В ролике показано управление исполнительным механизмом (мотором регулирующего клапана) с помощью ПИД-регулятора и широтно-импульсной модуляции (ШИМ) в SCADA TRACE MODE 7. Демонстрируется работа на имитационной модели технологического процесса: поддержание заданной температуры 75 °C, изменение длительности импульсов, смена уставки. Затем разбирается внутреннее устройство проекта: программы на языке функциональных блоков, настройки узла, экраны графики и служебные каналы.
- 00:02 Демонстрация управления мотором клапана с ШИМ
- 00:36 Настройки ПИД-регулятора и параметры модели
- 01:26 Изменение длительности импульсов при регулировании
- 01:33 Смена уставки температуры и обратный процесс
- 02:14 Открытие проекта в интегрированной среде разработки
- 02:45 Программы на языке функциональных блоков
- 03:05 Настройки модели объекта и период пересчёта узла
- 03:50 Каналы узла и графические экраны
- 04:19 Служебные каналы и файлы описания
- SCADA TRACE MODE 7
- ШИМ
- язык функциональных блоков
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, изучающим регулирование с ШИМ в SCADA TRACE MODE 7
Описание составлено автоматически по расшифровке речи в ролике.
Расшифровка видео
0:02 Добрый день для созданной в проекте программной имитационной модели технологического процесса. Покажем управление исполнительным механизмом мотором, регулирующего клапана при помощи ПДД регулятора с шим шим. Это такой способ управления подачи мощности в. Нагрузку, заключающийся в изменении длительности импульсов при их постоянной частоте следования. Ну и в нашем примере монитор реального времени 3 с молодцы будет поддерживать заданную температуру при помощи шин, регулируя расход подаваемого теплоносителя.
0:36 Как мы видим, на старте уже задано значение поддерживаемой температуры 75-хан Цельсия, но и определены настройки ПДД регулятор. Ну как, впрочем, и параметры модели нашего технологического. Объекта во всплывающем окне шим мы можем наблюдать команду управления мотором, регулирующего клапана, а во всплывающем окне тренд развития технологического процесса.
1:07 Дождемся момента выхода на величину задания. Так подходим обратить внимание, длительность импульсов изменяется. Есть достигнуто, давайте выполним смену величины задания. Ну, пошел обратный процесс. Так что так? Ну вот уже практически достигли. Ну что ж, замечательно, а теперь давайте посмотрим, как это сделано. Для этого нам придется открыть интегрированную среду разработки 3 Смолт 7 и загрузить текущий проект ПИ Дабл Ю. М. Точка ТМ ПРДЖИ, да хотим обратить ваше. Внимание, что мы также располагаем папкой узла с содержимым, включающим в обязательном порядке текстовые файлы дискрипшен. Точка 7 ди и дискрипшен, точка тексты, но рассмотрение нашего проекта начнем со слоя шаблоны программ и.
2:45 Имеем 2 программы, это, по сути дела, наш регулятор, это имитационная модель технологического процесса. Начнем с нее написано на языке функциональных блоков. Ниже мы видим аргументы нашей программы. Ну а что касается настроек имеющейся в программе модели объекта 1 порядка, то их можно изменять с помощью специализированного, всплывающего окна. Но, а графики чуть попозже 2 программа в проекте? ПДД п добавлю м также написано на языке функциональных блоков и представляет из себя регулятор. Да, важный момент опорная частота для нашего регулятора задается в бланке редактирования узла РТ 0. Ну, точнее, не частота, а период пересчета.
3:45 Нашего узла. Миллисекунд или 10 герц база каналов узла такова, а конкретнее группа регулятор, вызовы наших программ. Уставочка, а тут мы видим канальчики, с помощью которых мы. Реализуем изменение параметров модели и настроек регулятора. Теперь, что касается графики, она представлена несколькими экранами основной, это экран регулирования.
4:19 На котором отображена мнемо схема нашего технологического процесса, экран тренда, экран настроек, объекты регулятора, экран описания демо проекта и экран шим имеющийся в. Группе Эйчмай канал Дискрипшен, это канал класса Кол с типом, вызывая экзек, предназначен для открытия сайта компании Адастра с помощью командного файла дистрибшн точкой 7 ди. Размещенного в папке узла и экран описания демо проекта также будет обращаться к файловой системе, а точнее к текстовому файлу Дискрипшен точка т экс т, который также. Располагается в папке нашего узла, возвращаясь к проведенной выше практической демонстрации. Стоит отметить, что параметры объекта и настройки регулятора можно варьировать в самых. Широких пределах, но предоставим это вам. Ну и таким образом нами продемонстрирован метод регулирования технологических параметров с использованием широтно импульсной. Модуляции шин достигаемой путем добавления в разработанную программу лишь всего то 1 специализированного функционального блока П. Дабл Ю. М. Ну а поскольку мы упражнялись на. Имитационной модели процесса, то переход к реальным боевым условиям будет связан с описанием в проекте средств ввода данных, увеличение регулируемого параметра и вывода В. Управление исполнительными механизмами в слое источники, ну и последующим связыванием их с имеющимися каналами. Проект на этом мы наш ролик завершаем вам спасибо за внимание.
Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.
Видеоурок по управлению исполнительными механизмами в SCADA TRACE MODE 7 широтно-импульсной модуляцией (ШИМ). Скачать проект https://www.tracemode.ru/products/articles/adapt Расписание курсов https://www.tracemode.ru/edu
Ещё по SCADA TRACE MODE 7
все материалы
8:01▶ Как работает ролевая модель доступа SCADA TRACE MODE 7?
SCADA TRACE MODE 7 · 8:01Видеоурок, демонстрирующий, основы ролевой модели доступа SCADA TRACE MODE 7. Показано, как задать групповые права доступа к функционалу создаваемых проектов – одноузловых, клиент-серверных и…
6:25▶ Как сделать интерполяцию в SCADA TRACE MODE 7?
SCADA TRACE MODE 7 · 6:25Видеоурок, показывающий применение алгоритма интерполяции для калибровки измеряемого параметра с нелинейной характеристикой Y(X) в SCADA TRACE MODE 7. Скачать пример из видеоурока https://www.tracemode.ru/support/articles/TM7_tipic Официальный…
12:10▶ Управление по расписаниям в SCADA TRACE MODE 7
SCADA TRACE MODE 7 · 12:10Видеоурок, демонстрирующий управление по расписаниям в SCADA TRACE MODE 7: формирование расписаний уставок ПИД-регулятору температуры здания с учётом праздничных дней и с возможностью корректировки…
11:46▶ АСНИ: как сделать выборку и статобработку данных в TRACE MODE 7
SCADA TRACE MODE 7 · 11:46Продемонстрируем как сделать выборку данных по исследуемому сигналу и их статистическую обработку без учета инструментальной погрешности. Скачать пример https://www.tracemode.ru/products/articles/ispit Официальный канал SCADA TRACE MODE
6:30▶ Статистическая обработка данных реального времени
SCADA TRACE MODE 7 · 6:30Видеоурок, демонстрирующий технологию статистической обработки измерений в реальном времени за интересующий временной интервал с помощью канала класса CALL.RT_Statistics. Скачать пример https://www.tracemode.ru/support/articles/TM7_tipic Официальный канал SCADA…
9:20▶ Готовый демо-пример: управление по рецептам в SCADA TRACE MODE 7
SCADA TRACE MODE 7 · 9:20Modell_Recipe_Web_demo - это свободно распространяемый готовый проект АСУ ТП дозирования по рецептам, выполненный в SCADA TRACE MODE 7.103+ базовой и профессиональной версий для ОС…