Статья описывает конструкцию и принцип работы компактного электромеханического привода серии IMA от Tolomatic, включая его компоненты и возможности. Из статьи можно узнать о выборе механических передач, датчиков обратной связи, сервоусилителей и областей применения привода.
- Электромеханический привод IMA отличается компактностью за счет сквозного вала, в который встроена передаточная механика.
- В приводах используются шарико-винтовые или ролико-винтовые пары, а также серводвигатели на постоянных магнитах с датчиками обратной связи и стояночным тормозом.
- Серия IMA предлагает выбор обмоток на 230 или 460 В и совместима с сервоусилителями Kollmorgen AKD, S700 или S300.
- Доступны различные датчики обратной связи: инкрементальный энкодер, абсолютные Hiperfase, Hiperface DSL, EnDat2.2 или резольвер.
- Привод имеет степень защиты IP65 или IP67, длину хода до 450 мм и точность позиционирования ±0,0102 мм для РВП и ±0,051 мм для ШВП на 300 мм хода.
- IMA интегрируется с оборудованием многих производителей, включая ABB, Siemens, Omron, Schneider Electric и других.
- электромеханический привод
- ролико-винтовая пара
- датчик обратной связи
- IP65
- IP67
- Hiperface DSL
Кому полезно: Инженеры АСУ ТП, занимающиеся проектированием и эксплуатацией приводов.
- Обучение Датчики температуры для систем ОВК ДТС3ххх с IP67
- Статья Защищенные модули Brad HarshIO IP67 от компании Molex
Первоисточник: controlengrussia.com
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
В отличие от классической конструкции привода, где актуатор соединен с электродвигателем на фланцах, электромеханический привод представляет собой более компактное устройство. Роль механики в таких приводах выполняет шарико-винтовая или ролико-винтовая пара (в статье рассматривается механика, передающая только линейное движение). В качестве электродвигателей используются знакомые всем серводвигатели на постоянных магнитах с датчиками обратной связи и, при необходимости, со стояночным тормозом (например, с помощью него можно предотвращать обратный ход привода при эксплуатации в вертикальном положении). Особенность электродвигателей, позволяющая уменьшить длину привода, — сквозной вал, в который встроена передаточная механика.
Рассмотрим конструкцию и принцип действия электромеханического привода. Схематически его устройство показано на рис. 1.
На обмотку двигателя (8) подается управляющее воздействие от сервопривода в виде переменного напряжения. В серии IMA есть возможность выбрать обмотки с напряжением 230 или 460 В. В качестве сервопривода можно использовать сервоусилители Kollmorgen серии AKD, S700 или S300 в зависимости от сложности задачи: коннекторы (11) полностью сопрягаются со стандартными кабелями, поставляемыми вместе с усилителями, поэтому в распиновке необходимости нет.
ЭДС, которая создается на статорной обмотке (8) и сквозном роторе, надежно скрепленном с винтом, приводит в движение механическую передачу (1), вследствие чего и происходит линейное движение, контролируемое сервоприводом посредством датчика обратной связи (10). От усилий прямолинейного движения датчик защищен подшипником с большим осевым усилием (9), который также обеспечивает поддержку механической передачи (1).
Стоит отметить, что серия IMA оснащается обоими видами механической передачи: шарико-винтовой (ШВП) или ролико-винтовой (РВП) парой. Также есть возможность выбора датчика обратной связи. В роли последнего может выступать инкрементальный энкодер, многооборотный абсолютный датчик обратной связи Hiperfase, Hiperface DSL, EnDat2.2 или простой, но надежный резольвер.
В конструкции электромеханического привода IMA предусмотрены смазка механической части с помощью узла смазки (4) и сменный грязесъемник штока (3), который предотвращает попадание загрязняющих веществ внутрь привода, что позволяет обеспечить безотказность и длительный срок службы механизма.
Исполнительный механизм крепится к наконечнику штока (5), который в данной конструкции представлен с винтовой нарезкой (рис. 2). С другими вариантами наконечников можно ознакомиться на рис. 3.
Для установки самого привода предусмотрена система креплений: они представлены в виде четырех отверстий с резьбой, фланцев, монтажных пластин, проушин задней опоры и в виде монтажного штуцера задней или передней опоры
Степень защиты электромеханического привода IMA — IP65 или IP67 с окраской белым эпоксидным составом, штоком из нержавеющей стали и другими опциями. Длина хода штока составляет до 450 мм с точностью позиционирования для РВП ±0,0102 мм на 300 мм хода и ШВП ±0,051 мм на 300 мм хода.
Привод IMA успешно интегрируется с устройствами и решениями многих производителей: ABB, Allen Bradley, B&R, Baldor, Beckhoff, Bosch Rexroth, Fanuc, Kawasaki, Kollmorgen, Kuka, Lenze, Motoman, Nachi, Nidec/Control Techniques, Omron, Parker, Schneider Electric, SEW, Siemens и др.
Применение электромеханическому приводу можно найти практически везде, где необходимо точное линейное движение: это, например, упаковочное оборудование, фиксация деталей, машины захвата, точная шлифовка, системы транспортировки. На рис. 5–8 представлены четыре простых варианта использования такого привода.
Источник: https://controlengrussia.com/e-lektroprivod/tolomatic/
🔗 Компактный электромеханический привод серии IMA от компании Tolomatic
