Всегда интересовал вопрос: каким образом измеряется напряжения для контроля изоляции, если аккумуляторы гальванически развязаны от земли? Зарядное устройство заземлено и выдаёт + и — относительное земли или средняя точка батареи аккумуляторов соединена с землёй через большое сопротивление?