Щит управления газовым котолом

0:00 Добрый день, друзья, гости канала, подписчики. На моем канале давно не было видео обзоров счетов управления разных. И вот наконец то я добрался до 1 щита, не то чтобы я вообще не делал щиты. Я, конечно, делаю постоянно, регулярно, какие то. Изделия произвожу, но вот как то я на них смотрю, и они не выглядят так, как достойно прям вот определенного видео, чтобы они снять какие то простые решения. За этот, я считаю, достаточно интересен, и всем будет интересно на него посмотреть.

0:39 Как дорогие друзья, вот и суть, и управление газовым котлом, газовый котел ДКВР старый советский котел не меняли. Он как был старый, так и остался на нем, поменяли газовую горелку, но не то, чтобы поставили новую технологически, а? Новую в плане того, что она заново сделана, мы сделано по советскому, по старому. Просто такая вот труба, какая то вот буквой г. Я не знаю, как эти горелки называются. Просто она как бы новая, но, по сути, как бы технология старая, но. Все оборудование общей котельной, они решили поменять там 5 котлов вообще в котельной стоит, но на 1 решили провести модернизацию. Посмотрите, у нас здесь достаточно компактно и очень много светосигнальной аппаратуры находится. И контрольно измерительной это связано с тем, что мы решили сделать здесь полностью ручной режим. То есть здесь ручной режим независим свежим автоматики, то есть как бы в этой схеме счета автоматика и ручной режим это как бы. 2 Разные схемы, да то есть я могу взять вот этот шлейф, который подходит к ПК Панельному полностью отрезать, и вот это все будет продолжать функционировать. То есть ручной режим никак не связан и не проходит через ПЛК вообще? Я выделяю 2 внутри типа, но 2 2 это почти 1 и тот же 3 типа ручных режим, 1 режим, это полноценный ручной режим. То есть то, что организовано здесь, это когда ручной режим делается релейной схемы, и он независим от устройств. Автоматики, 2 режим, это полуавтоматический режим. Это когда у нас все таки есть контрольные органы управления, такие как здесь, но они заходят на ПЛК и ПЛК управляет уже непосредственно изделиями. То есть вроде бы мы можем перейти? В ручной режим вроде бы в ручном режиме можем управлять, но этот ручной режим идет через автоматику и последний 3. Это псевдо ручной режим, это когда у нас нету никаких органов контроля ручного режима, а все делается, например. Через панель мы можем на панели перейти в ручной режим и на панели включать отдельные агрегаты в ручном режиме. В данном случае у нас как бы ручной режим есть, как и во 2 случае, мы можем осуществлять ручной режим, но он опять. же идет через автоматику, и в данном случае даже нет органов контроля. Я называю его псевдо ручной режим, здесь сделан полностью ручной режим. То есть схема релейная, она параллельно существует, мы можем перейти в ручной режим. Это значит полностью релейно управлять. Давайте поговорим побольше из за того, что плотность вот этих вот светосигнальных элементов здесь была достаточно большая. Мне было трудно разместить их все здесь, и даже поначалу я думал. Что у меня это не получится, мы изготовили вот такой вот прибамбасину сюда, это ее здесь не было. Изначально это вручную изготовлено на заводе, изготовили, покрасили, думали, что суда какие то дополнительные устройства разместим. Но в конечном итоге все таки получилось все собрать на 1 панель, мы ее вставили. Может, здесь кутор тетрадку положить журнал? Какой то может быть какие то дополнительные устройства все таки придется им сюда поставить в дальнейшем. Дополнительное место оно не помешает, но все сюда разошло. Но чтобы это все пошло сюда, разметка карандашом у меня никак не получилось. Мне пришлось в электронном виде все это разметить, и я применил здесь технологию ЧПУ. Резку гидроабразивную, потому что лазерная резка опалила бы края механические ЧПУ. Я не знаю, насколько это было бы нормально, а вот гидрообразина резко отлично порезала края. Идеальные, как вы видите, ничего не подожжено, ничего не. Облуплено, ну и точность прям была идеально. Посмотрите, как нам удалось добиться все отступы между кнопками, разными устройствами. Они все одинаковые, все стоит по линии, все ровно, все идеально. И если мы заглянем сюда, то вот на. Закрытие тоже все закрывается идеально, ровно чуть чуть чуть чуть чуть мы могли попасть вот с этим краем. Здесь, к счастью, он закрылся, но я не рассчитал на держатели на крепление из нержавейки, которые здесь устанавливаются, они у. Нас увеличились, но так как был запас, они прошли все отлично, прошло. Я уже сказал, что тащить управление газовым котлом. Давайте посмотрим, что здесь есть. Значит, 1 устройство Агава были использованы для измерения разрежения? Давления воздуха управления уровнями и газом я не хочу рекламировать. Агава прямо сейчас, потому что я еще никогда раньше не использовал. Агава, я не знаю ничего не их надежности, не а их простоте, насколько все вообще будет работать. Буду ли я еще там материться, ругаться вообще я не матерюсь. Этот как бы образно выражать недовольство в процессе пусконаладочных работ, но у них такие 2 устройства стоят на другом котле, в другом городе Кызыл Кия, поэтому я. Поставил точно такие же, чтобы у них резерве на складе не иметь много разных устройств. А вот допустим вот эти 2 устройства есть Сагава, и если вдруг сгорела или на этом котле, или на котле, в Кызылке я или предположительно на. Других котлах, которые мы, я почти уверен, будем тоже модернизировать, чтобы было вот единая, как бы резервная база оттуда достали 1 и на любой котел подошла. Поэтому я поставила Гала и так разрежение, давление воздуха управления. Уровнями управления газа значит на разрежении давления. Вы видите, блоки почти одинаковые, здесь у нас 2 интересных устройства. Это задачки сигнала 4 20 миллиампер, эти задачки сигнала управляют частотными преобразователями, так? Как разрежение в топке котла и давление воздуха в горелку у нас регулируется в частотным преобразователем. Это регулирование происходит в открытом контуре не в закрытом, то есть без обратной связи на частотник мы напрямую. Подаем, сколько ему крутить, и в данном случае этим занимается в автоматическом режиме. Вот эти измерители регуляторы, а в них уже встроен пед регулятор. Он сам считает, сколько надо, и выдает сигнал 4 20 миллиампер уже частотник. Он в открытом контуре, как за датчик, используя этот сигнал, чтобы увеличить и уменьшить свою мощность. Когда мы переходим в автомат в ручной режим, мы электрически отсекаем этот сигнал и подключаем вот этот задачи, и мы можем. Вот в этом задачки уставлять обычно частотники, вот на разрежение на давление устанавливают в закрытом контуре. Что значит закрытом контуре, у нас задачник давления своим сигналом, измеренным на давление, заходит непосредственно. На частотник частотник сам измеряет обратный сигнал и сам решает, какую мощность ему выставить на кручение. Но это вот знаете, как поддержание давления воды в сети водопровода или удержание давления вентиляции воздуха тоже. Самое закрытая схема, но здесь мы использовали открытую схему, потому что нам нужен был ручной режим, а переключать частотник из открытой. В открытую схему достаточно проблематично можно, но это нужно делать через автоматику, чтобы. Она через мод Бас меняла там настройки, перестраивала. Это может быть крайне ненадежно и крайне сложно в отладке, а так как мы сделали все в открытом контуре, нас очень просто, мы просто физически перекрываем 1 линию на другую. И у нас задачком 4 20 миллиампер сигнала становится уже не регулятор, а задачник сигнала. То есть все очень просто, значит, ручной автоматический режим, частотник в ошибки и частотник в работе. Индикация по регулированию уровней. У нас опять тут есть ручной автоматический режим. Также есть такой регулятор с возвратом это закрывать, открывать, установлена задвижка на подачу воды, которая регулируется подачей фазы на 1 сторону, она открывается на другую. Сторо сторону она закрывается, то есть таким образом. Мы, подавая импульсы туда или сюда немножко закрываем или открываем здесь также 2 индикатора, что в данный момент происходит открывание или закрывание, это устройство по описанию. Она называется по моему аду, мне очень понравилось тем, что в нем собрано все вместе. Это и регулятор, и сигнализатор аварийных уровней одновременно, потому что в нем есть и вход на 4 20 миллиампер на датчик дифференциального. Давления уровня, чтобы измерить также, есть вход на 4 электрода. Эти электроды мы можем использовать 2 крайних на аварию верхнего нижнего уровня, а 2 центральных на регулирование. Допустим, или использовать датчик дифференциальный? На регулирование, а 2 крайних электрода мы можем использовать на аварийный верхний и нижний уровень. Таким образом, в 1 устройстве у нас и аварийная сигнализация верхнего нижнего уровня, и регулирование это очень удобно. Посмотрим, как это будет работать, но это просто пока по описанию, как заработает еще, мы увидим и теперь газовый блок. У нас здесь давление газа до отсечного клапана в газопроводе, в основном получается и давление газа после. Задвижки регулирующего, чтобы прям вот минимум газа не может, газа будет слишком мало, там могут какие то быть. Вот не знаю, там взрывы, какие то я не совсем точно знаю, но знаю, что вот нужно обязательно минимальная уставка газа на. Уже в ходе в саму горелку задачник сигнала 0 10 вольт это задача сигнала для задвижки, так как задвижка у нас имеет полуоборотный двигатель, и он управляется сигналом 0 10 вольт. Значит, в автоматическом режиме у нас есть выход. На этом контроле Рено 10 вольт, который подает задвижки сигнал по режимной карте режимная карта. Это соответствие давления воздуху и открытой задвижки по 4 точкам строится такая как бы парабола, да и по ней в любой точке вот. Если у нас, например, нужно на все 100, ты греть, значит, 100, она открытая задвижка. И значит, что такое давление воздуха, если, например, нужно 50, ты греть это начну 50, ты открыта задвижка, иначе ей соответствует такое давление воздуха как. бы режимная карта по моему так называется. В ручном режиме мы эту задвижку открываем вот этой штукой. Значит, здесь мы включаем клапана и ВН. Давайте я вот быстро вам покажу, как это работало бы, если бы оператор в ручном режиме. Решил начать работать на этой установке, 1 что он сделал бы, конечно же, ну он отжал бы кнопку. Стоп перевел всю установку в ручной режим. А у нас здесь есть общий переключатель режима ручной или автоматически, то есть вся эта. Автоматика работает или в том, или в другом режиме их нельзя совмещать. Я не могу, например, это включить в автоматике, а это в ручном, то есть или все в автоматике, или все в ручном. Возможно, это недостаток, но этот недостаток можно. Легко исправить схема техники, то есть если вдруг прям потребуется, чтобы все в автоматике. А вот вот тут, допустим, в ручном. Это я могу сделать там 2 3 проводка, перекрутить это не сложно, но сейчас пока так реализовано наш. Перевод в ручной режим здесь у нас говорят наличие тревог, каких то здесь говорится о том, что можно подавать пламя. Это сигнал здесь берется уже после всех сигналов защиты до клапана до включения клапана горения, да то есть это. Давление воздуха, разрежение в топки уровни котла, там и все. Я уже не помню, сколько и все там все это, что факел уже присутствует, тоже там же находится. То есть это вот запальник уже в работе, то есть мы можем подавать основной? Газ, этот индикатор, звуковая сигнализация и сброс звуковой сигнализации, это вот такой общий блок. Итак, оператор, он переводит в ручной режим работы. Давление, давление воздуха и разрежения, когда перевел, он смотрит на показания. Давления на показания разрежения и руками меняя задачу на частотник делать так, чтобы этот показатель пришел в нужную норму. Когда здесь у нас стабилизировалось, сбалансировалось давление, он переводит в ручной режим давление. Газа в ручной режим переводят в барабане воду и, естественно, если надо, открывает, чуть чуть наполняет, убирает. Смотря на этот показатель, сколько у нас сантиметров вот в этом измерительном баке до высота столба до нужного. Закрывать открывает далее, он включает клапан запальника, при этом газ еще не подается. Сделано так, что, включив клапан запальника газ, подастся. Только если я нажму кнопку, и вы теперь переводит и ВН в ручной режим нажимает кнопку. И ВН, и ВН это источник высокого напряжения на запальник подается искра, и одновременно открывается клапан запальника. Ее можно держать не больше 6 секунд. Мы держим 6 секунд и смотрим вот на эту лампочку, если она загорелась. Значит, у нас есть факел, если она загорелась? Я могу сразу же отпустить кнопку, если не загорелась. Я жду максимум 6 секунд, отпуская, потом пробую еще раз разжечься. Если у вас факел загорелся, то он подхватывает и удержит уже. Клапан открытым запальником, теперь, когда у нас запальник горит, здесь у нас все в норме, здесь все в норме. Мы включаем отсечной клапан основной, это еще не клапан на горелку. Это просто мы подаем наш газовый блок, газ выставляем. Точное положение, которое нам нужно уже по режимной карте задвижки и теперь включаем основной клапан после включения основного клапана. У нас газ подается на горелку, должно начаться горение. Теперь оператор должен быстро следить. За показаниями давления разрежения, которые начнут резко меняться и немножко их успевать, подкручивать, чтобы они не вышли за пределы нормы. И у нас не прошло отключение по пределам измерения, наверное, если человек в ручном. режиме это делать не 1 раз, он уже знает, куда начнет или расти, или падать после включения газа. Может, сразу же уже там, зная, насколько щелчков сюда поднять сюда, опустить и как бы куда выставить? Я думаю, что это уже будет так. Машинально как бы работать вот так, примерно это будет происходить. Я думаю, после этого объяснения вам стало понятно вообще, что это за органы управления и что на самом деле здесь ничего сложного нет, все очень просто, я думаю. Оператор очень быстро этому выучится, но, по сути, это все вообще не нужно будет. В автоматическом режиме мы переводим все вот в автоматический режим. Переводим выключаем все остальные выключатели, и это все, и мы запускаем котел. Отсюда 1 кнопкой нажали старт, все автоматически включается дымосос, включается давление воздуха, происходит проветривание топки котла, потом происходит розжиг самостоятельно, включается все клапана, все само подрегулируется и. Котел выходит на нужную норму работы. Основной задачей автоматизации котла было это сэкономить газ, потому что газ у нас здесь, в Киргизии, хотя он и российский. Но он очень дорогой, очень дорогой, прям не знаю прям на на раз в 7 8. Дороже, чем он стоит в России, и чтобы его сэкономить, сейчас котел работает, в каком то стабильном режиме, то есть его распалили. И вот в него всегда подается столько воздуха, всегда столько газа, там почти ничего не регулируется. А теперь он должен работать в автоматическом режиме. То есть если у нас разбор пара есть, то он мощность свою поднимает и больше газа подает, а если разбора пара нет, то он мощность свою понижает и работает на минимуме, то есть. Сжигая минимум газа, я думаю, что эта система автоматизации она сама по себе себя окупит, но буквально за несколько месяцев. По предварительным расчетам, давайте еще заглянем во внутрь счета. Ну, на дверце увидите очень плотно.

17:02 Очень много прям жгут, ну просто огромный идет в щит до такой, как бы не знаю, сколько 5 см в диаметре. Я соглашусь с теми, кто скажет, что можно было сделать. Аккуратней абсолютно с вами соглашусь, но делал эту сборку конкретно здесь не я. У меня не было времени, я занимался как раз написанием программы и. Печатание этих марок, то есть вот было очень много дополнительной работы. Ну конечно, все нельзя свалить все на монтажника. Сказать это это не я, это он. Так, ну конечно, можно было взять аккуратно, но в принципе в принципе. Я работаю удовлетворен в том плане, что она, но не идеальна, но достаточно оптимально. Мне нравится, и если вы скажете, что можно было аккуратней, можете даже не писать, я с вами совершенно согласен. Так смотрите, здесь у нас еще 2 измерителя. Давление воздуха и разрежения также, как и вот эти 2 измерителя давления воздуха, разрежения эти идут. У нас в релейную цепь защит и в схему релейного. Управления, а эти идут у нас в контроллер для автоматического управления. Потому что у меня не получилось вот этот 1 сигнал, вот с этих штук его раздвоить. И туда, сюда, и для надежности я просто вот 2 новых устройства поставил. Здесь вы видите вот трубка, она тройником расходится и заходится вот здесь. Вы видите, что сделано в стенку, такая врезка очень удобно. С этой стороны очень легко будет подключать, какие то трубки также здесь, у меня как можете видеть. Юсби порты для ПЛК для Эчимай и для модуля сбора данных будет очень легко мне подключаться. Я надеюсь, что будет легко так далее, но тут реле контроля. Фаз автоматически выключатели, это у нас держатели. Предохранители 24 Вольта все цепи защищены отдельными предохранителями, потом блок питания модуль. сбора данных, а между ними разделите сигнала 4 20 миллиампер. Это сигнал, который приходит с дифференциального давления датчика на уровень воды, мне не. Удалось также его развести и туда, и сюда. 1 Сигнал идет в цепь управления, другой сигнал идет на контроллер для сохранения данных дальше интерфейсное. Реле просто реле разные для управления мелкими устройствами, и здесь у нас контакторы модульный чинд. Это для включения клапанов розетка, если мне. Понадобится, подключились ноутбук 2 Клемника для подключения частотников, давления воздуха и разрежения. И в самом низу Клеммный ряд, 1 общий для обще. Котельного оборудования всякие задвижки клапана, датчики, датчики температуры, датчики давления. Ну вот, все, что необходимо для полного функционирования системы.

20:06 Давайте я очень быстро пробегусь по схеме. Значит, у нас здесь вот 2 вот эти схемы это схемы частотных преобразователей. Они устанавливаются не в щиты, там прям. Есть специальная силовая комната для управления силовыми, там дымососами и вентиляторами туда будет ставится. Вот этот как раз Клеммник, который для соединения. Частотника со шкафом управления их 2 вот на дымосос и 1 на подачу воздуха на вентиляцию сам щит вот здесь, в углу. Вы видите все страницы, которые здесь есть у? Нас всего лишь 11 страниц многолинейных схем, остальное это все как бы отчеты разные. Давайте быстро по ним пройдемся, так мы здесь видим, у нас контрольный контур. Он защищается какой то удаленной кнопкой стоп, который можно будет вынести газовый сигнализатор, который можно будет там отдельно установить по требованию газовых. Служб, если такое будет, и вот к внутренняя кнопка стоп, которая стоит уже на дверке счета, блок питания и распределение питания вот с предохранителями здесь. У нас силовые линии питания, розетки, далее контроллер и аналоговые входы. Здесь у нас по аналоговым входом датчики 4 20 миллиампер, у нас все датчики температуры. Со встроенным преобразовательно 4 20 миллиампер, то есть это все датчики температуры. И вот этот вот датчик, то датчик уровня, и вот эти вот 2 датчика, которые. Вам показывал отдельно поставленные давление и разрежение воздуха? Следующий это еще 2 аналоговых входа с датчиков газа, и еще датчики 4 20 миллиампер с. Дифманометров измерения, то есть это дифференциальные датчики для измерения пара и газа. Эти 2 реле это аварийное реле по газу, верхняя и нижняя уставка минимальное и. Максимальное давление, которые уходят в релейную схему защиты. Вот этот вот разделитель, сигнал 4 20 миллиампер, вот на него приходит датчик, это датчик дифференциальной. Уровня воды далее схема выходов контроллера, все выхода транзисторные, они все идут на интерфейсное реле, уже интерфейсное реле уже в схему подключается. Но не все интерфейсные некоторые промрыли это схема регулирования разрежения котла. Здесь вы можете наблюдать как раз таки, как это сделано у нас на Адр, у нас есть. Выход 4 20 миллиампер вот этот, который управляет мощностью насоса, и также у нас есть задачи к сигналу 4 20 минут путем переключения ручного или автоматического. Режима мы передаем непосредственно на сам частотник сюда, то эта схема уходит с частотник. Передаем, откуда брать сигнал, или у нас измеритель в автоматическом? режиме подает сигнал или генератор сигнала 4 20 миллиампер, подает сигнал на частотник. Схема разрежения воздуха абсолютно такая же ничем не отличается.

23:06 Это схема регулирования воды здесь, у нас реле аварийной защиты верхнего аварийного уровня нижнего аварийного уровня. Они параллельно заходят и в контроллер к входы, и также. Еще и реле для релейной схемы сюда заходит. Вот этот вот разделитель 4 20 миллиампер 1. Часть заходит сюда другая, на той странице, как вы помните, а это схема управления. Самой задвижкой в ручном автоматическом режиме, теперь управление газовым контуром. Это вот то, что я вам говорил все защиты. Как вы видите здесь, у нас что, газ, давление? Низкое нижнеаварийный верхнеаварийное разряжение, давление потом выносные. Какие то там лягушки их и называют, или это дердемки, датчики реле давления, воздух минимальный газ. Минимальный все, все в норме, и вот в этой точке, вот Фредди. Да вот эта катушка 27 у нас как раз таки идет на лампочку, что мы готовы давать газ, то есть все защиты находятся. В норме в принципе мы готовы подавать газ, это лампочка, и отсюда мы вот уже подаем газ, и то же самое у нас на управление. На задвижку идет сигнал 0 10 вольт также вот это. Ручной или автоматический режим переключения и смотря какой режим выбран. Мы берем или с генератора сигнала, или вот у нас есть на контроллере выход. Диэй, это выход, иди это. Вход дальше схема управления клапанами ручном автоматическом режиме и схема управления запальником. Тут у нас и ВН сам непосредственно запальник и датчик контроля пламени.

24:41 Давайте также посмотрим на панель оператора. Какие здесь есть экраны, что она показывает? Значит, здесь, на главном экране, у нас мне маске мы. Все давление, воды, давление, пара, температура, пара, давление, газоразрежение, все здесь также можно в ручном режиме устанавливать мощность работы. Котла, если она работает в ручном режиме, мощность в ручном режиме, то есть котел в автоматическом, а мощность в ручном режиме здесь же также. У нас показывается обратный отчет на запуски на продувки и так далее. На окне событий мы видим список историю всех событий, это могут быть. Как и тревоги, так и просто события, переходы в разные режимы, какие то срабатывания каких то датчик и так далее мы можем сбросить, если это. Тревоги или же очистить полностью список событий таблица сигналов. Это просто такая инженерный экран, который позволяет монету сразу же видеть. Все входы и все выходы их состояния как дискретные, так и аналоговые графики. У нас прям я попытался сделать что то похожее на Овен РГ 40. Или я не помню, как точно называется прибор, где я выбираю какой то непосредственно единицу измерения нажимаю и перехожу в эту единицу. Измерения единственное, что здесь у нас, если мы заходим в температуры, они все на 1 графике, то есть и это, и это это все идут на 1 график. Вот Паскали идут на 1 график, Паскали, Килопаскали и расход в метрах кубических час газа и тонн в час пара. Это тоже отдельные графики, ну и. Вот у нас настройка, мы находимся на странице уставок. Это уставки, здесь все необходимые уставки находится, также здесь есть настройка пид. Регулятора мы можем включить автонастройку, можем включить тип автонастройки, также можем включить режим нагревателя Пит или просто он офф. О пид регуляторе в Джи Икс Вордс 2. И вот в этой системе, в которой работаю, как с ним работать, как его создать, у меня есть отдельный стрим. Отдельное видео ищите на моем канале, это пропит регулятор, все отдельно описано. Есть экран, значит, в настройках датчики здесь, у нас все входные. Датчики это уставки минимального и максимального предела измерений датчиков для того, чтобы корректно отображались датчики, потом возможность. Ввести коррекцию, возможность вести тревогу и сыпаком, то датчику нужно верхний и нижний уровень, и уставку регулирования тоже, если это. Необходимо, то есть вот основная уставка, регулирование котла будет происходить вот здесь. Можно будет вести 10 сейчас, нельзя вести, потому что.

27:47 Потому что у нас максимальная коррекция будет 25 бар, вот и когда мы ведем 25. Тогда здесь мы уже сможем вести, допустим, 10 будем удерживать 10 бар давление, ну а тревога. У нас будет, допустим, на 15 барах, вот примерно вот так это будет работать. Есть также здесь и стандартные экраны, такие как управление яркостью монитора подсветкой. Сколько долго она будет работать, пока не работает калибровка? Я сейчас не буду включать какие то системные настройки, потом возможность вводить дату, корректировать. И управлять паролями для разных операций, мастер пароль. Здесь нельзя использовать, и некоторые функции стоят на мастер пароль и такие, как сброс событий и так далее.

28:46 Ну давайте буквально быстренько пробегусь по самой программе, как она устроена. Может, просто общая структура, конечно же, весь процесс я не смогу на на объяснить. Это будет слишком долго, значит, у меня здесь 3 основные программы, это рабочая программа. Программа инициализации и программа всяких разных процессов, все они вот здесь, вот настроены у меня по задачам. Значит, программа инициализации, допустим, настроена на м 8 0 2 импульс при старте? Она 1 раз срабатывает, давайте на нее посмотрим.

29:22 Значит, в программе инициализации я инициализирую разные переменные на Пит регулятор в данном случае. Вот потом мат Бас, какие то переменные по необходимости и инициализирую также тревоги. Различные тоже по тревогам у меня есть и вот эта библиотека. Ссылка на нее и как ее использовать есть отдельное видео. На мой канал тоже ищите, поджикс, Воркс, Алар, менеджер. Это программа, которая саббат 1 раз все настроили, теперь процессы это такая как бы регулярная, но не логика. Да, значит, здесь у нас есть.

30:00 Аналоговые сигналы преобразуется, скалируется, проверяется на валидность. Вот потом здесь, у меня скалируется соотношение давления, газа и воздуха, ограничения какие то теперь. Проверка, что параметр в норме вот этот основной параметр, который дает мне на запуск все ошибки. Здесь собираю, и также я здесь проверяю все тревоги. Да как бы вот какая тревога у! Меня существует или не существует, то есть все тревоги условия всех тревог. Здесь также описаны какие то дополнительные еще тут операции, которые не связаны с бизнес логикой, ну и. Вот самая основная программа, это бизнес, логика переменная. Можно ли работать в автоматическом режиме, что у нас все в норме, не в норме управление стартом или стопом установкой? Также шаг устанавливается, какой нужно, если вдруг там переключение произошло. Ну и вот, у нас самая основная программа, значит, у нас есть шаг ожидания включения на этом шаге мы. Ждем старта и что автоматическом режиме можем работать, значит, давление у нас в норме разрежения в норме. Все включено все в порядке, если все так мы переходим на 10 шаг на 10. Шаге мы проду продуваем, то есть вот это время продувки проходит у нас после него, переходим на 20 шаг на 20 шаге. У нас розжиг начинается, пытаемся разжечься, вот потом работа. Когда розжиг произошел работа по подготовке, положение задвижки, то есть мы здесь даем время задвижки стать в нужное положение, воздуху встать, нужное положение давления, то есть. По режимной карте уставкам выйти в нужное положение и далее мы уже включаем газ в режиме прогрева и вот на режиме. Какое то время это отдельно у нас положение задвижки и потом. Уже начинается основной режим, то есть вот по пид регулятору. Мы уже смотрим, что нам нужно, на какую мощность выйти, то есть нужно много греть 100, она мало меньше процентов и так. Далее и вот также есть еще 1 шаг на остановке, 100 чтобы не случилось. Я перехожу вот на этот шаг остановки здесь. Я, естественно, гашу огонь сразу же все основные делаю вещи, что. Вот клапана газы вы все закрываю и продолжаю продувать топку котла. Пока вот время не достигнется определенно, и тогда только я перехожу опять на нулевой шаг, естественно, у меня. С уже автостарт не произойдет, потому что старт отключен автоматически, все и опять перехожу в режим ожидания. Вот такой закрытый контур, ну здесь какие то все вот эти вот. Временные таймеры измерения такую работу, друзья. Я провел судите сами, насколько это сделано хорошо или плохо. Я жду ваших замечаний в комментариях обязательно, потому что я снимаю. Видео не только для того, чтобы учить, но для того, чтобы учиться для меня очень ценный комментарий, особенно те, которые с различной критикой даже не конструктивной, какой то там. Но если что, то в ней есть хотя бы полезного. Я это принимаю очень позитивно, также не забываем ставить лайки, чтобы помочь мне продвигаться на свой канал со всеми прощаюсь пока.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.