Управление электромотором с помощью преобразователя частоты ОВЕН ПЧВ 3

0:02 Добрый день выполним подключение к скаду 3 смолт векторного частотного преобразователя Овен ПЧВ 3. По протоколу обмена данными Матбасар то адрес преобразователя в сети РС. 485 Единица связь с ПЧВ 3 ведется через автоматический конвертов интерфейсов, а с 4 подключены к последовательному порту комп 4 компьютера с вот такими параметрами связи.

0:32 Будем выполнять простейшие операции по управлению двигателем, изменять частоту и направление движения в в предоставленном нам любезной компании. Авен Стэнди имеем не только сам преобразователь, но и управляемый с его помощью электродвигатель.

0:53 Для питания стенда используется обычное сетевое напряжение 220 вольт для подключения к компьютеру. Будем использовать размещенный в мобильном. Стенде автоматический конвертор интерфейсов, а с 4 а Товин подключены к порту РС 485 преобразователя с 1 стороны, а с другой свободный Юсби. Порт нашего компьютера перед нами также лежат руководство по проектированию и руководство по эксплуатации ПЧВ 3 будем обращаться к ним как. К справочным материалом предварительно мы установили на наш компьютер конфигурационную утилиту для преобразователя из комплекта поставки.

1:37 Запусти мою. Укажем последовательный порт скорость подключения. Номер или адрес нашего преобразователя в сети РС 485 и его тип. Подключились, и посмотрим, что у нас тут есть. И так все. Параметры, которые описывает наш двигатель, прописано уже в преобразователе. И это избавляет нас от достаточно нудной работы по введению этих всех параметров, то есть настройка нам заниматься. Слава богу, не придется очень хорошо, так обратимся к руководству. Итак, преобразователь частоты векторной у нас будет.

2:46 Нас в большей степени, конечно, интересует адресация регистров, а это у нас описано вот здесь. Пункт 5 2 страница, 32 эту информацию мы, конечно, уже прочитали все регистры. Нам известны. Биты командного слова, их формирование приведены в таблицу очень наглядно и наконец бита слова. Состояние, по которым мы будем определять текущее состояние, в котором будет пребывать в каждый момент времени наш преобразователь. Кроме этого, нам понадобится, может быть, еще и вот такая таблица.

3:35 Здесь указаны команды протоколом от БАС, который используется для чтения и записи соответствующей регистры. Да и еще то, что не вошло в имеющейся у нас электронной версии документов, это параметр номер 8 54 выбор реверса вот. Его с нацелечный адрес, а это единичка, которую надо послать, чтобы была возможность включать реверс для нашего двигателя. Ну вот, а пришла пора загружать интегрированную среду разработки. Кстати, мы используем базовую версию.

4:14 Создаем новый проект в стандартном стиле и сразу опускаемся к слою источники приемники, где опишем требуемые параметры в полном соответствии. С руководством по проектированию и по эксплуатации приступаем, открываем контекстное меню и выбираем группу. Матбас в ней создадим приемник.

4:41 Ворд, в скобочках, 3 открываем его на редактирование, метим его. Ну, то есть он нам понадобится для чтения слова состояние, а дальше начинаем. Работать с параметрами номер порта Ком 4 выглядит как троечка. Это индекс порта, адрес преобразователя сети РС 485 Единичка, а вот канал. Это адрес 16 личном формате, которые мы подсмотрели в соответствующей табличке Си, 4 17 готово, а вот это для проверки команда номер 3. Читаем словосостояние, 50199 все, 4 17 что мы с вами только что вводили. Далее выполним описание регистра формирование командного слова.

5:37 Дальше регистр чтение. Регистр, задание частоты вращения двигателя. Ну и наконец команда, которая позволит нам разрешать реверс по команде от компьютера? Далее поднимаемся по дереву проекта до слоя системы и создаем узел РТМ.

6:05 Поскольку связь преобразователем будет вестись по последовательному порту, создадим соответствующую группу ком порты в нашем узле и настроим порт. Ком 4 мастер, 115 200 все остальные параметры оставим заданными по умолчанию. Далее с помощью механизма драк Эндрю притащим созданные источники приемники в группу каналы. Соответственно, будем иметь каналы для чтения слова, состояние, формирование командного слова, чтения частоты вращения двигателя, записи. Величины частоты управления двигателя и наконец разрешение реверсивного движения или реверс для канала, который формирует командное слово.

6:58 Указываем флаг отработать на старте 0 это, чтобы в момент включения исполнительного модуля у нас двигатель останавливался для канала управления или разрешения реверса мы. Точно также выставляем флаг, отработать и на старте указываем ту самую единицу, которая позволит нам выполнять реверс, далее создаем дополнительную группу каналы Эй Ди Ди.

7:26 В которой с помощью канала Фрекенсе ту ПЧВ и Фрекенсе Фромка ЧВ мы преобразуем целочисленное значение, которое будет формировать значение частоты в Герце. А делает это программа Реквиенс аргументами нашей программы.

7:49 Будут. Реальные входные значения каналов, соответственно, чтение и записи в преобразователь и каналы для правильного восприятия информации уже в герцог сама программа пишется. В 2 строки, вот, собственно говоря, вы это видите. Там же в группе канала Эй, ди Ди, создадим канал класса Хек 16 с именем Реверс и программу, которая так и называется.

8:22 У программы в качестве аргументов в программе выступают входной аргумент, это реальное значение нашего канала Реверс. Это канал индикатор, а по его значению будем. Формировать слово управление или командное слово в преобразователь программа написана языке в БД. Она уже не такая простая, как ранее нами увиденное, вот ее вид.

8:50 Значение, которое формируется в реальном значении канала, реверс устанавливает и сбрасывает соответствующие биты командного слова. Создадим графику в качестве аргументов нашего графического экрана будут выступать входные реальные значения следующих каналов.

9:12 Сам экран состоит из 2 частей словосостояние. Кстати, это графический элемент и текст, которая в зависимости от значения бита формирует строку. Это вот последняя. И 2 часть нашего экрана это формирование командного слова, которое мы будем формировать с помощью. Кнопочки и графического элемента группа кнопок. Ну а задание частоты возложено на. Графический элемент ползунок. Формируем щиток, считываем. За реверс у нас отвечает кнопочка. Исключающая или с единицы относительного нашего канала, Реверс.

10:08 А группа кнопок организует нам. 2 пункта пуска и останова нашего двигателя. Это вот величина битов в командном слове для запуска и для остановок соответственно сохраним на диск выполненную работу с именем ПЧВ 3 и сохраним ее для монитора реального времени.

10:34 Теперь для того, чтобы запустить созданный нами проект, достаточно в деле проект отметить Узел РТМ 1 на панели запустить профайлер. Повторно выполнить его запуск с помощью такой же точной иконки. Итак, наблюдаем словосостояние управление готово, привод готов, нет этого нет, этого нет, вот этого не на заданиях. Что понятно, режим автоматический, вне частотного диапазона, ну и так далее, все понятно, выставленное значение частоты 14 герц.

11:17 Да, прямой ход, прямой ход. Нажимаем кнопку пуск и внимательно смотрим, что произойдет. Во 1 слышим, что да и видим, что двигатель закрутился. На задании в автоматический режим все отлично, все замечательно. С помощью ползуночка изменим частоту. 50 Герц. Изменим направление вращения двигателя. Ну, то есть включаем реверс. Замечательно изменим частоту вращения. Остановка. Прямой ход пуск. Опять реверс. Остановка. Ну что, достаточно в целом все очень даже замечательно?

12:44 Остановим мы выгрузим профайлер. Резюмируем таким образом, мы выполнили успешное подключение частотного преобразователя Векторного ПЧВ 3 от компании Овен с катутерой. Смол по протоколу обмена данными Мадбассер. То, заметьте, мы больше времени потратили на перелистывание страниц, чем на создание проекта.

13:13 На этом мы наш ролик завершаем вам спасибо за внимание.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.