Урок №3 ZK Motion. Подключение датчиков и настройка Mach3.

0:11 Здравствуйте, дорогие подписчики, продолжаем серию видеоуроков по сби контроллеру за камушин. В данном видео мы подключим к плате индуктивные датчики домашнего положения и датчик высоты инструмента. А также рассмотрим все необходимые настройки системы матч. 3 Предлагаю сразу посмотреть на схему подключения данного оборудования к изби контроля языка Моушень, ранее мы с вами подключили. Питающие движение к плате, а также шаговый двигатель с НКВД по оси х проверили их работоспособность. Сегодня подключен 4 датчика домашнее положение по аналогии с тем, как на схеме подключен. Датчик по Си Икс, это вход Инн 1 на контроле языка Моушен. Включать их будем Клеммом им. 1 + им 4 Для тех людей, у кого на станке используются 2 датчика по 1 из осей, например, Пасси Игрик. На схеме представлен пример подключения 2 двигателей и датчиков, обозначенный как Игрик 1 и Игрик. 2 Используя плату Сент Синг, плата Сент Синг, в данном случае будет обрабатывать сигналы с 2. Датчиков и управляющие импульсы Полуминуса Си Игрик Контроллера за Кам Оушена на плате Сансинг. Это входы сен 1 с н 2 и ст. ин и подавать управляющие импульсы на драйвере двигателей Игрек. 1 На плать сансинг это выходы ст. 1 и ст. 2, а также формировать сигнал с выхода. А вот таким образом, что контроллер за к Моушен будет считать, что к нему просто подключен 1 датчик ко входу им. 2 Подробнее по подключению платы сенсинг смотрите видео по ссылке в описании и так вернемся к оборудованию. Мы рассмотрим самый простой вариант прямого подключения датчиков к контроллеру.

1:46 Датчики индуктивные типа НПН, но. Питающее напряжение от 10:30 вольт. Они у нас трехпроводные коричневый провод, это + Синийка, черный гнд, соответственно, коричневый и синий. Будем подключать к терминальным колодкам, а как вы знаете, с прошлого видео? 1 3 Терминальные колодки у нас на них запитан. 0 И то есть Грин, дезблок, питание на 24 вольта через фильтр на следующие 3 колодки терминальные подается + с блока таким образом.

2:26 Таким образом, на 1 триколор кем мы будем на? Подключать минусы датчиков, то есть синие провода на следующие 3 колодки, + и черный провод будем подключать Клеммом и на 1 ты и на 4. Также сразу подключим датчик высоты инструмента самого простого типа. Это таблетка высотой 19 и 4 и крокодильчик. Как видите, подключено с красным проводом соответственно красный провод. Мы будем подключать ГНД согласно схеме, к самому 1 входу черный провод, таблетку будем подключать ко входу.

3:10 Индезит на контроллере обозначены как проб. Как видите, входы индю ин 1 ин 10 на корпусе контроллера имеет дополнительное обозначение, начиная с ИКС Хоум и заканчивая не проб, хотя в системе мачты их можно. Переопределить это используется просто для стандартизации подключения оборудования контроллера, что, по нашему мнению, очень удобно, итак подключим оборудование.

3:42 Датчик высадки инструмента подключили теперь негативные датчики.

4:25 Подключение выполнено, подадим питающее напряжение, а также подключен ЮСБ со стороны контроллера Юсби и со стороны компьютера. Сразу же проверим датчики домашнего положения индуктивные датчики для этого дотронемся до личным предметом. Я отверкой до их контактной поверхности тачпад су по игре Купазе. Пасьянс, как видите, они все работают, по крайней мере, напряжение на них поданы. Теперь выполним настройку матч 3 для того, чтобы он видел изменения статусов датчиков, подключенных.

5:03 Соответственно, мог вырабатывать впоследствии, загрузим наш профиль Закомолушен ранее настроенный. Выберем нужный плагин. Нажимаем клавиша ресет, как видите, система матч 3 видит наш контроллер Нмушин Коннект. Выполнив настройку датчиков для этого, перейдем в меню. Фанфик портом Пинс на вкладку, им тут Сириус. Здесь нас интересует поля Икс Хоум Игрек Хоум. И так далее, то есть, как видите, Икс Хоум активен порты пины. У вас должны вашей вибрации соответствует тому, что сейчас на экране представлены.

5:48 Данный переключатель позволяет инвертировать сигнал с датчика. К примеру, если у вас датчики разных типов, н о НЦ и так далее. Соответственно, я использую 4 датчика Икс Хоум Игрек Хоум Зет Хоум неактивен. А Хоум активен соответственно, если у вас шестиосная плата, то и вы используете 6 датчиков, то возможное подключение датчиков боятся и так далее. И также активен датчик пробы, он у нас подключен к 10 входу, как видите, под всегда и 2. Пин, согласно маркировки входа, то есть и на Димин, 2 и так далее. То есть теоретически мы могли с вами датчик высоты инструмента подключить другому входу, но? Так как разработчик позаботился о том, чтобы стандартизировать подключение и подписал его как пробы. Дату мы подключаем, к 10 чтобы не путаться впоследствии.

6:53 Все готово, окей. Еще раз нажимаем, Сет переходим на вкладку диагностикс и проверяем отслеживать изменения статуса мачты и наших датчиков строил инактивных, то есть икс есть игрек. Зет м 3 холм и наконец, а м 4 хоум готово. Теперь проверим датчик саты инструмента в матч, 3 он обозначен как Диджи Тайс. Загорелся зелененьким огоньком, то то есть датчик работает, и матч его видит. Датчики используются для возврат сна к домашнее положение, данные и для выставления 0 модели.

7:39 0 По Си зет модели в в системе координат. Для этого, для того чтобы их использовать, нужно эти скрипты немножко модифицировать. Под наши нужды для этого перейдем следующую папочку и настроим датчик сад инструмента, то есть скопируем содержимое файла по датчику высоты. Я использую датчик высоты. Стандартный таблетка высотой 19 и 4 мм. Если у вас датчик другого типа, то скрипт, возможно, потребуется изменить. Выбираем функцию оператор и меню Эдин Батон Скрипт.

8:31 Клавиша рефл Хоум активировать скрипт. Возврат станка домашнее положение, а а клавиша автотузиров активирует скрипт. Восстановление 0 пасси зет согласно датчик высоты. Инструмент для того, чтобы их изменить, мы просто нажимаем на соответствующую клавишу в режиме или батон скрипт у. У меня уже присутствует здесь некий скрипт, я его удаляю. И копируем тот, что скопировал из файла пасты. Сохраняем, закрываем. Теперь настроим наш дачный скрипт, возврат из станка в домашнем положении.

9:15 Здесь у меня есть некая заготовка, копирую ее. Также нажимаю эти батный скрипт. Еще выбираю данную функцию опять. Опять же удаляю, копирую. Донскрин, он предназначен для станка с 3 осями. Я бы хотел показать вам на примере 4 осей, поэтому я его немножко смифицирую, то есть. Функция Эдит Баттон с аргументами 22 23 24 и так далее отвечают за возврат станка по осям ИКС, Игрек Зет и так далее. То есть функция аргумент 22 отвечает за возврат на КПСС 23 по Игрек соответственно 24 по 7?

10:04 Пасси зет. 25 Пасси, а соответственно, если у вас присутствует оси б и ц, то там по аналогии тоже 26 и так далее. И соответственно здесь можно поменять возврат по станкам по осям, то есть часто используют сперва возврат по сизель, а потом уже ось х Игрик, ну и так далее, соответственно, ну и какие. То, как возврат, каким то осям можно вообще не использовать. То есть если у вас нет соответствующих датчиков, сохраняем, то есть в программе через 22 23 24 25 сохранили, закрываем.

10:44 Так, для начала проверим датчик высоты инструмента аннуляция корнета з будет в относительных координатах, координатах модели, то смотрите, что у вас. Клавиша машин Корд не была активной, то есть серенькой нажимаем функцию автотузира. Как видите, ось Зет изменяет своим, уменьшается координат пассии за это.

11:11 Дотрагиваем с крокодильчиком. Еще раз. В оригинале, то есть у нас портал просто поднялся бы на высоту датчик высоты инструмента. + Здесь получается 25 мм на безопасном саду еще датчик. Теперь используем датчики в домашнем положении, для этого используем функцию реку Холм. Меня подключен только 1 двигатель, как видите, сейчас посея Х. Он вращается, используем 1 датчик. Используя функцию возврата станка в домашнем положении, нужно нужно перейти машинные координаты, теперь ось игрек.

12:03 Ос зет и И ось, а? Использование функции возврата станка в домашнем положении позволяет. Изменить как раз машинный координат, то есть это единственный способ их обнулить. И так датчики работают, скрипты работают. На этом все в следующих видео подключим к контроллеру преобразователи частоты и Шпингер. Спасибо за ваше внимание, обязательно пишите комментарии к видео.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.