Урок 02. Аппаратные особенности Regul R500

0:18 Добрый день, в сегодняшнем видеоуроке мы с вами подробнее познакомимся с аппаратными особенностями контроллеров. Регул на примере семейства Р 500 узнаем отличие между различными модулями. Ввода вывода особенностями их настройки, и в конце видеоурока мы узнаем как можно сбросить контроллер к заводским настройкам. Теперь несколько общих слов о предназначении семейства Р 500. На сегодняшний день контроллера р 500 является самой востребованной линейкой из всех наших контроллеров. В данной линейке представлена максимально широкая номенклатура модулей водовода. Они предназначены для общей промышленного применения, для средних и крупных проектов, перед нами находится руководство по эксплуатации 500 серия. И давайте перейдем с вами на страницу 13.

1:17 Здесь мы видим приведены примеры аппаратной конфигурации наших контроллеров, состоящие из нескольких крейтов. У нас на демонстрационном стенде находится. Только 1 Крайт, но на примере данных схем мы посмотрим, как они могут подключаться между собой. Здесь, на 1 картинке, представлена традиционная схема кольцо.

1:43 Мы видим основную корзину, в которой находится центральный процессор. А вообще есть всего 2 вида корзин, базовая или основная, которая имеет у себя внутри центральный процессор и дополнительные. Крейты либо их еще называют крыты. Расширения на данной схеме мы наблюдаем 1 базовый край с центральным процессором и 2 дополнительных крейта или крейта расширения с модулями ввода выводов.

2:13 Подключены они у нас по 1 шине, так как подключение осуществляется к верхнему разъему. И принцип всегда соблюдается, 1 и тот же разъем ин соединяется с. Разъемом Аут последующей корзины или крайто из последнего край, то кабель возвращается в начальный разъем инн базового крейта. Таким образом у нас достигается. Избыточность линии соединения в 1 сегмент, то есть если в процессе эксплуатации у нас потеряется связь по любому отрезку связи, то в целом работоспособной. Системы не нарушится, далее мы видим, что имеется также возможность создавать более сложные топологии сети. Например, здесь у нас отображена схема, звезда.

3:10 Для построения такой схемы требуются специальные модули Си пи 0 6 или так называемые управляемые коммутаторы серии Р. 000. Через них мы можем отдельными лучами или либо отдельными кольцами подключать дополнительные крайты. Теперь перейдем на страницу 27.

3:35 И посмотрим, какие вообще типы модулей присутствуют в линейке р 500, как они обозначаются, и далее будем уже более подробно их рассматривать в начале в именовании. Модули присутствует указание его семейства или линейки. Другими словами, у нас это р 500 далее следует 2 буквенных символа, это обозначение типа модуля.

4:02 Список всех возможных типов сейчас у вас перед глазами далее 2 цифры, это количество каналов в модуле. Давайте для примера возьмем какой нибудь модуль ввода вывода вывода. Например, вот такой модуль источника питания здесь мы видим, у нас присутствует маркировка, указано семейство р 500 тип п. п. Ну и дальше уже название непосредственно модуля.

4:31 Ну, в конце соответственно 3 цифры, это у нас порядковый номер модуля в модельном ряду и порядковый номер разработки. Теперь познакомимся с модулями шасси или еще иногда называют шинные модули, перейдем на страницу 197.

4:52 Здесь у меня представлены несколько модулей Си Эйч. Как мы видим из документации в реальной жизни, их несколько больше, но мы рассмотрим. Именно те, которые есть у меня модуль Сеич, 0 2 0 11 предназначен для установки на него стандартных модулей ввода вывода, например, модуль Д. О. 32 0 12 То есть он устанавливается непосредственно на него сверху двухслотовый модуль? Сечь 0 2 0 21 и сечь 0 2 22 предназначен для установки. Поверх него модулей центрального процессора, какие бывают отличия между этими модулями? Для чего можем использовать, 21 для чего можем? Использовать 22 модуль дело в том, что внутри модулей шины у нас расположены обнаружены 2 шины питания и 2 шины данных как максимум как. Минимум 1 соответственно шина питания и 1 шина данных здесь на маркировке. Мы видим название модуля Сеич 020-11-02 говорит о том, что он. Двухканальный, значит, в нем присутствуют 2 шины данных, но конкретно этот модуль, как мы можем увидеть и по документации не имеет поддержки 2. Шины питания также самые базовые, самые бюджетные модули, это сечь 0 1 0 11. Они, соответственно, имеют только 1 шину питания и 1 шину данных.

6:27 Для модулей центрального процессора у меня имеется модуль, 0 2 0 21 который даже здесь уже не представлен, так как снят с производства, и ему на замену пришел модуль. 0 2 0 22 Он поддерживает одновременно как 2 шины питания, так и 2 шины данных.

6:50 Для модулей центрального процессора, состоящих из 1 слота. Вот, в частности, у меня представлен модуль ЦУ, 0 21 используются специальные шинные модули, а именно си Эйч. 0 2 32 Он у меня здесь не представлен, стоит также отметить, что.

7:13 По шине питания через Модули шасси осуществляется питание основных плат. Модулей ввода вывода модули центрального процессора, но не осуществляется питание выходных цепей, поэтому для запитки выходных цепей. Модулей до и АО требуется использование дополнительных внешних блоков питания. Теперь перейдем к рассмотрению оконечных модулей ст.

7:48 Передо мной расположены оконечные модули ст. Я их расположил попарно, потому что устанавливаются в Крайт, они также только попарно, либо есть вариант работы с. Шинной симпл бас, когда не требуется подключение дополнительных корзин. Тогда мы не устанавливаем модули ст либо устанавливаем пластиковые заглушки вместо них.

8:12 Если же мы хотим подключаться к дополнительным корзинам, то обязательно всегда в любой край устанавливаем попарно начальный и конечный. Модуль в 1 паре модулей мы видим разъемы ржи, и 45 то есть они предназначены для подключения через стандартную локальную сеть по. Витой паре шина, по которой осуществляется передача данных между крейтами и между модулями у нас называется Регул Бас в данном случае. Через эти модули мы соединяемся стандартным кабелем типа Витая пара через разъемы Эржей 45 и соединение идет на скорости 100 мегабит.

8:49 Имеется также возможность установки оконечных модулей с сфпи интерфейсом. Тогда нам потребуются дополнительные эс эф пи модули, которые наша компания не производит. Вы должны закупить дополнительные модули самостоятельно и данные модули. Устанавливаются в соответствующие слоты, у меня в руках сейчас имеется сфпи модуль для типа разъема ржи. 45 Также возможно устанавливать эс эф пи модули с оптическим интерфейсом. Если вам требуется соединение на большие расстояния.

9:21 Следует отметить, что в процессорные модули также можно устанавливать модули Сфпи. Но между ними есть отличия, так как в процессорных модулях у нас. Используется сетевые карты со скоростью 1 гигабит, а здесь у нас используется сетевой интерфейс со скоростью 100 мегабит, соответственно модули сфпи должны. Быть разными перед заказом конкретных модулей СФП и желательно проконсультироваться с нашей техподдержкой и уточнить совместимость конкретных модулей. С нашими контроллерами теперь ознакомимся с полным набором модулей ст. На примере нашей документации, как мы видим, здесь у нас представлены все. Имеющиеся модули Ст, в том числе и те, которые я только что показывал на столе. И мы видим, что отличаются они друг от друга тем, что во 1 имеется модуль. Заглушка, который устанавливается на одиночный край для того, чтобы защитить его от механических повреждений, разъемов справа и слева, также имеются. Оконечные модули с разъемами Эр ж 45. Часть из них поддерживает резервирование шины питания, часть не поддерживает, ну и также внизу указаны модули Сфпи. Которые с оптическим интерфейсом, которые только что показывал. Теперь перейдем к рассмотрению модули питания ПП для этого, перейдем на страницу 31 и.

11:01 У меня для работы с данным стендом будет использоваться модуль питания. П 0 0 0 11 самый базовый, который имеет только 1 шину питания. Давайте посмотрим, какие еще модули питания у нас имеются. Мой модуль питания 0 11 работает от входного напряжения 24 Вольта, модуль питания ПП. 0 0 21 Также запитывается от 24 Вольт, но. При этом имеет гальванную изоляцию, следующий модуль ПП 0 0 31 уже питается от 220 вольт и также имеет гальванную изоляцию. Самый современный наш модуль питания ПП 0 0 0 51 уже имеет возможность работы по 2 шинам питания, для этого у него имеется. Специальный переключатель питание у него входной также идет 24 вольта. Можно обратить внимание, что мощность всех блоков питания указано 75 ватт. Когда вы составляете свой конкретный край, вы должны самостоятельно рассчитать потребляемую мощность всех. Ваших компонентов потребление каждого модуля указано у нас документация в ваттах, вот и исходя из общей суммарно потребляемой мощности выбирается необходимое количество модулей ПП. Каждый из них выдает именно 75 ватт, далее перейдем на страницу 15.

12:44 Здесь мы видим, как модули источника питания распределяют свою мощность на 1 схеме у нас. Идет стопроцентное резервирование источников питания, соответственно, каждый из них выдает мощность, достаточную для питания всего крета целиком и в случае выхода любого из них. Оставшийся источник запитывает без. Проблем весь наш край в случае, если по каким то причинам произойдет короткое замыкание на шине питания, то даже наличие дополнительного источника питания или нескольких нам в этой ситуации не поможет для обеспечения. Бесперебойной работы в такой ситуации нам потребуется уже 2 параллельные шины питания. Здесь мы видим схему с избыточными источниками питания, то есть у нас для полноценного питания. Крепта требуется 2 модуля у нас. Установлены реально 3 и соответственно, если 1 модуль питания вышел из строя, 2 оставшиеся подхватывает на себя всю нагрузку. Теперь рассмотрим организацию питания в карете с поддержкой одновременно 2 шин питания.

14:01 На данной схеме мы видим параллельно присутствие 2 шин питания и соответственно, если по какой, то 1 из них происходит разрыв либо КЗ. Это никаким образом не влияет на 2 шину питания при использовании одновременно 2 шин питания. Нам потребуются дополнительные эти модули. Питания, например, если нам для запитки конкретного крейта требуется 2 модуля питания, то для использования параллельно 2 шин питания нам. Уже потребуется целых 4 2 из них будет выставлены на 1 шину и 2 будет выставлена соответственно на 2 шину. Давайте перейдем на страницу 38.

14:43 И здесь мы видим положение переключателя красного на модуле ПП, который как раз таки отвечает за то, по какой шине будет осуществляться питание по. 1 По 2 Либо можно осуществлять его по обоим шну с мудрыми питания. Мы закончили и теперь переходим к рассмотрению модули центрального процессора.

15:15 Передо мной расположены 3 различных центральных процессора, и давайте посмотрим, чем они друг от друга отличаются. Основные центральные процессоры, которые чаще всего применяются в контроллерах р 500. Это 51 61 и 71 у меня здесь представлены конкретно. 51 61 В чем отличие между ними мы видим, что порт 3 и порт 4 на 51 модули ЦУ выполнен в виде разъема РЖ 45, а на модуле ЦУ 0 0 61 Пор 3. Пор 4 это у нас разъемы СФП, то есть мы можем сюда поставить оптический интерфейс. Это, по сути, главное и единственное отличие между ними. С точки зрения внутренней начинки они полностью идентичны. И давайте посмотрим, какие еще бывают модули для этого, перейдем на страницу 45.

16:15 Нашей документации. Вот и здесь мы наглядно видим. Все варианты наших центральных процессоров и, в частности, 0 71 он похож на 0 61 и дополнительно также имеет еще порт Дивиай для осуществления видеовывода при работе так называемой таргет. Визуализации подробнее визуализации мы поговорим в. Последующих видео уроках, чем отличаются однослотовые модули Су 0 0 21 и 0 0 31 который мы видим на картинке от основных наших модулей? Двухслотовые модули имеют на борту Центральный процессор с архитектурой х. 86 и данный процессор имеет 2 ядра.

17:04 Оперативной памяти, соответственно, каждый из них имеет по 2 ГБ. Вот здесь, в таблице, указаны подробные технические характеристики у однослотовых модулей центрального процессора. На борту расположен процессор с архитектурой АРМ, он одноядерный и памяти, у нас всего 512 мегабайт. С точки зрения производительности данный процессор уступает старшим собратьем практически на порядок и по производительности. Он идентичен 31 различие между. 21 И 31 Только в том, что у 31 на борту имеется эс эф Пи модули. Поэтому для крупных и средних систем настоятельно рекомендуется использовать полноценный. Процессор двухслотовая, для каких то менее нагруженных систем можно использовать более бюджетные решения 21 и 31. Также они отличаются и по количеству сетевых. Интерфейсов на двухслотовых центральных процессорах также они еще называются центральные процессоры 1 типа однослотовые, это центральные процессоры 2 типа.

18:20 И так на центральных процессорах 1 типа у нас имеется по 4. Основных сетевых интерфейса каждый из них гигабитный, вот может использоваться как независимая сетевая карта. Вот эти 2 разъема, несмотря на то, что они тоже выполнены в виде эржей, 45 это серия алпарты. Порт 1 это интерфейс РС 232 пор 2 это интерфейс РС. 485 Подробная распиновка этих разъемов приведена у нас в документации, сейчас мы на этом останавливаться не будем. На центральных процессорах 2 типа также порт 1 и порт 2 предназначены для работы с серил интерфейсом. Точно так же 1 порт 232 2 порт 485 3 и 4 порт это соответственно. Основные сетевые интерфейсы, но уже со скоростью 100 мегабит также мы видим различия по интерфейсам ЮСБ. У центральных процессоров 1 типа у нас присутствуют порты ЮСБ, а у.

19:32 Модулей центрального процессора 2 типа уже Юсби разъемов нет, зато имеется разъем для установки СД карты. Рассмотрим, какие имеются органы управления на передней панели центральных. Процессоров присутствует переключатель рам стоп, при помощи которого мы можем перевести процессор в состоянии стоп переключатель. Кей, он двухпозиционный, несмотря на то что. У нас здесь указаны 3 позиции, 3 позиция, нерабочая рабочим, является только 1 и 2 в положении. 1 Если у нас переключатель Кей находится, то при перезагрузке контроллера текущее. Приложение не будет загружено, штатным является положение 2 соответственно. При перезагрузке контроллера автоматически происходит запуск последнего приложения Переключатель. МБС предназначен для выбора шины, по которой наш модуль ЦУ будет опрашивать остальные модули ввода вывода вывода. У нас есть всего 2 варианта, это либо 1 шина, либо 2 шина, если мы. Работаем с одиночным Крейтом, как в данном примере, то для нас в общем то неважно, какую именно шину мы выбрали в случае. Конечно же, если мы используем двухканальные модули Си. Эйч, в в случае работы с одноканальными модулями сеяч мы обязательно должны выбирать только 1 шину. Центральный процессор всегда является мастером на шине Регул Бас и. Осуществляет опрос всех модулей ввода вывода как в своей корзине, так и во всех остальных корзинах конкретной системы через шину посредством соединения модули ст. друг с другом.

21:16 Важно не путать назначение интерфейсов, то есть еще раз повторюсь, что сетевые интерфейсы основные, которые расположены на передней панели. Отзнать для подключения контроллера к среде разработки или к, допустим, Скады, системе или для соединения контроллеров друг с другом, а? Разъемы, расположенные на модулях, ст предназначены именно только для соединения корзин посредством шины. Регул Бас перейдем на страницу 52. И здесь мы видим модули коммуникационного процессора, всего есть 3 вида модулей Сипи 0 2. Сипи 0 4 и Сипи, 0 6 они у меня здесь представлены.

22:04 А модуль Си Пи 0 2 предназначен для того, чтобы добавить к нашей системе 2 основных сетевых интерфейса. Если нам по каким то причинам недостаточно основных сетевых интерфейсов, расположенных на передней панели. Нашего центрального процессора, то мы можем в любой край установить дополнительно модуль сипи 1 или несколько. И каждый из них будет нам давать еще 2 дополнительных сетевых интерфейса, по сути, 2 сетевые карты.

22:33 Но здесь важно учитывать что. Скорость работы по этим интерфейсам она сильно ограничена и на практике. Равна около 20 килобайт в секунду, причем это ограничение оно одинаково как для модуля Си ПИ, 0 4 который работает сериал интерфейсом раз 485, так и для. Модуль Осипи, 0 2 у которого у нас интерфейс эр Жой. 45 Поэтому если вы работаете с каким то устройством, которое требует быстрого времени. Отклика или отдает очень большой объем данных, то лучше, конечно, использовать основные интерфейсы, расположены на модуле ЦУ, повторюсь. 2 Серия интерфейса и 4 основных интерфейса. Если же вам для удобства требуется локально внутри какого то конкретного шкафа автоматизации. Подключить некое устройство, которое не требовательно к скорости или к объему данных. Тогда можно использовать вот такие модули.

23:41 Соответственно, Сипи 0 2 это интерфейс зарнет и сипи 0 4 это 4 порта РС 485. Теперь несколько слов по поводу модуля Си Пи. 0 6 Здесь у меня представлен уже не модуль из модельного ряда семейства Р, 500 который у нас указан на картинке. А отдельная серия р 000, так называемый управляемый коммутатор, но. Суть его примерно та же самая, как и у модуля Си Пи. 0 6 Просто это является более современным и удобным решением, в чем ключевое отличие между ними и в чем их назначение. Данный модуль устанавливается в любой Крейд и за счет.

24:30 Дополнительных интерфейсов мы можем организовать более сложную топологию сети, то есть не традиционное кольцо. Как я говорил в начале, а, допустим, соединение по схеме Звезда, то есть на каждый интерфейс, например, посадить. По 1 корзине либо объединить 2 интерфейса в группу, по сути, это у нас будут локальные порты ин Аут и к ним соответственно подключить дополнительное кольцо из нескольких корзин. В чем же различие между модулями Си Пи 0 6? 111 И Си Пи, 0 6 серии 000 который имеет индекс 121 отличие в том, что данный модуль он может устанавливаться вообще независимо без всех остальных модулей. У него имеется свое питание, здесь даже присутствует именно 2 шины. Питания независимых и порты ИН аут для подключения внешних кабелей. По сути, это аналогичные порты такие же, как мы уже наблюдали с вами в модулях ст. То есть в случае одиночной установки мы его устанавливаем, подключаем. Питание заводим как в отдельную корзину кабели ин Аут и далее уже к локальным 6 портам подключаем какие либо корзины. Отличие также состоит в том, что он в случае установки внутрь крейта, например, при групповом использовании. Этих модулей, чтобы нам не тянуть питание до каждого, устанавливаем их в Крейд и у нас питание. Традиционно, как и у всех остальных модулей, осуществляется через шину, но при этом данные никакие по шине Регул Бас он. Не отдает, то есть шины, он берет исключительно само питание, у него присутствует 2 переключателя адреса. То же самое, как и на начальном модуле ст. Мы можем выбрать адрес от 0 до 255 единственная только разница, что здесь. Мы имеем 8 по сути битовых переключателей здесь, у нас 2 16 позиционных переключателей. Но суть, в общем, то от этого не меняется. Также данные модули Си Пи 0 6 0 21 можно использовать как медиа конвертер, например, у вас.

26:47 Имеется. 2 Крыто, разнесенных на очень большое расстояние или, точнее, даже 2 набора крейтов, которые друг с другом в каждой части взаимодействуют по локальной сети, и для них ограничение в 100 м не является критичным. А вот уже эти 2 группы между. собой расположены на значительном расстоянии. Ну, допустим, несколько километров, и тогда мы можем использовать вот такой вот модуль, как медиа конверта. То есть мы в порт ин устанавливаем эс эф пи модуль под витую пару, а в порт Аут? Устанавливаем эс эф пи модуль под оптику, и таким образом у нас осуществляется преобразование среды передач из меди в оптику. Ну и на ответной стороне у нас идет обратное преобразование. Потребуется точно такой же модуль Сипи, но это в случае. Если мы не хотим, по каким то причинам использовать сразу модули ст. с оптическими интерфейсами. Теперь поговорим про модули аналогового ввода АИ. У меня открыта страница, 63 и здесь мы видим полный набор модулей, а и которые у нас имеются.

28:00 На столе у меня присутствует неполный набор. Давайте рассмотрим, в чем состоят отличия между модулями, например, рассмотрим отличия между А и 0 8 0 31 и 131, и тот, и другой модуль предназначен для работы с термосопротивлениями и термопарами.

28:21 Как мы видим, параметры здесь идентичны, оба они восьмиканальные отличается тем, что для 131 модуля у нас имеется поканальная гальваническая изоляция и индивидуальные АЦП на каждый. Канал, то есть данные с каждого канала, обрабатываются параллельно далее. Рассмотрим стандартные модули вывода для сигнала 0 20 миллиампер либо 4 20 миллиампер и также некоторые из них. Еще умеют работать с напряжением от 0 до 10 вольт, либо от ты 10 до + 10 вольт. Возьмем модуль, а и 0 8 41 который непосредственно у нас используется в тестовом стенде данный модуль. Имеет поканальную голеническую изоляцию и индивидуальные АЦП на каждый канал. Соответственно, оцифровка всех каналов происходит за цикл в 2 миллиардекунды все 8 каналов одновременно.

29:18 0 51 Модуль, назначение его практически то же самое также 8 каналов работает как по току, так и по напряжению. Также имеется поканальная гальваническая изоляция, но при этом у него имеется только 1 АЦП общий и. Мультиплексор, который переключает каналы последовательно друг за другом. Соответственно, уже для оцифровки всех 8 каналов нам потребуется 8 умножить на 2, 16 Миллисекунд еще более бюджетное решение, это модуль.

29:49 А и 16 0 11 у него уже идет общая гальваническая изоляция. Зато у него 16 каналов, и при этом он может работать только по току у него. Так же, как у 51 модуля имеется 1 АЦП и мультиплексор. Соответственно, оцифровка каналов происходит последовательно, и нам уже для оцифровки всех 16 каналов потребуется 16 умножить на 2, 32 миллиардекунды соответственно вы. Можете для себя самостоятельно выбирать, какой вид модулей подходит более оптимально, более современная модификация 51 модуля. Это 52 он уже может работать сразу по 2 шинам питания. То есть следует отметить, что если для вас? Важно обеспечить наличие именно 2 шин питания, то все модули, которые установлены в конкретный край, должны иметь поддержку данного режима. То есть и специальные модули СТ и специальные модули Си Эйч и специальные основные. Электронные модули, если вы установите в Крейд модуль, ну так сказать, старого типа, то у вас 2 шины питания. По сути, друг с другом замкнуться случае КЗ на 1 из них у вас это короткое замыкание распространится и на 2 шину. Теперь рассмотрим этапы, как происходит преобразование аналогового сигнала в модулях, а и 1 делом происходит его оцифровка на АЦП. И данное значение при необходимости мы сразу можем получить, но мы, но более логичным является. Дальнейшее преобразование этого сигнала к электрической величине преобразование происходит вот по такой линейной формуле с использованием коэффициентов к малая 0 и к малая. 1, по сути, это калибровочные коэффициенты. Которые прошиваются индивидуально в каждый модуль на процессе производства. После 2 этапа сигнал преобразован к электрической величине, то есть мы получили, например, миллиамперы и далее происходит 3 этап, это контроль. Выброса или бракования на этом этапе мы можем осуществлять проверку. Не является ли сигнал ложным, то есть не произошел ли какой то резкий всплеск? Вот более подробно можно посмотреть на такой график, то есть здесь мы видим.

32:20 Зеленым цветом у нас изображается реальный входной сигнал, который, по каким то причинам вдруг вы изобразил вот такой скачок в случае, если мы включили. Режим обработки выбросов то контроллер обнаружит, что произошло разовое превращение сигнала на величину, превышающую дельта Икс, который мы выставляем в. Настройках и в этом случае он замораживает последнее достоверное значение на время до 100 Миллисекунд. И дальше что произойдет раньше либо до истечения 100? Миллисекунд сигнал вернется достоверным значением, как здесь, на рисунке, и у нас график плавно продолжится изменяться, либо если сигнал резко изменил свое. Значение и там остался то по истечении 100 миль секунд. Мы, естественно, будем уже из отображать новое вот это измененное значение, следующий этап, это усреднение. Тут мы можем задать коэффициент усреднения лямбда. Значение задается в диапазоне от 0 до единицы и таким образом сгладить нашу характеристику на данном. Рисунке приведены примеры с различными значениями лямбда, как мы видим при лямбда 1 ты10. При резком изменении входного сигнала модуль его будет отображать. Максимально плавно, если лямда равна, 0 5 то изменения происходят уже более резко. То есть мы можем подобрать коэффициент зависимости от наших потребностей?

33:57 Ну и последний этап это преобразование сигнала к инженерной величине. То есть мы можем уже прямо с модуля получать, допустим, конкретные мегапаскали градусы? Цельсия или любые другие инженерные значения, которые нам необходимы, делается. Это также по линейной формуле задаются коэффициенты к большое 0 и к большое 1. И вот сюда, в у, подставляется электрическая величина. Для чего это может быть полезно, если у нас в системе не очень много входных каналов, ну, например, 10 или? 20 То в общем, то мы можем такие преобразования производить и силами центрального процессора. Просто создать конкретную программу, добавить ее в задачу и там. Осуществлять преобразование из электрической величины к инженерным. Но если таких каналов 1000 и нам эти преобразования нужно делать очень часто, то логичнее. Конечно, возложить эти обязанности на конкретные модули ввода вывода, чтобы не загружать центральный процессор излишней работы, и тогда нам нужно будет для. Каждого канала задать свои индивидуальные значения и переменная, которая будет подключена к конкретному выходному каналу. Модуля будет получать уже сразу значение. В интересующие нас инженерной величины теперь рассмотрим модули АО. У нас присутствует 3 вида модулей базовый, а он 0 8 0 11 представлен у меня на стенде.

35:25 Он восьмиканальный и позволяет на выход каждого канала выдавать токовый сигнал от 0 до 20 миллиампер либо от 4 до 20 миллиампер. Имеется поканальная гальваническая изоляция модуль АО 0 8 21 предназначен для тех же целей, но имеет также поддержку. Хард, то есть помимо стандартного тока у сигнала он может еще выдавать значения. По протоколу Хард также присутствует поканальная гальваническая изоляция. Последний модуль Аон 0 8 0 31 назначение его опять же аналогично, но он, в отличие от предыдущих. Умеет также работать еще и по напряжению от ты 10 до + 10 либо от 0 до + 10 все эти модули восьмиканальные. Также следует отметить, что для осуществления выходного сигнала обязательно на все выходные модули как на АО, так и на до обязательно нужно. Подводить дополнительное питание с внешнего источника, потому что питание по шине для этих целей нам будет недостаточно. У меня на стенде уже данное питание к модулям подведено. Теперь переходим к модулям Д и для этого перейдем на страницу 135.

36:43 Дискретного ввода представлены 3 моделями, у нас на стенде будет использоваться модуль Д. И 32 0 11 это тридцатидвухканальный модуль, у которого каналы разбиты на 4 группы по 8 штук с общим минусом, то есть для работы. С данным модулем, нам потребуется минусы завести на каждую группу по отдельности, а сами сигналы с уровнем + 24 Вольта заводить индивидуально на канал. Модуль Д и 32 111 отличается от предыдущего тем, что у него. Общий, + который также заводится на каждую из 4 групп, а уже к каналам мы подводим, соответственно, она модуль Д и 16 0 21 отличается тем, что у него уже 16 каналов против. 32 Но зато он уже при этом может обрабатывать. Входные сигналы с напряжением 220 Вольт как переменного напряжения, так и постоянного в целом принципы работы с модулями Д. И достаточно просты, и очевидны. Но следует отдельно отметить такую особенность, как сохранение. Архива событий, то есть может случиться такая ситуация, что в нашей большой системе. Пока модуль ЦУ занимается опросом последовательно нескольких корзин, может произойти какое то быстрое событие на модуле, то есть она. Включила канал и через несколько миллиардекунд отключила канал и к моменту следующего опроса со стороны центрального процессора. Мы можем увидеть, как будто бы ситуация никак не изменилось для того, чтобы не пропускать. Такие важные события мы можем включить сохранение событий внутри модуля, и тогда по каждому каналу все изменения до 10 штук на канал будут записываться прямо внутрь модуля, и их потом программно можно будет уже. Вычитать и проанализировать пишутся эти события по кругу, то есть максимум их может быть 10 и самая старая затирается самым новым. При этом присутствует метка времени с точностью до наносекунд, можем посмотреть таблицу. С характеристиками модуледы видим, что значение идентичны как для Ды и 32 0 11 так и для Ды. И 32 111 вот и также можно еще обратить внимание на температуру окружающей среды. Вся наша линейка модулей р 500 работает. В данном температурном диапазоне от ты 40 до + 60 она, ну, одни 40. На практике, конечно, редко достижимое значение, а вот верхний диапазон для нас обычно бывает достаточно важен. На него следует обращать внимание, дело в том. Что часто в шкафах автоматизации не отводят должного внимания системе охлаждения и при длительной работе электроника сама себя нагревает? Существующие каналы конвекции недостаточно отводят тепло и температура. Повышается, то есть, даже когда у нас в помещении, допустим, + 25 она внутри шкафа вполне может быть и 60, и 70 и более. Поэтому здесь речь идет именно не о комнатной температуре, а о температуре в непосредственной близости от. Модулей Р, 500 конечно же, в случае превышения этого значения. У вас из строя ничего не выйдет, но при этом скорость деградации электроники может кратно увеличиться. Поэтому мы настоятельно рекомендуем уделять все таки. Должное внимание системам охлаждения шкафов автоматизации переходим к модулям дискретного вывода до здесь, в таблице. Мы видим полный перечень существующих на сегодня модулей относительно устаревшие на сегодня 0. 11 Модуль, пришедший ему на замену 0 12 модуль их назначение абсолютно идентично. Это 30 двухканальные модули с выводом 24 Вольта. Также есть модуль, 32 0 41 у которого 4 канала имеют поддержку шин, то есть широтной. Импульсной модуляции и последний модуль позволяет нам работать с сигналами 220 вольт переменного и постоянного напряжения. Но он у нас уже соответственно 16 канальный. В чем принципиально отличие 0 11 и 0 12 модуля?

41:14 Давайте посмотрим на таблицу сравнительных характеристик. Видим, что все, что ниже практически одинаково, но у 0 12 модуля есть поддержка резервирования, шины питания. То есть мы можем питать сразу по 2 шинам, его 1 не? Можем и ключевое отличие то, что в 0 12 модуле в качестве выходного канала применяется твердотельное реле, и у него отсутствует ограничение на механический ресурс переключения. То есть, если для модуля до 32 0 11? Ресурс ограничен то для, но 12 модуля условно, можно сказать, что он не ограничен. Ну и последний тип модули, которые мы сегодня рассмотрим, это модули счета импульсов. Да, присутствует всего 2 вида этих модулей до 0 3 0. 11 И до 0 3 21 Назначение их идентично отличаются они тем, что модуль до 0 3 0 21 может. Помимо прочих режимов также еще работать в режиме автомата безопасности турбин. 0 11 Модуль не умеет работать в таком режиме.

42:26 Посмотрим, какие же у них бывают режимы. Режим частотомера с частотой до 10 килогерц в этом режиме измеряется как частота, так и количество импульсов, 2 режим, это частотомер. До 500 килогерц в этом режиме мы только измеряем частоту импульсы, мы уже не считаем следующий обработка данных санкодера, измерение, количество показаний качества нефти. Или так называемый режим СИКон и автомат безопасности для 21 модуля? Вот эти вот 3 режима они являются нижнее, специфическими, и по каждому из них присутствует достаточно. Внушительный блок в данном документе сейчас мы подробно не будем на этом останавливаться. Вы можете изучить это самостоятельно, так модули у нас являются трехканальными.

43:17 Давайте перейдем на страницу 172. Здесь мы видим рисунок, на котором отображены уровни хай и лоу, которые мы должны правильно выставлять для корректного счета импульсов. Данный рисунок применим именно для модуля, 0 11 потому что в нем присутствует плавная регулировка, вот. Этих вот уставок Хай и Лоу, и их нужно точно выставлять в зависимости от фактического сигнала, который приходит на импульсный вход. Если мы их выставим неверно, как, допустим, вот в этом случае у нас может происходить пропуск импульсов.

44:04 То есть правильным является вот такой вариант в модулях 0 21 параметры? Вот эти вот хай и лоу, они жестко закреплены и их значения. Сейчас у вас находится перед глазами на экране. Таким образом, мы с вами рассмотрели все основные типы модулей семейства Р. 500 и теперь уже приступим непосредственно к сборке нашего стенда. Добавим к нашему стенду шинные модули. Или модуль шасси? Для центрального процессора модуль шасси для. Для питания. Оконечный модуль.

45:02 Сдвигается достаточно туго. И последний конечный модуль в конец. Теперь установим модуль центрального процессора. И внутрь питания. Подключим внешнее питание, подключаем наш сетевой кабель к 5 сетевому интерфейсу. Включаем питание и включаем непосредственно наш модуль папе, началась загрузка. Сейчас следует дождаться звукового сигнала, и после этого мы увидим, что изменится индикация на всех модулях.

46:03 Произошел звуковой сигнал, загорелась индикация. Модули проинициировались, и контроллер перешел в режим штатного исполнения, можно обратить внимание, то. Что горит индикатор РАН? Это свидетельствует о том, что приложение запущено зеленым цветом, горит индикатор МБ, 1 это означает, что данный центральный. Процессор работает по 1 шине регал Бас и зеленый цвет говорит о том, что данная шина является активной, также горит индикатор б 1 на каждом модуле. Ввода вывода это значит, что каждый модуль опрашивается по этой шине и управляется. Теперь попробуем переключить наш переключатель в положение стоп.

46:50 Задержка составляет около полутора секунд, и мы видим, что погас индикатор РАН. То есть исполнение текущей программы остановилась, и индикаторы бы 1 загорелись желтым цветом, это означает? Что опрос модулей со стороны центрального процессора продолжается, несмотря на переход в положение стоп? Но управление модулями уже не осуществляется, переведем переключатель обратно. Через задержку около секунды снова контроллер перешел в состояние РАН. Теперь рассмотрим как можно выполнить аппаратный сброс или сброс к заводским настройкам нашего контроллера, для этого отключим контроллер.

47:36 Переведем переключатели в нестандартное положение, соответственно, ран стоп в положение стоп Кей в положение 1. Включаем наш контроллер. И дожидаемся, когда индикаторы ЛД начнут. Пробегать друг за другом. В этот момент нам необходимо будет переключатель Аран Стоп перевести в положение РАН. Побежали, включаем индикация, изменилась. Она свидетельствует о том, что мы перешли в так называемый сервисный режим. Для перехода по сервисному меню используем переключатель Иран стоп, нас интересует 1 пункт сервисное меню. Более подробно вы это можете самостоятельно посмотреть документации, сейчас мы рассмотрим. Только заводской сброс 1 раз переключаем его вниз вверх, заходим, загорелся индикатор ЛД. 1 Значит, мы находимся в 1 пункте сервисного меню, чтобы его активировать, переводим Кей в положении 2.

48:56 Он замигал погас, это означает, что конкретный пункт сервисное меню был исполнен. Мы выполнили заводской сброс, дождались загрузки контроллера и наблюдаем, что теперь. У него индикатор ПФ моргает, а индикатор ран не горит. Это значит, никакого приложения сейчас контроллер не загружены. Давайте посмотрим на него через сканер сети.

49:21 Открываем инструменты сканер сети. Через основной сетевой интерфейс ищем наш контроллер и видим, что он у нас называется. Локал Хост так же, как и в самом начале, когда мы его начинали. Конфигурировать и все сетевые интерфейсы сброшены до нулей, то есть заводской сброс был выполнен успешно. На этом на сегодня все спасибо за внимание, до свидания.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.