Урок 5 из курса по обработке аналоговых сигналов. Преобразование кода АЦП в инженерные единицы

0:01 Приветствую всех на этом уроке, мы с вами рассмотрим преобразование кода АЦП в инженерные единицы. Далее следующие уроки уже будут у нас вот в таком формате видео, то есть я буду демонстрировать экран. Это текстовая часть урока, вот и уже идти по этой текстовой части, теоретической и давать свои комментарии. Вот ну для того, чтобы было более понятно, о чем здесь написано я. Как бы буду все более разъяснять и так. Давайте начнем с того, что поставим задачу урока, так в этом уроке мы выведем формулу преобразования кода АЦП в инженерные единицы. Напомню вам, что инженерными единицами называется значение физической величины, то есть это то самое измеренное значение физической величины на прошлых уроках, мы с вами. Рассматривали, что в Коде СИС, как правило, отображаются сигналы от ПЛК с аналогов входов в виде сырого значения или того самого кода АЦП. Его еще часто называют попугаи.

1:14 Вот и для того, чтобы нам для того, чтобы нам использовать дальше в программе значения измеренного нами параметра, например, давление, температуру так далее. Нужно его преобразовать обратно, сделать обратное преобразование из кода АЦП в физическую. Величину физическую величину мы с вами будем называть далее инженерные единицы. Это такое общепринятое название, которым мы также будем с вами пользоваться. И так давайте еще раз поставим нашу задачу перед уроком исходная постановка задачи.

1:57 Так, по известному значению кода АЦП или Роу по английски вычислить соответствующее значение инженерных единиц. Вот наша задача, мы должны с вами разобраться, как происходит преобразование, понять. Принципы, принципы, по которым это происходит дальше, запомнить некоторые новые понятия терминологию и дальше нам это пригодится. В следующих уроках мы будем это очень плотно использовать и так давайте.

2:28 Немножко поговорим сначала, здесь у меня есть такое вступление, текстовое об обозначениях и терминология. В своем курсе в своих лекциях и в то есть теоретическая часть и дальше. Что самое главное в среде, когда я перейду к урокам именно в среде Кудесис? Мы с вами будем использовать английские слова и аббревиатуры.

2:57 И это связано не с тем, что мне не хочется делать русские слова, а это связано с тем, что В. В среде кодесис все программирование ведется именно на латинском, на латинице латинской раскладкой. Хотелось бы, чтобы это было кириллица, но, к сожалению, это латиница у нас в России. Почему то, в свое время как бы не получилось, так скажем, создать свои, ну или не то что создать, а развивать свои кириллические языки программирования, и поэтому мы как бы вся Россия используют. Мировую практику программирования на латинице в этом в этом есть и плюсы, и минусы, минусы. В том, что нам приходится свое сознание перестраивать на английский язык кириллический, это минусы, то. Есть нам было бы гораздо интуитивнее понятнее читать код, если бы он был на русском языке, на наименование переменных и так далее. А плюсы в том, что если мы все таки пишем программу на английском. Языке используем английские переменные, то мы тем самым даже невольно или невольно изучаем английский язык, английский термины, английские аббревиатуры, слова и так далее, и это нам помогает.

4:23 Как бы создавать такое уже, то есть быть частью уже мирового сообщества программистов, то есть наш код уже будет понимать во всем мире и также мы. Сможем понимать код, написаны другими программистами? Вот то есть есть и плюсы, и минусы. Ну, в общем так, как мы программируем на латинском языке.

4:46 Поэтому мы будем использовать даже в теоретической части, мы будем использовать наименование наименование именно на английском языке. И дальше эти наименования, допустим, переменных или каких то понятий они уже перейдут в нашу программу и будут частью программы Итак. Итак, давайте вернемся к нашей задаче. Наша задача-это преобразование кода АЦП в инженерную единицу итак. Начнем с того, что код АЦП и инженерные единицы всегда имеют какой то диапазон значений, например код АЦП от 0 до 4095 инженерные единицы. То есть это физическая величина от, допустим, от 0 до 100 бар, если это давление? Вот ну можно сделать небольшое отступление.

5:42 Я вам покажу, почему, допустим, инженера кот АЦП от 0 до 4095 это связано с так называемой разрядностью АЦП. То есть АЦП это аналоговый цифровой преобразователь, он преобразует аналоговое значение сигнала, то есть непрерывного сигнала. Преобразует в некую последовательность нулей и единиц, в то есть в цифровой вид, то есть аналоговый сигнал, преобразуется в цифровые данные цифровой вид. И вот этот тот самый АЦП он на выходе имеет. Ну так скажем, какое то количество выводов. Вот, ну, допустим, 12 выводов, 12 выводов и условно можно эти выводы. Вот если в режиме программист, вот сейчас секундочку.

6:38 Сделать вот так вот. То эти выводы можно обозначить, вот, допустим, вот у нас. 1 Нолик 2 3 4 12 Ноликов, 1 Нолик, это 1 бит, 1 бит, имеет 2 состояния 0 или единичка. То есть мы можем его переключить, так вот выход от АЦП имеет 12 выходов, 12 выводов, и на них может быть либо быть какое то напряжение, либо не быть, если на нем есть какое. То напряжение, причем, допустим, это может быть там. Я не знаю точно, какое, ну, допустим, там 5 вольт. Условно говоря, то это говорит о том, что это логическая единица, если там нету напряжения. Это говорит о том, что это логический, 0 так вот 12 выводов на ЦП.

7:28 То есть у нас может быть? Каждый из этих битов может иметь какое то состояние соответственно. У нас очень много различных комбинаций, может быть, то есть вот, допустим, такая потом такая и такая. Я сейчас не буду углубляться в двоичную. Систему, но при помощи вы, допустим, 12 бит. Мы можем представить число в диапазоне от 0 до до скольки, вот это очень важно. Ну, есть такая зависимость, как бы математическая, что если у нас 12 бит, то он может.

8:07 Нести в себе максимум 2 в 12 степени различных комбинаций. Это 4096 но так, как у нас в программировании и вообще в компьютерной технике счет начинается с 0 поэтому у нас. Комбинации от 0 до 5 это так называемый двенадцатибитная цепя. То есть, по сути, мы при помощи при помощи 12 ножек вывода АЦП, вот 12 ножек вывода цепи можем зашифровать в нем?

8:46 Двоичное число и дистеричное число, то есть я, допустим, какую то случайную комбинацию. Вот так вот ввожу, и вот здесь вот Дека написано. Вот Дека такая ради истерично, и вот это означает. Что у нас число, 4 9 6 то есть если на выходе, а ЦП у нас вот на этих ножках есть напряжение на 5 6 7 8 9 то это число. 496 Вот именно так и происходит, как бы преобразование и.

9:12 Аналогового сигнала в цифровые данные вот ну соответственно. Разрядность АЦП может быть разной, допустим, 12 битный или шестнадцатибитный. Допустим, если это шестнадцатибитная АЦП, то у нас комбинации уже 2 в 16 степени это 65535 различных комбинаций. И соответственно, чем больше разрядности ЦП чем больше вот этих комбинаций, тем более точный, как бы мы получим значение сигнала, то есть, по сути. Вот эти вот 65535 это то количество значений, на которые мы должны разделить наш диапазон физической величины. То есть если это 100 бар, то? Соответственно, у нас как бы минимальный шаг минимальный сигнал, который мы можем как бы зафиксировать, это 100 делить на 65535 то есть это 0. Целых 0 0 1528000 это минимальный шаг, с которым мы можем как бы. Ну, ну понятно, это довольно таки точное значение, то есть чем выше частота.

10:35 Разрядности АЦП, тем выше точность измерений, так скажем вот так, ладно? Это было небольшое отступление. Сейчас. Сейчас я посмотрю кое что. Так продолжим. Итак, мы с вами определили, что кот АЦП и инженерные единицы имеют какой то диапазон значений вот. Допустим, вот такой, вот как вот я, как вы видите на экране. Смотрите, у этого диапазона значений всегда есть начало и конец. То есть у этого у кода АЦП и у инженерных единиц, то есть есть некое нижнее значение. Нижняя граница есть некая верхняя. Граница и есть всегда некое фактическое значение, то есть есть фактическое значение кода АЦП, и ему должно соответствовать какое то фактическое значение инженерной единицы, это собственно то. Самое значение, которое мы и хотим вычислить в этом уроке, но для, но для того, чтобы это сделать, нам нужно обязательно ввести еще границы, потому что мы будем выводить формулу в общем виде. А в общем виде она будет выводиться через переменные. То есть мы не будем использовать конкретно вот эти значения диапазонов, они могут быть любыми, это мы просто рассмотрели как пример.

12:11 Мы будем их выводить в общем видео, для этого нам нужно определить границы в виде неких переменных, и так мы вводим новые обозначения для верхних границ и нижних границ. Кода от СП и инженерных единиц начнем с кода АЦП. И так нижняя граница кода АЦП мы будем называть Роумин. Опять же еще раз повторю, что мы используем английские наименования слова Роу. Это обозначение кода АЦП, который. Используется в мировой практике, обозначает сырой. То есть, Роумин, это нижняя граница кода АЦП Роумакс? Это верхняя граница кода АЦП, а ролл, это фактическое значение кода АЦП.

13:00 Дальше теперь инженерные единицы. Здесь, по идее, так как я уже говорил, что по английски инженерные единицы, это. Сейчас я вспомню. Так у нас в этом уроке нет, ну инженер инженеринг юнит, вот сокращенно энж. 3 3 Заглавные буквы и Энджи! Это фактическое значение инженерных единиц, то есть то самое значение, которое нам нужно вычислить. А границы верхнюю и нижнюю границы диапазона мы будем обозначать с вот такими вот аббревиатурами. Эр Ви и Ю Эр Ви, что обозначает это ловер, то есть Ловэр, это низ Рейндж.

13:55 Это Рейнджвалью это граница диапазона, вот то есть нижняя граница диапазона и верхняя граница диапазона, а ю в Юарви это АПа Рейндж Вали. По идее можно было назвать Энж Мин и Энж Макс, то есть вроде как это было бы логично, но почему то в мировой? Эне используют вот такие обозначения. Ну, по крайней мере, так мне подсказал чад джипити. Вот что вот, то есть я с ним советовался, как мне лучше обозначить эти границы, и вот он мне вот так вот посоветовал. Ну, в общем, делаем так, возможно, возможно.

14:41 Их обозначить по другому, то есть я. Не исключаю это, я старался все обозначения проверять, как это используют и соответственно 1 раз, когда мы однажды их, приняв эти обозначения. Они у нас будут уже во всем курсе, то есть далее во всех других лекциях, формулах и так далее. У нас будет эти обозначения, поэтому так.

15:05 Так как я уже обозначил, так то в моем курсе будет так вот вот и так. Сделаем небольшую паузу. И так мы с вами ввели обозначение верхних границ. Кода АЦП и инженерных единиц, и нижних границ кода АЦП инженерных единиц и также фактических значений кода АЦП и инженерных единиц. Далее мы с вами. Построим эту зависимость графически, и нам это пригодится. Итак, давайте построим некую зависимость, используя ранее введенные понятия для примера. Возьмем двенадцатибитное цп с диапазоном вот. Таким вот от 0 до 4095 и датчик давления с диапазоном от 0 до 100 бар. Построим эту зависимость и обозначим на этой зависимости. Соответственно, это у нас система координат, в которой по 1 оси горизонтально это у нас кот АЦП ролл по вертикальной инженерной единицы или давление в барах. Ну и соответственно, вот мы здесь отложили некие точки. Вот максимальная точка 4095 и вот здесь, вот. 100 Бар и далее мы здесь обозначим введенные нами новые обозначения, то есть, допустим, на оси горизонтальной. Это Роумин, она начинается с 0 и дальше Роумакс и некое среднее. Допустим, значение какое то промежуточное рол, то есть это фактическое значение, то есть. Это то значение, которое у нас будет приходить от она модули аналогового входа непосредственно в Кудесисе. Ну или в самом контроллере с аналогового входа контроль, и ему соответствует какое то значение энж инженерных единиц, то есть это фактическое значение.

17:04 Нашей вот измеренной физической величины, ну и также мы здесь обозначим и ОРВИ, и то есть это апр Рейндж Валью. Это верхняя граница диапазона. Инженных единиц и лоу Лоурендж Валью, нижняя граница диапазона физической величины. Мы здесь нарисовали линейное значение, то есть линию прямую, почему линия. А потому что. Как правило, это линия и. Смотрите! Определять, как бы определяется линия это или нет, как правило, определяется это еще на стороне датчика, то есть изначально.

17:55 У нас датчик измерил значение давления и сам датчик. Не всегда часто преобразует в электрический сигнал давления именно линейно. Это нужно именно для того, чтобы как бы. Некая стандартизация, так скажем, для того, чтобы обратное преобразование тоже сделать. Используем эту линейную функцию уже в программе, преобразуя обратно из кода, а ЦП в инженерные единицы. А прямое преобразование сделал сам датчик, и поэтому мы используем, используем вот такой вот как бы линейный вид.

18:40 Ну и значит, если у нас зависимость линейная, то это означает, что каждому значению кода АЦП соответствует пропорциональное значение инженерной единицы. Вот то есть любое значение, куда ЦП ему соответствует какое то пропорциональное значение инженерный. Ну что значит пропорционально, что что коэффициент? Пропорциональности так называемый он всегда одинаковый. То есть если он, допустим, 2 то есть это означает, что в 2 раза больше, то какое бы мы не взяли значение? Кода АЦП, то инженерный единиц в 2 раза больше. Вот то, собственно, наша задача дальше и стоит в отыскании вычисления вот этого коэффициента преобразования.

19:24 И так давайте. Посмотрим более внимательно на этот график, что мы здесь видим, мы видим здесь. Если рассматривать этот график не как систему координат, а как геометрическую фигуру, то мы видим здесь. Ну, во 1 некий прямоугольник или? Квадрат, в данном случае прямоугольник и какие то треугольники. Вот такой такой, при этом эти треугольники прямоугольные, то есть вот. Этот угол он 90 она почему 90 она, потому что оси координат. Вот здесь, вот они тоже как бы находится в перекрестие под 90 ты, то есть вот этот. 90+ Угол изначально, вот ну а так, как вот эта линия параллельно вот этой, то значит вот эту углом Инстаграсса соответственно и вот этот.

20:15 И давайте с вами. Нарисуем эти прямоугольники отдельно, просто отдельно, без системы координат. Вот мы с вами начертили их отдельно, обозначили угол 90%, ты и обозначили вершины. То есть у нас появились некие треугольники? Вот такие вот, а б ц и аде нам важны вот эти треугольники. Давайте более подробно рассмотрим эти треугольники.

20:47 Эти треугольники, как мы говорили, имеют. Угол 90 ты. И еще 1 угол общий, так называемый, то есть вот этот угол при вершине, а он общий, как для треугольника, а б ц, так и для треугольника, а д. е. Так вот, равенство 2 углов в каждом треугольнике указывает на то, что эти треугольники являются подобными, то есть это некое правило геометрическая аксиома. Вот то есть эти треугольники являются подобными, а у подобных треугольников. Ну, давайте еще раз рассмотрим правила подобия треугольника. Если 2 угла 1 треугольника соответственно равны 2 углам другого треугольника, то такие треугольники являются подобными здесь.

21:39 Не совсем понятно слова соответственно, но дальше мы с вами разберем, что это значит в. В подобных треугольниках отношения Длин любых соответствующих сторон имеет 1 и тоже имеет 1 и то же значение, называемое коэффициента подобия и обозначаемая буква буквой. К опять у нас появилось понятие соответствующая сторона. И вот здесь мы с вами вводим понятие соответствующие стороны, это стороны, соединяющие соответствующие вершины.

22:13 Здесь еще 1 новое понятие появилось соответствующие вершины, а соответствующие вершины, это вершины, при которых равны углы итак смотрим. Вот у нас вершина, а у них углы равны у треугольников, а б ц и аде соответственно это соответствующие вершины, то есть то есть. У этих треугольников соответствующие вершины. Это а ц и, а е ой вершина. Соответствующая вершина это, а а соответствующие стороны это, а с, а е и а б, а д. То есть, то есть соответствующие стороны, это стороны, которые соединяют соответствующие вершины, вот.

23:00 Ну, может быть, понятие не совсем интуитивно понятно, но идея ВЭД. То есть? Из геометрии мы с вами как используем аксиому, что? 2 Треугольника, имеющих 2 равных угла, у нас являются подобными, а подобные треугольники у нас имеют соответствующие стороны. Это нам самое важное, а соответствующее, это соответственно. Вот у нас понятие, что это стороны, соединяющие соответствующие вершины.

23:36 И вернувшись к рассмотрению нашей картинки мы. Выделяем пары сторон, это а б а д а б а д, а ц, а е, а е и б ц, д. е., то есть б ц и д. е. Так вот, коэффициент подобия это и есть тот самый коэффициент пропорциональности, который указывает, во сколько раз больше у нас. Сторона, ну, Как бы соответствующая сторона. То есть вот это по сути? Формул для вычисления коэффициента подобия это тоже как бы вывод из геометрического свойства подобных треугольников. Вот то есть мы как бы используем это именно, как правило, как исходное правило, так вот коэффициент к. Мы говорим, что это д. е. Делим на БЦ.

24:37 Также это Ае делить на аце то есть, а е делить на а ц и а д делить на а б, а д делить на а это коэффициент подобия или коэффициент пропорциональности. Вот дальше мы с вами будем вот эту вот зависимость раскрывать. Итак, вернемся вот к нашей вот этой вот зависимость, которую мы и теперь. Перенесем на нее наши вершины, вот они, а б ц, а д е треугольники. То есть у нас появилась система координат, но при этом мы как бы обозначаем там вершины, то есть мы как бы соединяем систему координат и геометрическую плоскость и обозначаем там вершины.

25:22 Вот. И далее еще, что мы сделаем это, перенесем точку, а не как бы не в 0. Потому что сейчас она начинается из начала координат, а сдвинем ее вправо по оси горизонтальной и вверх по оси. Вертикально, вот и у нас получится вот такая вот зависимость. Она где то, как бы в системе координат, то есть она начинается не с 0. И при этом мы видим те же самые треугольники, а б ц и аде.

25:58 Вот и давайте теперь рассмотрим вот эту картинку более внимательно. Вот мы здесь можем нарисовать их отдельно эти 2 треугольника и. И теперь так, как мы уже. Находимся в системе координат. Код АЦП и инженерные единицы, то. На системе Насти как бы на оси кода АЦП и на оси инженерных единиц уже есть некоторые значения. Опять же они в общем виде, и мы уже ввели. Определение для понятий, то есть определение для нижней границы для фактического значения и для верхней границы, и то же самое для инженерных единиц.

26:41 Так вот. Смотрите для того, чтобы нам для того, чтобы нам найти, а наша задача. Повторяю, это найти вот это значение. Это фактическое значение инженерных единиц, зная фактическое значение. Кода АЦП, то есть наша задача выйти найти вот это значение, то есть вот это значение. Это как бы вот от 0 и да вот сюда, то есть какое то значение, вот то есть вот этот отрезок.

27:15 Смотрите, вот он, как его найти. Как найти вот этот отрезок? Его можно выразить в общем виде, то есть вот этот отрезок. Это значение фактическое ты нижняя граница. То есть по сути? Точнее, длину вот этого отрезка смотрите. Нет, я неправильно говорю, а он нас есть. Треугольники и у нас известны соотношения сторон треугольников, и нам нужно. Зная это соотношение, найти вот это значение, и это мы и будем делать для этого. Мы должны записать в общем виде вот эти соотношения.

27:59 Вот эти соотношения, но для этого нам нужно записать все известные нам длинные сторон, вот этих вот треугольников. Какие у нас длины известны? Ну вот, здесь вот как как будто бы никакие неизвестны, но мы их можем выразить в общем виде. То есть давайте вот здесь, вот еще вернемся. То есть, к примеру, а е у нас здесь сейчас равно Роумакс, а, к примеру, д. Е. Это то же самое, что и вот это это у нас и ОРВИ, допустим, БЦ, это у нас энж ты, ЛРВ. Точнее, даже это, Лрви, 0 у нас это просто Энж. Вот, а Роу, у нас это у нас отца, это у нас рол, вот, а соответственно, я уже говорил. То есть, БЦ, это НШ д. е. Это и ОРВИ, а Ц. Это Рол, а а е это Роумакс. Но если мы сдвигаем эту систему координат, то у нас.

29:03 Допустим, отце это уже Роуминус Роумин. То есть? То есть вот это это, у нас вот этот отрезок ты вот этот отрезок, то есть Ролл ты, румин дальше, а е, а е это у нас вот этот отрезок большой, ты вот этот, соответственно, это Роумакс ты. Вот этот маленький роумин дальше находим вот эту теперь д е д е вот этот. Д е это у нас вот этот большой отрезок, ты вот этот маленький, вот этот большой отрезок. Это у нас и ОРВИ вот тут, ты вот этот маленький отрезок. Это Элорви, то есть вот это д е у нас и ОРВИ ты, ЛРВ и дальше БЦ. Это у нас БЦ, это у нас вот этот отрезок.

30:00 + Вот этот маленький, то есть это большой отрезок. Это соответствует значению Энж, а маленький соответствует значению вот этот маленький соответственно Аларви, то. Есть БЦ, это у нас она, ЛРВ. Теперь давайте вот то, что мы как бы вот обозначили отдельно, запишем вот здесь, в большом треугольнике, у нас известны вот эти 2 стороны.

30:21 Вот эта сторона, это вот это имеет такое значение, вот эта сторона, вот такое значение с тестом в маленьком треугольнике то же самое в общем и. Заметим, что у нас здесь нет не числа, а именно определения, то есть некие обозначения, точнее обозначения. В общем виде это нам и нужно для того, чтобы вывести зависимость вот далее. То, что я вот сейчас вот вам показал, мы как бы запишем эти стороны через. Длины отрезков в общем виде, ну соответственно, вот у нас выражение длины отрезков отца. Это Роумингс, Роуминг, а я это, Роумакс, Минстроу, Мин БЦ, это Энж ты, Элларви, да и это, и ОРВИ, ты элорви и. Дальше вернемся к этой формуле коэффициента подобия треугольников, где у нас были стороны. И вот еще раз мы их запишем и дальше подставим. Вместо вот этих обозначений Длин известные нам. Обозначения отрезков вот в данном случае у нас известно аце Ае. Вот эти 2 пары и а д а б о нет д е б ц и вот эти 2 пары, вот они соответственно вот это. А д а б нам неизвестны, это это. Вот эти вот мы их и не будем использовать, соответственно, подставим вот это выражение известный нам значение и получим вот такую зависимость. Это и есть коэффициент подобия в общем виде.

31:52 Коэффициент подобия соответственно вот в таком виде и обратим внимание, что какие у нас здесь есть известные понятия значения какие. Неизвестны известны у нас здесь границы, то есть и ОРВИ, и ОРВИ, Роумакс Роумин. Это известные значения, мы их с вами самом начале определили.

32:14 Ну, в качестве примера взяли, вот они у нас код АЦП и инженерные единицы, это известные значения они всегда известны. Есть инженерная единица, это у нас диапазон самого датчика. Да, а код АЦП, ну это как бы у каждого аналогового входа у каждого контроллера как бы свой диапазон кода АЦП. Вот и, соответственно, еще раз возвращаемся, вот это известно. Роумакс Румин известно Роу, это фактическое значение кода ЦП и последнее неизвестно на состав Энж. Это фактическое значение инженерных единиц, вот именно его нам и нужно найти, и далее мы с вами вот из такого вида. Мы должны выразить Энж, для этого воспользуемся свойством.

33:09 Как он называется, я не помню, как правильно называется, ну в общем. Вот у нас равенство никакого выражения. Где у нас есть некое деление 1 на другое? Так вот, мы можем левую сторону перевернуть и правую сторону перевернуть. То есть, если у нас сначала было бы и ОРВИ, и она Аларви, то? Ну вот, вот у нас мы переписали, вот эта разница уже отходим коэффициента к нам. Он в принципе не нужен и дальше смотреть переворачиваем, то есть вот это Энж. - А ОРВИ вверх переходит, а и ОРВИ вниз, а здесь роумин вниз переходит, а Роуминус Роумин вверх переходит. Ну, это такое тоже свойство есть алгебраическое свойство.

33:53 Выражений, равенство выражений. Вот из этого выражения смотрите, делаем еще, что мы можем вот это вот вы. Делитель перенести в эту сторону, то есть соответственно, если он здесь в знаменателе, то есть это числитель в знаменатель, то есть, если мы перенесем в. Правую сторону он перенесется в числитель. Вот, но мы и мы запишем его рядом. То есть вот этот уровень соловьи, вот мы умножаем соответственно на вот это.

34:25 На вот эту дробь. Вот, а слева остается Энж ты, Элорви, ну и, соответственно, дальше нам что остается? Это вот это, ЛРВ, перенести опять же вправо, если он здесь со. Знакомство то, перенеся вправо, он будет со знаком. + И вот мы получаем итоговую формулу для преобразования универсальное, так называемое вот она.

34:49 Вот ну и в общем, то вот эта вот последняя формула записана в общем виде. И она применима для любых диапазонов кодов кода АЦП и инженерных единиц. Она позволяет вычислить значение инженерной единицы по известному значению кода АЦП.

35:10 На этом урок закончен.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.