25 мая 2023 Дмитрий Александрович Мельник выступил с докладом:
"Сравнительный анализ применения систем управления с прогнозирующей моделью различных конфигураций на примере гидравлического стенда"
на XXVI Международной конференции по мягким вычислениям и измерениям (SCM'2023)
https://scm.etu.ru/2023/ru/sbornik/sekciya-3
доклад:
https://scm.etu.ru/assets/files/2023/sbornik/062-065.pdf
В работе сравнивается качество регулирования системы управления на основе прогнозирующей модели различных конфигураций для стабилизации уровня жидкости в гидравлическом стенде.
Рассматривается две конфигурации системы с одним входом и одним выходом, и многими входами и одним выходом. Для реализации регулятора разработана математическая модель объекта управления в пространстве состояний.
Задан критерий качества управления и ограничения для решения задачи оптимального управления с конечным горизонтом. Задача оптимального управления в реальном режиме времени решалась с помощью квад