Статья объясняет, с чего начать изучение CODESYS: установка среды, выбор языка МЭК 61131-3, создание первого проекта и работа в эмуляции. Из неё можно вынести порядок действий для новичка и перечень типичных ошибок.
- CODESYS Development System 3.5 скачивается бесплатно с сайта производителя, русифицирована и не привязана к одному производителю контроллеров.
- Стандарт МЭК 61131-3 определяет пять языков: LD, FBD, IL, ST, SFC; IL считается устаревшим.
- Новичку советуют начать с LD как наглядного языка или со ST при опыте в Паскале.
- Код размещается в POU, состоящих из раздела объявлений переменных и раздела кода.
- Первый проект строится по шагам: создание, выбор конфигурации ПЛК, добавление программы, объявление переменных, написание логики, компиляция и запуск эмуляции.
- Примеры берут из библиотек Util.lib и Oscat.lib, встроенной справки по F1 и учебных статей с типовыми задачами.
- CODESYS Development System 3.5
- МЭК 61131-3
- LD
- FBD
- IL
- ST
- SFC
- POU
- Util.lib
- Oscat.lib
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП и новичкам, начинающим изучать программирование ПЛК в CODESYS.
- Статья Лекция 5. Программируемые логические контроллеры. Программные компоненты (POU)
- Статья Общие сведения о языке SFC
- Статья Общие сведения о языке SFC.
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Начните с установки CODESYS Development System 3.5 с официального сайта, пройдите встроенную справку и создайте первый проект с языком LD или ST. CODESYS поддерживает пять языков стандарта МЭК 61131-3: LD, FBD, IL, ST, SFC. Примеры ищите в библиотеках Util.lib, Oscat.lib и в учебных статьях.
CODESYS — это программный комплекс для промышленной автоматизации, в котором создаётся прикладное ПО для ПЛК, панелей оператора и других устройств [3][6]. Среду разработки можно скачать бесплатно с сайта производителя; она русифицирована и не привязана жёстко к одному производителю контроллеров — её используют ОВЕН, Fastwel, WAGO и другие [4]. Для обучения достаточно установить CODESYS Development System 3.5 на обычный компьютер и работать в режиме эмуляции.
Стандарт МЭК 61131-3 определяет пять языков программирования, которые поддерживает CODESYS: LD (релейные диаграммы), FBD (функциональные блоки), IL (список инструкций), ST (структурированный текст) и SFC (последовательные функциональные схемы) [2][7][8]. IL считается устаревшим и не рекомендуется к использованию [8]. Новичку обычно советуют начать с LD — он ближе всего к релейным схемам и нагляден [7], либо со ST — он похож на Паскаль и удобен для алгоритмов [8].
Код размещается в программных компонентах POU, каждый из которых состоит из раздела объявлений переменных и раздела кода [7]. Первый проект удобно строить по шагам: создать проект, выбрать конфигурацию ПЛК, добавить программу, объявить переменные, написать логику, скомпилировать и запустить эмуляцию [2][7].
Лучший источник примеров — библиотеки Util.lib и Oscat.lib: их можно открыть как обычные проекты и разбирать готовый код [1]. Также помогает встроенная справка CODESYS — она небольшая, и её стоит прочитать целиком, чтобы познакомиться с возможностями языков и функций [1]. Вызов справки по F1 работает по большинству служебных слов, но в CODESYS 2.3 иногда не срабатывает (например, для SEL и ARRAY) — тогда ищите вручную [1].
Учебные примеры простых программ на LD для типовых задач — пуск двигателя, автоматизация вентиляции, выбор цвета краски — разобраны в статьях сайта [5]. Начинать лучше с одной задачи, доводить её до рабочего состояния в эмуляторе, и только потом переходить к следующей.
Типичные ошибки новичков: попытка сразу писать на нескольких языках, игнорирование справки, отсутствие практики на реальном или эмулируемом контроллере, копирование кода из библиотек без понимания логики.
Материалы сайта по теме
- Советы по программированию ПЛК с примерами в среде CODESYS
- Лекция. Программирование на языке SFC (CoDeSys)
- CODESYS 3.5 Урок1
- Codesys 3.5. Программирование. Основы.
- Примеры простых программ для ПЛК в CodeSys на языке релейных диаграмм
- CODESYS 3.5 Урок1
Частые вопросы
Где скачать CODESYS бесплатно?
На официальном сайте производителя CODESYS доступна бесплатная версия Development System 3.5. Она полностью русифицирована и подходит для обучения.
Какой язык МЭК 61131-3 учить первым?
Для начинающих удобнее LD — он нагляден и близок к релейным схемам. Если есть опыт в Паскале, можно сразу брать ST.
Можно ли учить CODESYS без реального ПЛК?
Да, в среде есть режим эмуляции, позволяющий запускать и отлаживать программы на компьютере без подключения контроллера.
Где брать примеры программ?
Открывайте библиотеки Util.lib и Oscat.lib как проекты, читайте встроенную справку по F1 и разбирайте учебные статьи с типовыми задачами [1][5].
Чем CODESYS отличается от TIA Portal?
CODESYS не привязан к одному производителю и используется многими вендорами контроллеров, тогда как TIA Portal ориентирован на оборудование Siemens [4].
