СИСТЕМА ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОГО МОНИТОРИНГА ЛЭП В РЕЖИМЕ РЕАЛЬНОГО ВРЕМЕНИ

0:18 Ну что ты так готова, да? Ну что, коллеги, значит? В духе вот наше заседание сейчас мы переходим, начинается проект Начальство вот на примере некоторых проектов, которые вписываются в наше мировоззрение на. данном случае техническое сообщение, техническое, но оно тоже помогает выздоравливать нашу систему. У нас ли все линии электропередач на 70, ты износ и они?

0:48 Идут от каждого раз Москва была однажды без света и когда. В обществе вот там проблема такова, что вот если эти изоляторы стоят под напряжением, да чтобы их проправить, надо снимать нагрузку вот здесь, под нагрузкой. Потом, потом еще валить дня, 2 надо валить это очень. Сложно, коллеги предлагает вариант, когда ничего не надо говорить прямо под нагрузкой. Все идет, просматривается технические решения, разные придумали проект, который ожидается в ближайшее время выделения вот.

1:23 Именно они, надеюсь, тоже будет заделана, плохо доставляется. 1 Из соавторов Садыков Марат Фердинандович, значит, это группа Казанский энергетический университет, которая сделала работу доктор технических наук. Утверждения еще нет, поэтому приходится писать и так. Система интеллектуального мониторинга линии электропередачи в режиме реального времени, в чем проблема. Сейчас очень много говорят о цифровой экономике и цифровизации, у нас присутствует везде, вплоть до того, что мы подаем заявления, различные различные структуры. Там и паспорт, и так далее. Значит, цифровизация также идет и в промышленности полным ходом, вот особенно энергетика очень часто. Вы, может быть, слышали цифровая? Подстанция такие понятия, которые говорят о том, что практически все процессы, которые планируется в управлении и контроле, все концентрируется на подстанциях на. Современных цифровых подстанциях вот, но из всей энергетической системы есть 1 звено, которое очень часто выпадает из цифровизации концепту цифровизации, но является. 1 Из ключевых звеньев это линии электропередач, подавляющее большинство аварий, которые мы с вами наблюдаем, как потерю. Но, может быть, не всегда вы замечаете? Секундное мигание или даже доли секундное мигание. Это все аварийные системы, которые успевают перекоммутировать систему, но самое главное, что эти аварии в. большинстве своем подавляющем возникают именно на линиях электропередач. Значит, с чем это связано, это разветвленная структура воздушных линий значительное. Количество времени для локализации выявления участка обрыва или короткого замыкания, но это касается в основном, конечно, распредсетей, это 6 10 киловольт, который. Тянутся на многие километры от подстанции до соседних деревень. Но в некоторых случаях это вообще разветвленные паутины прям по полям идут, это нефтедобывающих. районах вот увеличение пропускной способности воздушных либо трубы требует, в том числе, контроля температуры, провода, повышение эффективности плавки невозможно. Без распределенного контроля температуры провода есть некоторые возможности контроля современные уже, но на данный момент они применяются только там. Где, например, смонтирована система плавки и так, что мы предлагаем. Мы предлагаем оснастить линии электропередач, но здесь она условно обозначена специальными. Датчиками, которые фактически будут являться устройствами, которые превращают обычные или провод, превращает его в некий, скажем так, умный провод, который позволяет. Сообщать информацию о своем текущем состоянии. Тут фактически есть несколько основных направлений, по которым фактически планируется работать, я расскажу, что. Уже сделано и отделю от того, что не было сделано и то, что мы хотим применить во 1 текущее состояние. Это прежде всего механическое состояние, это значение.

4:23 Износ провода, износ арматуры, крепление провода к точке подвеса. Кроме того, во время гололедных отложений или каких то нештатных ситуаций само положение провода и его натяжка. То есть сила тяжение, это все можно определять, побочно можно определять во 1 локализовать повреждения, такие как короткие замыкания, которые возникают довольно часто это. Могут быть животные птицы, ну и падение деревьев, и и ТД. Обычно такие повреждения на линиях распредсетей выскакивают линейщики, то есть это люди на специальной машине. Выезжают вдоль линии, смотрят на самом деле, где происходит хорошо, если вдоль линии идет вдоль дороги. Ну, частенько бывает и зимой, соответственно, все это надо искать и обычно.

5:16 И в горах соответственно время поиска обычно таких распредсетей. То есть повреждение расклад сетей довольно большое затягивается до нескольких часов, но это приводит к естественно, к тому, что ремонт. Затягивается, раз затягивается ремонт соответственно, и без света сидят потребители. В чем преимущество дело в том, что мы придумали сенсор, который садится на провод и может брать энергию прям с него? От магнитных полей это, конечно, не новая идея, но мы смогли ее реализовать в железе. И поскольку имеет малый радиус действия, это порядка километра может передавать информацию от 1 сенсора к другому. И так по цепочке в общем то на многие километры передавать при этом, имея в своем составе всего лишь небольшие источники питания, которые берут энергию прям с провода, естественно, предусмотренные.

6:03 Дополнительные аккумуляторы, но на самом деле эта система оказывается не обслуживаемой в этом плане. Что мы предполагаем, значит, измерения и запоминания параметров аварийного режима вычисления, расстояния до места, повреждения осцилл, графирование истории. Развития аварий, контроль, протекание, контроль протекания, тока, контроль механических нагрузок на провод фактически уже реализовано в системе контроля гололеда, который я чуть дальше покажу. Использование воздушных линий с максимальной пропускной способностью. Избегая при этом пережога провода излишнего отключения потребителей, но это обычно большие линии, 100 десятки и так далее и выше. Иногда, когда нужно перекоммутировать, район перекидывают на линию нагрузку, соответственно выводя ее внештатный режим, перегружая. Чаще всего диспетчерские службы боятся перегрузов этих, поэтому иногда не рискуют догружать линию до полной, до полной нагрузки. Хотя вышел и вы недавно регламент, где то полтора года назад, которая позволяет, введя датчики температуры, контролировать. Температуру провода соответственно и не допускать его пережег и нагружать провод по максимуму контролировать температуру. Если мы берем классический датчик, температуру, который, например, ставится в районе подстанции рядышком с ней, то в принципе это уже даст. Толчок и намек есть регламент под это под это дело. Однако если мы рассматриваем провод как распределенный объект, то, оказывается, различные части его всегда имеют различную температуру. Я дальше объясню, почему и так, соответственно, имея датчик температуры. Можно, кроме того, производить плавку при близких к максимальным режимом плавки, что мы тоже проводили зимой и соответственно разрушать гололед гораздо быстрее. Ну вот, касательно прототипов мы эту технологию во 1 беспроводной передачи данных на небольшие. Расстояния и по цепочке отработали на системе мониторинга гололеда образования, которые мы сделали для Татнефти. Вот и получили вот такой вот сенсор, их сейчас висит 22 штуки. На шестикиловольтной линии 30 пятикиловольтной линии они собирают информацию о. текущем тяжении провода то есть, насколько он сильно тянет. Вот и сейчас разрабатываются небольшие прототипы гораздо меньших габаритов. Соответственно, вот мы и пытаемся уменьшить стоимость для того, чтобы оснастить этими сенсорами практически каждый пролет. Чтобы они были настолько дешевые, ну и соответственно, у нас есть 2 патента, которые мы уже оформили и сейчас, и 3 оформляем. Мы пытаемся вот в это устройство встроить не только систему тяжения, не только температуру, но и перспективный в дальнейшем, но и не. Только и КЗ сейчас, который предлагаем, но и перспективные системы мониторинга изоляторов. Дело в том, что кроме коротких замыканий, но вернее эти короткие замыкания очень часто вызваны именно загрязнением изолятора и его пробоин пробой изолятора, это основной. Фактически дефект на линии, найти его, локализовать и поменять это. В общем, наша система, естественно, позволит, потому что она висит практически у каждой опоры и легко локализует все эти повреждения. Вот касательно прототипа, что могу сказать, мы провели? Опытную эксплуатацию она сейчас как бы продолжается, вот в 17 году было такое обморожение на 1 из подстанций. Вот на Фидере в 115 в Лениногорске мы наблюдали увеличение гололеда из морских отложений. В общем, соответственно, все проверили, все свои модели могу. Отметить, что модели по этим моделям именно были защищены 2 кандидатские диссертации, вернее, 1 уже защищена в 17 году. 1 Вот вот готовится, мы немножко изобрели дополнительный способ. Я вкратце могу сказать, если останется время, это шестикиловольтная линия. А вот видите вот эти 2 провода, это уже 35 киловольтные линии, которые на дне проходят, но это шестикиловольтной линии. Вот наш датчик, вот он вот такая была, Буфа, да вот он отмерший да с другого ракурса. Ну, то есть мы здесь вот видим, что хочу, хочу сказать. Про гололед эта система начала с гололедного, но сейчас мы делаем, готовы сделать следующий шаг от просто системы детектирования гололеда, распределенной к умному проводу, в который мы вложим. Вообще все, что на данный момент технологии позволяет сделать.

10:26 Вот. Давайте я закончил, и я вам расскажу про всю технологию, как вам такой вариант. Значит, опытная эксплуатация, но вот здесь мы ставили камеру специально до после. Вот наши датчики, вот черная точка, видите, висят, здесь будет еще 1 есть вот. Здесь вот видно было увеличение провиса, то есть увеличение прогибания провода соответственно. Потом разрушился гололед, был подъем, но и вот эта вот перетяжка. Когда с 1 пролета на другой немножко перетянулся, соответственно вот все потом вернулась в обратно. Есть программа, программа на самом деле более демонстрационная. Она доступна через веб сервер, наш институтский, соответственно, она в виде светофора показывает диспетчером, для которых это было сделано зеленое тяжение. Нормальное 75% и ты уже желтым становится и 75%, от максимума от разрыва он становится красным. Каждый датчик, каждый датчик, каждый датчик, каждый датчик является себя. Вот это вот устройство, оно передает информацию. Сейчас я вот как раз про технологию все расскажу друг через друга, соответственно, собирается вот здесь вот. Подстанция в диспетчерском пункте передается на сервер, на сервере обрабатывается по математическим моделям нашим, соответственно, и высчитывать достижение, ну. Вот в общем то и все, если делать Ниокор, то мы в принципе уже проработали календарный план. Но касательно касательно, давайте я вам немножко расскажу про С.

11:58 Еще раз. Но вот как раз эта система позволяет, в том числе вот мы сейчас. Этот патент еще не оформлен, но мы оформляем, она позволяет в принципе внедрив туда небольшой. Датчик электромагнитных колебания, но фронтов на определенных частотах мы сможем определять локальные пробои, локальные пробои, это фактически как раз мы и будем. Знать, где пробивается изолятор, где возникает перенапряжение, то есть в чем преимущество. Если система распределенная и действительно мы сделаем достаточно. Дешевый датчик, чтобы можно было на каждую пролет его повесить, то каждый датчик будет локально говорить, где какой изолятор пробивает. Да, а это самое главное в.

12:41 принципе висеть на каждом проводы нет необходимости, потому что, как только бригада приезжает на замену изоляторов, она поднимается. Ей все, 3 может, она поменять либо специальными детекторами. Есть, конечно, дополнительные внешними, мы его проверить, но. На соседней он будет тоже будет, поскольку он регистрит электромагнитные колебания, он в локальное может определить. Натяжение определить, ну вот касательно самой технологии. Значит, вот мы у нас сегодня зашел разговор про сенсоры 1. Идея, которую мы реализовали, это значит, это провис провода. Фактически мы мерим, насколько он провисает угол провис, это с помощью современных. Мэнс датчиков, это вот все, что у вас встроено в телефонах, определяют ориентацию. Ну, военки очень часто используют все квадрокоптеры, используют вот эту систему ориентации, стабилизации на основе этих датчиков. Ну вот, наши, которые мы применили, мерят. Угол с точностью до 1 ты-10, ты по 2 координатам ИКС Игрек и 1 зет вертикально. Она у нее в виду несовершенство технологии точно в 2 раза ниже. Это не так для нас критично, значит использование угол провиса, мы накладывая, зная температуру, естественно, провода. Обязательно датчика мерить температуру в локальных удлинениях. Учитывая характеристики, можно рассчитать, какая сила находится на этом, дополнительная сила находится на этом проводе. То есть, ну там птицы сели, их там целая стая, или это значит, или это.

14:13 Или это гололед это? Да это все учитывается, да, да, да, да? Датчик, это все учитывать да датчик учитывать, передает информацию, и мы по модели восстанавливаем. Мы даже ее калибруем на самом деле локально суточные циклы, которые. Происходят каждый день с утра до вечера, мы фактически по ним калибруем все время калибруем нашу модель для того, чтобы любые изменения, которые очень происходит. Мы могли учесть, в том числе, да, значит, вот касательно ветровых колебаний. Значит, на самом деле кажется, что достаточно мерить от 1 угол угол провиса да, а мы меряем. На самом деле 3 фактически, да мы все 3 пытаемся мерить. Мы 2 запустили для того, чтобы определять ветер и ветровую нагрузку, так мы и делали, у нас есть специальный. Математический аппарат, который сжимает приходящие данные с датчика, записывай отклонения и посылаю по каналу связи, чтобы его не сбивать минимум информации так вот. Мы что, обнаружили, что оказывается в определенных условиях, если датчик висит около анкерной опоры, но анкерная опора? Это там, где изоляторы видели такую на самом. деле конструктивно они между собой внутри себя вращаются. Так вот, мы обнаружили это как раз вот 2 диссертация, которую мы будем очень защищать, мы обнаружили, что. Способ регистрации на анкерной опоре вращения, то есть вокруг не не просто про на кон, а вращение дает практически в 10 раз большую точность по измерению сил тяжей.

15:35 Вот так вот такая интересная задача у нас получилась, но с 1 стороны кажется, что там есть масса. Ну скрывающих это нивелирующих это вещей, таких как, например. Там, ну ветер, да вы то упомянули, что они равномерно какая то будет. Ну, поэтому в 10 раз, так как в эксперименте мы получаем, не получается естественно в жизни. Порядка 2 35 раз мы, в общем, то получили, то есть мы имеем способ определения тяжения в 2 или5 раза. Точнее, причем этот способ оказался чуть ли не прямое измерение. Без неразрушающего чуть ли не приводит способ не нарушающего контроля. Почему потому, что провод по природе своей это не что иное, как пружина, если мы? Ее пружины тянем, а начать крутиться, вот и все. По большому счету, эта теория была очень широко развита касательно канатов лифтов, особенно многокилометровых. Шахт и мостов все вот эти кручения. Все это как бы теория развита, но она никогда не применялась к линиям электропередач и, соответственно, особенность в линии. Электропередач, что провод там не стал, не однородно, как везде, где она раньше применялась. Он биметаллический, обычно это стальной сердечник каленые, да то. Есть из многих жил и сверху на вид алюминиевый слои в противоположную сторону для компенсации. Вот мы соответственно это применили, какая связь получается?

16:51 Между смещениями Да, да, да, да, да? Витая пара, там там есть свои особенности, которые привели вот в экспериментах. Если будет интересно, познакомьтесь с нашей с работой, которую мы где, то очень выложим, там есть. Особенности, которые как раз вызваны биметаллическим, есть особенность, где можно применить и без биметалла. Вот это что касается угла провиса, угол провиса оттяжения, то есть. Мы можем мерить силы тяжения, которые прикладывайте к проводу и, соответственно, говорить скоро он оборвется или нет соответственно. Если бы эта система внедрена, она накапливает. Статистику, в том числе им, верит ветер, в том числе мерит температуру и, соответственно, кроме всего прочего, поскольку она имеет температуру, можно загружать ее на полную.

17:38 Да сильнее. Да, да, конечно, конечно, да каждом пролете. Причем могу вас заверить, что вот эти испытания привели нас к тому, что провод нагревается всегда не одинаково. Вот, кажется, поставь 1 датчик и всегда нужна температура. Правда, совершенно не так, значит, во 1 очень чувствительный к ветру стоит поставить, ну скажем. Линию чуть поворачивает под небольшим углом. Все ветер другому угол имеет, обдув другой охлаждение, другое все другое. Солнце тут больше там меньше, хотя то. Кажется, протекает 1 и тот же локально. Там, может быть, должна быть 1 и та же температура. Нет, там + 3 5 ты элементарно, может быть, вот вот это что касается.

18:22 Вот именно эта система, которая уже внедрена и что мы по ней имеем, происходит в каждом датчике либо центре. У у себя да, да, да, да, да? В этом сенсоре на данный момент это хочу еще раз подчеркнуть. Это экспериментальная опытная работа, которая на самом деле каждый датчик был сделан на ручную у нас в лаборатории с ребятам вместе со мной. Мы туда впихнули все, что только возможно, там даже Джи Пи Эс Приемник есть. На самом деле мы фактически можем с точностью до 1 микросекунды мерить время соответственно все фронты регистрируют, но тут.

19:00 Вот поскольку, поскольку экспериментальный. Образец мы решили всю обработку вынести на сервер. Вот мы единственное, что мы сделали. Мы постарались обработать настолько, чтобы сузить канал передачи данных, потому что их. Много и они передают по цепочке, поэтому, значит, усредняем дельта. Находим, если надо, отклонений находим и посылаем уже конечные результаты. Вот на самом деле да, да, да, да, да, да, да, да.

19:29 У него есть Мак адрес, все это значит, мы все передаем канал. Связь 2 и 4 гигагерца, если кому интересно, пока использовали вот в этих сенсорах технологии Зигби. Вот в следующих, которые мы стали разрабатывать уже сами здесь, вот с да? Разный вариант есть, есть 800 мегагерц, есть 1 и 9 есть. Есть места, которые близко. Мы работаем в разрешенном диапазоне, не лицензированном. Вернее, значит, на мощностях малых до 100 Миливат соответственно мы вообще то с ними.

20:07 Не просто не услышала, не помешает это фактически близко к Вай. Фай на самом деле рядом заходит. Эта связь цифровая вай фай, на самом деле есть несколько каналов, которые на самом деле перехватывает и наши есть пересечение по каналам. Но мы имеем 32 канала и в принципе можем уйти, если есть необходимость физически от диапазона. Это нелицензированный диапазон выделен для всех. Это вот вай фай частоты блютуз частоты, вот мы напрямую с ним контачи, фактически и Зигби. Это вот приблизительно 1 и то же в.

20:43 режиме реального времени, да? Но вот на данный момент мы опрашиваем 22 датчика с периодом до где то 60 секунд 45 60 секунд в зависимости от ситуации бывает на данный. Момент, но на самом деле конечное устройство будет опрашиваться не чаще, чем 15 минут. Не чаще смысла нет столько информации собирать, но нам.

21:09 Физически сделано так, у нас на подстанции стоит ретранслятор фактически через Джи Эс Эм канал, который просто передает информацию на сервер там. Да, подстанции это устройство, где вот трансформаторы расположены, откуда лэпить фактически начинает свою дорогу, свой путь. Вот это да, да, да, значит, в перспективе. Эти датчики будут снабжены, мы уже проводили, ну и группы в нашем институте проводили опыты на предмет измерения электромагнитных колебаний, вот группа. Кутузова, значит, этим занимается, в том числе мы можем интегрировать туда вот прием. Соответственно локализовав частичные разряды и разряды и перенапряжение. Разряды по изолятам, соответственно, мы сможем говорить по диагностике изоляторов. Кроме всего прочего, вот этот патент он еще не оформлен, он оформляется.

21:59 Да, эти эти устройства предназначены для превращения обычного провода. В умный провод Смарт провод так называемый. Управлять проводом, к сожалению, мы пока еще не умеем. Может быть, будет какой то там дополнительные встряхивающее устройство, что вот студенты нам иногда предлагают. Но это может быть почему потому, что на самом? деле борьба с гололедом, если и кажется, что достаточно механических, это не совсем так. Вот опытную эксплуатация показала к тому, что вот такие вот отложения те самые опасные, они они вот просто так не стряхиваются.

22:38 Ну вот, смотрите, вот вы много слышали, наверное, про ледяной дождь. Для всех это катастрофа, на самом деле это настолько редкое явление. Она раз она бывает раз в 10 лет, и то не везде. Если упадет реально ледяной дождь, который действительно будет эти сутки, ничего не спасет. Я единственное, что спасет, если уже в систему встроена плавка. Это обычно во всех стратегических линиях. Ну, там, которые целый район, например, снабжает там встроена плавка, там включают, прогревают, не дают и так далее.

23:11 Это да, это полуавтоматы. Где были такие работы, частично спасает, частично не спасает? Ну, могу сказать, что вот и еще раз говорю. Есть вот такое небольшое заблуждение, что ледяной дождь самоопасен, он, конечно. Опасен, но он очень редкий, и на самом деле там получается так, если уж он пошел и уж он идет сутки. Если система не снабжена специальным подогревом, она просто ничего не спасет.

23:37 А вот а что наиболее опасно, на самом деле, наиболее вероятно, вот это гололедо изморози отложений, изморозь. Вот посмотрите, вот это вроде кажется, структура, похожая на инь, вот она. На самом деле она возникает всегда, она возникает всегда. Она возникает всегда зимой, во многих местах другое дело, она не всегда закрепляется, для этого нужно специальное условие. Вот в 17 году было безветренная погода несколько солнечных дней, и все она закрепилась стряхнуть ее также трудно.

24:11 Там на 20 с лишним миллионов просто просто для того, чтобы хоть как то предотвратить, хоть как то предотвратить, как то бороться с этим делом. Ну, то есть это вот самое опасное и самое интересное, что вот этот процесс он медленный. Процесс нарастания изморози, он медленный, он может идти неделями, и это все фактически приводит к тому, что система диагностики. Она позволяет оценить вот эту и скорость, и погоду соответственно и в том числе начать бороться.

24:44 Есть, есть, да есть, да, да желтые у нас на 50 закон. Мы поставили, как нас просили, энергетики на 75 уже красный, потому что на самом деле кажется еще далеко до обрыва. Но на самом деле провода рвутся до провода, рвутся больше. Не от самого и нагрузки, а вот колебаний. То есть тут беда, вся в том, что мельчайший ветер приводит к тому, что вот эта потеря аэродинамического характеристики провода приводит к так называемым пляскам, когда возникает.

25:17 Бегущая волна от 1 конца к другому резонансная, она накачивается, а амплитуды могут достигать нескольких метров. Они могут схлестываться, но и так далее, с полным. Полным потерей, значит, управление да причем да. То есть может очень быть слабый ветер, какие то там пару метров в секунду и соответственно это в общем может приводить.

25:43 Но Но все борьбы и какие только возможны, а это все это все средства. Известно было давно утеряно. На самом деле, да вот, но вот мы пробовали тоже. Также стать нефтью по провели мы, пробный Ниокр в прошлом году и его успешно завершили, они предложили попытаться бороться ну хотя бы кусочками после. Вот этого 17 года, в общем, то у них поняли, что надо, что то делать, и они попробовали с нами разработать систему борьбы с гололедами. Здесь я про нее не рассказываю, но вот уж вкратце, раз вопрос возник.

26:26 Есть такая разработка, пока она в сыром, в сыром визе, не хочу ее показывать и. Нет, нет, значит, есть 2 варианта, 1 это просто прогревать провода. Мы сделали генератор с управляемым упрямителем, причем со специальной стабилизации, где можно. Локально до от 2 до 4 км просто прогревать, то есть прийти, накинуть закорки, отключить линию, прогреть 20 минут. Все чисто, следующий 4 километр, но это как бы. Задача в лоб решена, она как бы имеет под собой интерес. Почему потому, что это хоть какой то способ другой способ, когда этого нет, это просто палками стучать. По линиям и такой тоже есть, и, между прочим, очень, очень, так и тому, уже идет 50. Герц, на самом деле, а какое несколько килогерц, но это надо преобразователи? Для того чтобы для того, чтобы прогреть вот такой провод, например, а 120 вот, как вот здесь, вот изображен. В общем, тут надо пустить ток не меньше 500, она 600. Ампер, чтобы он реально прогрелся. Вы имеете ввиду, что гололедные отложения они ведь не в районе 0? На самом деле происходит это, может, ты 10, она 10, она 15 при ветре на. самом деле вот этой зимой мы так по по плавили, почувствовали, насколько это причем очень отлично. Видно, вот ветер стих все пошла вверх температуру, все там. Все сыпется ветер буквально 5 3 м в секунду, все все мгновенно охлаждает, особенно когда уже изморось почти упала, там мгновенная температура очень чувствуете.

27:59 Я занимался ультразвуком довольно долгое время, особенно вот 1 кандидатская диссертация. Ну, чтобы загнать туда хороший ультразвук, и самое главное, чтобы он распространялся. И самое главное, чтобы он что, то там действительно разрушал. Это такие гигантские мощности, а представьте, загнать несколько киловатт, но плоский провод, еще чтобы он вдоль распространялся. Ну, в общем, масса есть борьбы, ну и вот мы что подумали. Раз есть время, есть время бороться с этим. Гололедными отложениями, плотность их порядка. 0 5 0 8 То есть это не голый лед, как вот это самое? Мы вот попробовали, вот Иван Иванович упомянул. У нас есть лаборатории, задел мы стали делать небольшой робот, который смог бы двигаясь. По проводам разрушать эти говорят на отложении. Да, есть здесь по проводам, это лучше, чем скачать папы, есть и работы под язык по не отключен. Ну и по крайней мере вот думаю, надо почему, потому что 6 10 киловольт это порядка. 6 М у них есть у энергетиков специальные штанги с электрическими вставками, где в принципе можно что то поднимать, в том числе и датчики. Вот есть такое технологии на более высоковольтных. Естественно, там придется что то там. Придумать, но я хочу сказать, что уже в Татарстане, например, внедрена система работы под напряжением. Это специальная машина, специальный подъем специально обычные люди, которые даже изолятор могут поменять под напряжением, то есть. Для того чтобы повесить туда устройство на стратегическую линию 110 киловольт, которая длится несколько десятков километров и не имеет практически ответвлений и сложных участков перехода. В принципе, никаких в этом проблем нет. Особо пройти Ахмат, я нас еще вот это самая трудность, которую мы преодолеваем. На данный момент разработали прототип, который сможет пройти там. Нет самих двигателей пока только элементы управления, которые сможет пройти только.

29:46 Проходные опоры, это те, которые вот так вот провод зажим, называется лодочка, кладется сюда провод и специальным сухарем. Да, то есть такие обычные стандартные, все дефекты мы проходим, ну и в том числе вот эти успокоитель. Гантельки, наверное, видели, ну и прочее. Значит, которые небольшие, но пройти на данный момент анкерную опору с от пайкой, с оттяжкой. Пока на данный момент мы мы хотим сделать хоть что то позапускать поползать так. Сказать поснимать, потом есть интерес у энергетиков. Не просто робот разрушать, но он, если уж он есть платформа, делать локальный осмотр камеру поставить. Ну как уж сейчас уж это не дорогие вещи, удаленный доступ.

30:32 Такая штука, да, да, да, да, знакомы, знакомы мы с этой с этой работой мы знакомы. Они выиграли интегра прорыв года 3 назад. Это вот как раз все, так сказать, это ни шатко, ни валко идет. Но принципе интерес есть там идея, в чем то. Да, там идея, в чем в том, что использование квадрокоптеров позволяет. Перенести с 1 пролета устройства на другое и осмотрщик. Там реализовать можно единственные недостатки, на насколько я знаю, на данный момент. Нет полного автомата управления, это что значит, это значит? Надо устройство, который да то есть будет оператор, это значит каждый пролет. Профессиональный оператор, профессиональный лед при идеальных практически. Но я не скажу, что абсолютно идеально, но имейте ввиду, что на. Высотах там, 15 м, там, в общем, то ветерок, то хороший. То есть есть, конечно, вода, но это лучше, чем ничего, я согласен, да да в принципе есть.

31:38 Вот как раз мы и пытаемся сделать робот, в чем идея. Дело в том, что мы вот с этим роботом уже некоторое время, так сказать, носимся, вот и у нас. Есть даже несколько вариантов, у нас нет, так сказать, возможности про собрать это. А проблема очень простая, на самом деле, да то есть, если собрать. Плату спаять там как то, что то там вручную сделать, даже заказать его на заказ, запрограммировать контроллер. Там вот если вы посмотрите вот на! 1 Из фотографий может быть даже видно, вот она, видите полуручная сборка. Вот это вот алюминиевый профиль вручную нарезаны, ну по крайней мере. Там отрезной машины это трансформаторы, только откуда питание берется болты и гайки. Это все это все реально, считаю, абсолютно верно не нужно. Решать вообще все задачи за вашего заказчика нужно двигаться постепенно. Сначала сделали датчик, повесили, посмотрели, если все интересно, но все эти. Сами к вам в очередь станут у вас заказывать. Ну вот, сейчас есть несколько уже предложили, работает, давайте решать 2 задачу антиобледенение или. Там еще что то, пока у вас все правильно. На какой стадии сейчас проект вот сейчас? Вот еще раз хочу сказать, что проект по по датчикам у нас.

32:51 В общем, то по этим сенсором реализован повторить мы уже можем. В любой момент у нас как бы есть вся документация в том виде, в каком. Есть они просто дороговато, получается. Мы туда впихнули все, что возможно, это были экспериментальные образцы, вот эти образцы они еще в. Виде прототипов они еще по питанию не оптимизированы. Мы не там очень есть сложность, как получить достаточное количество энергии с малого. Объема железа там все упирается в железо, которое там применяется. Вот поэтому, например, здесь вот их катушка этих 2 трансформаторов. Только ну а по роботам самая главная проблема у нас. Это вот отсутствие цеха по изготовлению или хотя бы машины по изготовлению. Алюминиевых вещей это 3 д фрезеровщик хотя бы 3 или 4 д какой то хороший чепу. Вот ну, по крайней мере, у нас в университете несколько раз. Поднимались хорошего, не окро под него нет, потому что хороший станок купить, но 1000000, как минимум. Да это так уж с рабочим полем 50 на! 50 В принципе этого уже как бы достаточно для 1. Так вот, на данный момент картинки видит, понимает. Ну вот, мы показываем, что это значит.

34:02 Они просто так не едят работа. Я бы это вы добиваетесь снижения себестоимости, это правильно. Это продатчик да про датчики для энергетиков, 5000 это вообще идеально. На метр. На метр, но вот, например, возьмем астрозу, вот этот немножко похож астроза. Это тоже сенсор, но у них свой сенсор был разработан. У них точных недостаточно большая, но это немецкие устройства она работает на линиях. Высоковольтных все, что выше 100 десятки, она имеет аккумулятора в себе и в основном питается. Конечно, электростатикой, утечками фактически высоковольтных напряжений, она имела до кризиса порядка 200 250000 р. 1 датчик +.

35:02 Наш датчик вот этот по себестоимости 50 укладывается полная ручная сборка. Все вот это, вот все эти вот это, все это весь процесс, причем с максимум еще что. Ему то напичкали, вот 53 да, естественно. Но вот, например, я просто хочу сказать, что вот технологии вот это вот кажется трансформатор тока. На самом деле целая технология, которая была разработана только под конкретной вот эту ситуацию. И для того, чтобы получить хороший магнитный контакт, надо иметь плоскости. Отшлифованные они блестящие отшлифованы на плоскость. То есть это это не просто так, их смыкать еще не так просто, а как? Разрежать многожильный многолистовую сталь, причем такую подкаленную, чтобы она потом и счастливо с это пропитка. Все в вакууме это распиливание, это это было целом, это мы полгода с ребятами.

35:54 Пока работаем со своими сетями, они не больно то не шатко. Вот нас будет буквально через пару недель, вот МТС на них мы аналогично работаем, покажемся соответственно, но они уже 2 год ее видят, да уже что то не. Больно то они обычно Настика говорят у сенсора. Ну давайте на тендер там что то, как то не окр и раскрученные производства, это разные немножко подходы. Понимаете, мы на данный момент не можем вот так вот взять.

36:21 Россети несколько раз обращались, но тут ситуация приблизительно такая, есть законченное по гололеду. Решение она закончена, применяется Сахалине, вот тоже нам это ставится метеостанции фактически с датчиком, вот гололед. Локально, вот мы хотим здесь на горе ставим, она связывается, там все хотим, там ставим у нас немножко другой подход, распределенные. Понимаете, как мы хотим сделать умный провод не только столько сейчас, но и на будущем.

36:50 будущем не заинтересовало, потому что нестандартно. Да, то есть на самом деле ведь, что получается? Если сделать смарт провод, то следующего шага в общем то и нет, потому что там уже просто другая технология, то есть уже передача энергии не по проводам, вот и все на данный. Момент вот он смарт датчик, но пока пусть он будет большой, но ее любая электронная система, она постепенно оптимизируется в технологии, уменьшается. Но вот этот ну 30 см вот такой вот это вот уже имеет порядка 10.

37:28 Вот это индукционная, да мы планируем вот это тоже. Мы сейчас работаем с аморфными сплавами, активно есть надежда, что ну как бы уже проверено, что она должна хватить алюминиевый корпус, а не пластмассовый. Это текстолит, на самом деле здесь текстолит на 6 10 киловольт. Нам достаточно было текстолит, это текстолит, покрашен. Вот а вообще будет алюминиевый, если мы будем идти. На напряжение выше 35 киловольт 110 и выше. Там надо, чтобы не было утечек с острых концов. Мы должны иметь иконе потенциальную поверхность, желательно эллипс или круг.

38:07 На данный момент из текстолита для того, чтобы обеспечить радио прозрачность, у нас там идет. Вот видите, антенка, для связи и вот для этого датчика уже разрабатывается волноводные излучатели, которые не боятся уже экранировки. У них будут просто открытые выходы. Вот приблизительно так, что реально с 50 до 5 с ней. Конечно, реально все вопрос технологии, но он еще раз подчеркну. Здесь вот, например, мы взяли отдельный модуль связи, отдельный Джи Пи Эс Модуль, отдельный контроллер, все это собирали там кучу энергии на этот. Раз хоть и беспроводной канал не очень мощный 100000000 всего, но все равно энергии туда уходит. Вот здесь вот уже мы применили технологии, испытанные на управление освещением, у нас есть небольшой модуль. Который позволяет он контроллер канал управления беспроводной, в том числе и которая позволяет передавать также информацию. Но все завести в 1 микроконтроллер не 3 не там еще больше, здесь вот вообще питание. Отдельно сделано так, чтобы лишнюю энергию он обратно сбрасывал. Это тоже была целая плата, вот она, она вот здесь вот поставлена. Основная плат снизу с антеннкой, а вот это вот блок питания отдельно, там целый.

39:19 Блок, если есть желание, я его, так сказать, могу его в живую показать 3 датчика. У нас осталось еще висят, раз 22 всего. Мы берем, мы берем энергию от тока, то есть протекание тока до протекает ток, создает магнитные поля, только нет полей. Нет, если если да, если там какие, то. КЗ Киломперы то в нашу систему может туда пойти, это порядочно и у нас система. Она тут же сбрасывает ее обратно, соответственно, замыкая выходные цепи. Для того чтобы, то есть мы, я еще раз подчеркну, висит самый 1 образец с концами, собранный, висит с 15 года. На самом деле после этого он был переделан. Переработан мы все сняли, кроме 1 1 из них, до сих пор висит, и вот это уже переделанный. Немножко прототип, который висит уже с 15 да с декабря, где то 15.

40:17 Немножко в сторону канатные дороги, неподверженные, просто подъемники. Не Подреждены, но они там столько напичканы, на самом деле там этих сенсоров. Нет, там даже там, там, вот в каждой башне. Если вы замечали вот на горнолыжке, если где то видели, да там достаточно большое количество датчиков и сенсоров по самому проводу по его составу. Вот ам я, я думаю, я на самом деле не. Влезал, но если бы я делал, то я поставил датчик индуктивный, который чувствовал, насколько железо там началось там, где то там разгневать, расплетаться. То есть я думаю, что буржуй то не в этом плане довольно, то продвинутые.

41:05 И все это же импортное, все на самом деле. Конечно, конечно, да все там, там, там все напичкан. Так ну вот эта вот технология, она на данный момент она не востребована, не знаю почему. Мы пытались и подавать, и на РФ, и Смарт Смарт провод. Может быть, мы просто, может быть, мы чуть чуть опередили на пару лет. Время бывает такое, что, а молнии не грозят, этим бы не.

41:31 Грозят очень серьезно, да, конечно, могут, поэтому игры за тросы ставит, причем их сначала ставят, потом их снимают. Нам целая процедура, если мы берем какую, то серьезную линию не. Которая, где деревня или пара деревень питается от питает? Например, там полгорода, где то, где то там 110 киловольт, там специально ставят в грузоопасных местах. Ты гроза Трос, причем? Его натягивают сначала, потом зимой его снимают. Потому что это самое, вернее, не не снимает его, заземляют, когда он нужен и потом отцепляют, когда не нужен, потому что он обмерзает. И для того, чтобы он не упал, значит, его тоже прогревают, а чтобы его прогревать, также его надо каждый опор отключить. То есть вот там, то там не все так просто, я спокоен раз.

42:17 Раз так много заморачивалась, наша система гораздо лучше защищена. Чем там любая американская, там, где вот эти блока ваты случаются? Ну гораздо чаще, чем у нас, гораздо чаще, но у нас знаете, что я. Я вот мое личное мнение, что Советский Союз тогда. Как бы хоть и есть много вопросов, но настроил того и с таким запасом, что на данный момент у нас на самом деле большинство линий старых, они уже за пределами износа находятся.

42:51 Я. Вот + могу сказать, что были несколько в. Позапрошлом году по моему несколько научно психологических инициатив, наверное, слышали. Да вот в том числе я не джиннет, вот хорошо ложится туда мы. В принципе, даже готовы были подаваться, но там есть с инвестор, нужно так далее, там серьезно подойти к объему. В конце было обозначено 82 миллионов. рублей, это на что это на еще раз подчеркну прототип под гололед собран? Сейчас мы в инициативном порядке делаем эту штуковину, вот видите она. Распечатана на 3 дэ принтере оболочки вот эти прищепки. Они же тоже это самое, мы их поставили, только чтобы для удобства мы тестирование вообще для того. Чтобы функционал, который мы должны реализовать это минимум 2 года для того, чтобы туда включить систему поиска коротких замыканий, довести самое. Главное, что не самое простое, это довести блок питания и передачу данных соответственно и вообще всю систему до минимального потребления это нужно. Уложиться в 5000 вот это самое главное в основном, но цену можно будет и снижать. Если, так сказать, какие то функционал это не окр на 2 года для того. Чтобы его доделать для того, чтобы довести его до промышленного образца, надо, по крайней не просто сделать прототип, нужно провести все испытания.

44:10 Вам посодействовать надо в форт, бортник, обратиться у них это как раз. Их лимит, ну там соинвестор нужен, 50 или 30 потратили. Ну мы, ну мы. Если мы в 5000 уложимся, да то уже пойдет на сотни тысяч разговор, если так вот просто брать по сетям, потому что. Сразу оснастят стратегические линии, по крайней мере те, которые не имеют многих систем. 8 Определен5 миллионов рублей, это вообще это все равно что в ресторан сходить. Ну, они, я извиняюсь, они генеральный спонсор футбольного ЦСКА и там цифры, где то там, 8, ты5.

45:03 Вы имеете ввиду, что этот вот эти базовый расчет, которые делаю это же относительно вуза? Я подаюсь никак, сейчас частное лицо, как институт, институт, это сразу, ты 40, она или 43 даже я сейчас брать не буду, это значит. + там я уж не помню там. Сейчас на данный момент нанесет удар, но там лицензионный договор можно так сказать, вопросы решать в этом плане. Это выкупить можно, ну проще сделать новый патент, если действительно пойдет разговор о создании приятного предприятия, сделать патент, да не вопрос.

45:41 Жеребенка. Так хорошо, а вы вот у вас до до этого заявлялись в прошлый год. По моему, там было, вы говорите, Розыч, это трос у вас было и и вот этот 2 вида. Этот Кутузов был, когда вот этот, да, да, да, да? Это это, как сказать, я хотел тогда рассказать другой день. Я думал, это сегодня, значит, лаборатория на самом деле занимается достаточно. Ну, там довольно много молодежи, да то есть человек 6.

46:16 Занимается несколькими сразу видами, в том числе и частичными разрядами диагностика. Ну как я и говорил, что повреждение большинстве своем? Возникают именно из за некачественного изолятора, это может быть загрязнение его или пробой, или разрушение механической, в том числе вот поэтому. Очень важно при верховом осмотре или простом осмотре до оценить, насколько изолятор вышел из строя для этого использовать несколько методов. Вообще как бы их довольно много разных видов, но нет стопроцентный метод, который скажет это хороший, этот плохой нету, и вот мы пытались.

46:54 Это желательно. Сказать никуда не ходя, сидя где нибудь, значит, на диспетчерской. И зная этот, что когда вот ничего не происходит, просто там масса факторов, погодные, значит, состояния. Погоды это какие то не очень удобные часы, это может быть ливень, может быть большая влажность, это какие то ранние часы, там и так далее. Это вот чаще всего право и. Происходит 2 значит методов довольно много, и вот мы сейчас пытаемся как раз совместить. 2 1 Уже проверенный ультразвуковой не всегда срабатывает, но в принципе он. Довольно надежный, но не всегда срабатывает и 2 который мало получил распространения, но которому сейчас активно занялись это электромагниты, то есть есть определенные. Частотные диапазоны, в которых он начинает так посильнее шуметь, но там нет такого. Вот прям вот конкретной чистота и там шумит, там целый спектр, то есть мы снимали. Эти спектры это не так просто, в общем, есть над чем работать, но тут есть большой. + Если эта система переносная, да то в принципе вычислительной мощности на данный. Момент позволяют вести достаточно хорошую математику, касательным, то есть сбору собрали. Спектр его проанализировали, совместили с Акусти с это с ультразвуковым и С. 2 Методом поднять вероятность распознавания там, ну практически до 100, ты, ну, 100) экономично. Я же говорил, что приборы, то есть мокрые, они уже будто сделали, то есть.

48:19 Под старта 100 киловольтами больше да да да подключаем, да, а мы без сбоку подъезжаем на автомобиле, ставим в медиационном мире. Полностью не отключаем, да? Да, Но я говорю, да мы провели испытания. Волну в керамике не не нет, способ акустический. Это замера ультразвукового излучения, возникающих при частичных разрядов короткие искорки. Пробегают до пассивный, он неактивный, естественно, не зондирующий электромагнита, такой же лучом возбуждая экстра акустическую волну и смотрит.

49:13 Это уже активно. Они подъехали, а там, где то там. А Валентин Матвиенко, будучи губернатором Санкт Петербурга, предложила действенный метод борьбы с сосульками, сосульками, он их называл, путем сбивания лазером не пошло. Нет, ну, Здесь мне вопрос вот то, что вам говорили, что они готовы уже разговаривать с инвестором по приборам, которые на подстанциях проверяют. И вот мы показали умный провод, который из них уже готов. Разговор с инвестором, что дополнительно не оплачивают.

50:13 Ну вот, но вот под под датчиком проработан. Вот в этом плане гораздо больше, чуть поменьше, но тоже довольно проработан по частичным разрядам по измерению пальцем. Почему потому, что датчик пульт? Ультразвука вообще никаких проблем нет, то есть мы соберем такой же прибор легко, потому что есть опыт работы с ультразвуком. Есть опыт работы с микропроцессорами, в этом плане есть и сам прибор есть.

50:41 Прибор, причем есть буржуйский образец, который мы можем, так сказать, фактически по функционалу повторить. Но это совмещенный, мы берем ультразвук, пока импортный, а совмещаем со своим. Ультразвуковые измерители импортные существуют пока на этапе, там ничего такого нет. Что ж ты, да нет смысла его вот на данном этапе собирать, да? Да как гудят изоляторы, а вот в электромагнитной часть ее буржуй нету. Мы едим свою вот антенна, есть у нас, мы сканируем, получаем некую картинку.

51:21 Мы там нуждаемся, потому что там перекрыватель. Иванович. Повторить прибор по кустике, никаких проблем нет. Почему я, почему так смело говорю? Я уже это делал на самом деле, причем неоднократно был метод, как это называется Ватс, он называется. Колонну зондировали в нефтяную колонну на предмет отслаивания цемента. Вот я помогал им собирать на самом деле, ну я в общем собирал им этот прибор. Он, конечно, не ультразвуковой, он звуковой там порядка килогерц, но я, по сути, локационная каждого. региона есть свои, это какие то аналитические там системы. Допустим, мы найдем такой регион, которые вот я видел, где в горах, где то в доме, там с амнистикой проблемы. И допустим, если они вам этот дополнительный днем проплотят и увидят за 2 года вы. Можете уже встроить продукцию, которую можно продавать другим, и этот завод будет купаться. Да, в этом случае можно датчиком по датчикам. Могу только сказать, что рынок по датчикам он не такой емкий, как кажется. Сетевые компании будут покупать, но я не. Знаю несколько десятков, но может быть штук 50 на сетевую компанию. Почему потому, что они бригадам раздадут эти приборы и потом только их подремонтировать? Ну, там сразу спрос упадет, а сетей так не так много, а за рубеж не знаю, пойдет ли это сам вы.

52:50 Вы поймите, что это средство измерения. То есть это это не такой большой рынок, поэтому ну поэтому она в общем то, но, с другой стороны, цену можно сделать. Больше, в общем, соответственно, это прибор, это это прибор многократного пользования. Если его сделать хорошо, он ломаться не будет, ходить измеряй, понимаете как?

53:12 Да эти все все затраты именно на вот, на это только ну прошу пройти, Сергей Иванович. Иванович, мне трудно сказать, интересен или нет на самом деле делать? Вот я, насколько знаю, как вот за рубежом происходит компании, которые. Делают серьезные дорогие приборы, это там буквально несколько десяток человек сидят в гараже, что то там лепят, хотя и вышли на уровень все. Вот сталь быстро. Мы сейчас говорим уже не в неоротехнике, мы говорим о продвижении. То есть, если они уже готовы разговаривать с инвестором, умным вектором, как давайте у меня в регионе, вот проверим. Я прокручу не мог, у меня в регионе проверили, все заработали тогда. Будем делать производство ваших датчиков на себя. Это дело, но вопрос нам окупится вложения в этот завод или не купится сразу вопрос. Рынок у нас будет под этот, по какой цене, чтобы вот подачи нет по податчикам. Я про что и говорю, что податчиком более. Менее проработано все, почему потому, что более менее известно емкость рынка, потому что известно количество сетей, грубо говоря, сколько там километраж и так далее, каких напряжений это более менее известны и потребность более менее известны как. Только он становится выглядит чем другие, какие то устройства сразу грубо ли будут покупать и даже выиграть на тендер. Понимаете, тут в этом плане устройство получается достаточно дешевый. Вот себестоимость, если мы в 5000 выйдем на самом деле там.

54:49 Надо поработать как следует получить. Надо держать цену на этом уровне и параллельно понижать себестоимость. Все это делают, тем более что, скажем так, товар уникальный и на этой стадии его можно продавать, по сути, по любой цене. Я думаю, что дешевле 50000 никаких датчиков ни короткого замыкания ничего не найдете на рынке сейчас. 30000 Может быть, до датчики, которые просто моргают, когда вот был кз и КЗ, вот продает она. Она это надо, чтобы человек пришел никакой связи. Она вот моргает тут, вот по этой цепочки прошло кз. Это вот 30000 самый дешевый наблюдатель, как только какой то канал сразу, к сожалению.

55:47 К подгруппе звезды, то есть нет аналогов и можно запрашивать любую стоимость и рынок проглотит. Касательно частичных разрядов, там все таки прибор там смотрите. В принципе, мы не сомневаемся, мы же, как бы это проверяли все на столе прибор, как бы собран из кусков. Есть для того, чтобы сделать нормальный прибор, осталось только инженерной работы, но. Инженерная работа, это всего лишь там. Я не знаю процентов, 15 может быть той работы, которая предстоит, а раз это средство измерения сертификации его там я не знаю. Вот это вот продвижение его и себестоимость его довольно будет большая в этом плане.

56:26 Да, а количество 2 На одни сети, ну и будет, ну, может быть, действительно, ну штук 50:20. Ну, там все зависит от бригад, вот там, на самом деле, этих линейщиков. Да вот у лениногорских сетях их там по моему, то ли 10, то ли 12 бригад всего все, даже если каждому. Мастеру дать в руки этот прибор, вот еще в ближайшее время срок эксплуатации электронной техники. Ну 5 7 лет это так оптимистично, ну сломает почаще, ну на 4 года, вот и вот сделать можно. Я ничего не говорю, я поэтому говорю, а самый. Не проработанный, про который я даже разговаривать особо не хотел. Да, это робот, почему потому, что мы его собрали, он с телом студентами был, часть мы оплачивали. Я говорю, почему у меня машины нет, это ведь, кажется, так покрутил, разработал. В этом в 3 д моделях все нормально собрал, ничего не так это значит, заказал вырезал из алюминия, сложил не то все каждая вырезка. Там этих станков ЧПУ их полно, вот у КФУ есть, пожалуйста, в университете деньги плати бы чуть позже.

57:31 У нас лаборатории нет институте, нет покупать день, нужно это как бы. 1 Энтузиаст привлекает делать еще и за собственно деньги, а настоящий ученый. Собственно, любопытность и любознательность. Вы молодцы, все правильно делаете. Ну давайте мы тогда поблагодарим во 1 ее, да?

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.