно быть это кому, то поможет. На самом деле он у меня очень древний, был просто колес на балконе, но. И так продолжаем, у нас это блок от компьютера самого обычного. Я его снял, открутил здесь, у нас провод. Его характеристики значит, что нам нужно отсюда из блока питания. У нас выходят провода такой шлейф, и мы их промеряем тестером. Обычно эти провода сейчас они нового поколения не черные, они жесткие диски вставляются и.

12:11 И прочие значит, что нам нужно, мы мультиметром залезли туда. В данном случае у нас 12 вольт, то есть я поставила красный щуп на желтый провод. Черный на черном показывает, 12 что интересно, если я, например, переставлю, я поставил на. Красный щуп на желтый, а черный видите на красный провод, то у меня здесь 5 вольт. А что интересно, если, например, я красный поставлю на черный? Здесь черный, а этот еще поставлю на месте. Вы сейчас увидите, сколько напряжение будет.

12:52 Вот, собственно, так и сделал красный щуп на у меня, на черном проводе, а черный щуп на красном проводе сидит, и напряжение меня одни. 5 Если я сейчас поменяю местами, то здесь будет + 5 я не кстати вот это микроскоп. Драйвером может работать как на + 5 Вольтах, так я спокойно использую, 12 но в качестве примера у меня все замечательно работает. Смотрим управляющий сигнал, где написано + 5 5 Вольт, я его сюда приведу.

13:25 Ай, соответственно, на противоположной, где, видите, написано ты дир и пул. Кстати, в скобках замечу, что такое полдирование. Не пугайтесь, мы еще все это. Обязательно повторим более подробно, но в 2 словах скажу, что у нас 1 это непосредственно сам импульс. Он так и начинается пульт, когда у нас приходит. Сюда вы приходит сигнал положительный, то он будет делать ровно 1 шаг. Здесь приходит 1 импульс Дира, это наименование поворота, в какую сторону. Вертеться, то есть у нас ничего не приходит в 1 сторону шагу, и двигатель будет вертеться. Если приходит, то соответственно вращаться будет во 2 и это.

14:13 У нас авария, то есть если у нас приходит сюда сигнальщик, то если даже у нас есть команда на вращение, как только у нас пришла команда на аварию, он мгновенно. Узнали, прям замрет, что, кстати, очень здорово. Итак, смотрим, как это будет подключено и так получается. Следующим образом мы подключили микростеп, не пугайтесь. Сейчас все объясню, значит, вот у нас микростеп, верхний его входа. Вот они расписаны здесь прям четко по порядку, также как они идут у нас, значит, те, которые. У них подписаны ты, Гир Вики, с минусом, пул с минусом 1 позиция, 3 и 5 мы их с источника питания на 5 вольт. Идем, пошли, фу бла, бла, бла, доходим вот до этих.

15:12 С 2 из них, значит, я снял, который мы определили как. - Черный Он у нас в данном случае выступает в роли ика, 5 Вольт и он объединяет 3 входа. У нас это пул пульс, она дир, она и н, а с минусом здесь у меня стоят прям. Перемычки, то есть он приходит в 1 местечко, и здесь уже кольцами идет. Вот он пришел в 1, смотрим 1 дальше, он пришел в 3 вот 3 шурупчик, здесь он, видите, Дир? -

15:58 И дальше он идет в предпоследний вот сюда, где цифра, 1 и это уже другой. У нас провод они, к сожалению, только белого в данном случае остались дальше. Вот еще раз с источника питания отрицательный провод и завели прям. Вот за параллелью, а положительный фронт в нашем случае я привел на контроллер наш Омрон. Но это может быть там орды на еще какие, то надо уже смотреть схемы подключения. Кстати, что Амрон Сименс, ну везде 1 идеология?

16:38 В данном случае идея такая, что мы сюда привели. Какое напряжение, то напряжение мы и будем выдавать в данном случае. Вот здесь я привел уже с этих шлейфов + 5 Вольт вот сюда, на ком. А с выхода 0 0 вот под подключен, он идет у меня ровно. На пульс 5 вольт. Судя по этой картинке, получается так с источника питания на нулевой ком. Здесь как будто бы находится реле, то есть. Представим, что там вот это ком. Вот сюда пришел у нас наш только здесь выключатель типа того, что у вас стоит. Не знаю, в туалете, как вы выключаете или в комнате здесь уже 0 0 целиком. Вот вот этот, собственно, контроллер по своей логике, он его в какой то момент замыкает. Размыкает программу, не бойтесь мы, я вам покажу. Расскажу, что, как все будет в порядке. Соответственно, она есть, он замыкает, то цепь у нас считается, как будто это 1 единый провод непрерывно эти из источника питания и попадает ровно на.

18:02 Клемму контакт пульс, то есть вот сюда. У нас приходит с контроллера с выхода. 0 0 Вот супер, сейчас мы подключим и там уже есть программка ровно на 1 импульс и посмотрим, как это все работает. Кстати, насчет самого подключения к контроллеру сам контроллер также питается + 24. Вот сюда у него приходит + красный провод, этот + 24 Вольта, а вот не ты, а вот следующий после него значок. Вот сюда у нас приходит уже отрицательный разряд, ну как получается он.

18:48 По Красному входит на только по белому выходит с него, тем самым запитывается и примерно такая. Значит, кстати, у нас есть кнопочка. У нас здесь запитывается, это считается вход в контроллер входа. Это выхода с него, то есть сюда это условно подключаются датчики кнопки. Всевозможные и сугубо дискретные, то есть которые либо включены, либо выключены. То есть, если у нас на передатчике температура это считается? Аналоговый датчик, потому что он не включен, выключена у него какая то конкретная величина, а здесь дискретные выхода, то есть либо включен. Либо выключен ответе то, что не горят они выключены. То, что подсвечивается, включен лайки примерно следующий, чтобы запитать все входа мы с.

19:41 С этого Клеммы мы кидаем на ком, ты наш и у нас. Тем самым они все готовы принимать положительный фронт, а с положительного фронта вот с 1 Клеммы мы на. 1 Вход, извиняюсь, на нулевой его, наверное, плохо видно. Вход на мы кидаем вот такую кнопочку, но это еще раз то же самое, что у вас выключатель. Обычно только здесь он нормально замкнут в наших условиях, то есть он, получается, всегда находится. Если это нормально, разомкнутый, то напомним нормально замкнутый у.

20:26 Нас выглядит. Вот так он всегда закрыт, а когда мы его нажмем, он станет в таком состоянии, вот соответственно, а нормально разом. Ты наоборот, он всегда вот таком состоянии, когда мы нажимаем, он замыкается вот. Значит, а сейчас у нас еще упомянем, что было заработал вот этот блок питания? То, если вы просто все расключите, он у вас не будет работать. Его надо перемкнуть как в компьютере, то у меня это. Тупо стоит перемычка, после чего он начинает сразу гудеть, шуметь и выдавать нужное напряжение. Вот смотрим наш шлейф, который обычно вставляется материнскую плату.

21:11 Вот так у него выглядят провода, и мы взяли, перемкнули, но 1 из признаков, что он зарабатывает, закрутился вентилятор. Он же сам подключен в обычную розетку по этому проводу. Вот идея следующее, что, когда мы нажимаем кнопочку, у нас наш шаговый двигатель делает ровно 1 шаг. Причем здесь, на микростеп драйвере, есть такая перечень. На сколько шагов он перемещается, сколько шагов в 1 его обороте Вала? Мы возьмем самый грубый его шаг, что за 1 оборот он должен 200 импульсов. Мы должны ему дать, то есть мы должны 1 стричь включить.

21:57 2 Включить, а 3 сайт выключен. Вот у него расположена свечи, вот тут они подписаны. Это у нас все 1 2 3 получается чуть пер ногами. Смотрим. Включим включен, выключен, 1 у нас в таком положении включен, включен, выключен, иногда отщелкивать такое, ну, китайская, надежная. Нажимаем кнопку и смотрим, что у нас происходит, происходит. Это был ровно 1 импульс, то есть я 1 раз нажимаю кнопку. Раз перемещение, раз перемещение, раз перемещение, раз перемещение. Вот соответственно, если мы будем очень, очень быстро нажимать, он будет очень быстро двигаться. Так суть того, что есть очень высокая точность у этих шагов. А если я сейчас поменяю здесь, у нас с вами настройки. Например, я сделаю все выключенные, поставлю свечи, ставим все 1 1 2 3 выключены.

23:11 То он должен был сделать, 6400 мы должны будем раз нажать на кнопочку, чтобы он прошел целый оборот. Сейчас шаг не уверен, да что будет видно вода, шаги. Есть на самом деле, но они такие дико маленькие, что их. Ну, я не уверен, что камера увидит в следующем видео. Мы с вами разберем эту и подобную программы. Которые уже заложены вовнутрь, которые не вращают, и напишем, чтобы он двигался с определенной частотой с определенными шагами и что можно будет. Изменять эту частоту и шаги, и посмотрим, как вообще влияет это на наш шаговый двигатель. Еще помним также, что внизу есть такая таблица настроек, это по.

23:56 Силу тока для нашего шагового двигателя, поскольку у меня он 2 и 8 ампира здесь сзади. Слава богу, у меня есть табличка 2 и 8. Видите, 2 и 8 а то здесь нужно включить 4, 5 и 6 свечи, они пронумерованы. 4 5 6 Так чтобы у меня бился в мои диапазон, у меня это выключен, выключен. Включено 2 и 8 2 и 9 ампер, то есть я сюда чудесно залазил. Получается, у меня он так и стоит, выключен, выключен, включен.

24:29 Смотрим, да вот он есть выключен, он включен. К сожалению, здесь не подписан, в каком состоянии он выключен, в каком включены. Это можно проверить только в данном случае опытным путем. Я замучил эту штуку, но понял, что когда вот в данном микро степ. Драйве, когда они в свечи находятся в верхнем положении, это они выключены, а в Нижнем включены. Подписывайтесь, ставьте лайки, пишите комментарии, но если есть какие, то вопросы также пишите. С вами был Соломонов Алексей всем пока и до новых встреч.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.