Моделирование переходных процессов АСУ в программной среде «Proteus 8.13» Запись с аудитории

0:00 Здравствуйте, это 2 занятие по моделированным переходным процессам по предмету Теория автоматического управления часть 2 ач 1 занятие. Мы разбирались в моделировании в программной среде, висим, а сейчас сейчас займемся. Моделированием в программной среде протеус программа среди протеус. Мы с вами будем моделировать как математическую часть, так и часть, которая будет выполнена на базе электронных компонентов. Программа Протеус, версия, 823 чтобы вот мы сейчас моделируем, и у вас было моделирование тоже в этой версии, желательно, ну, то есть вот я. Как делаю, да у меня версия 8 раз все будут. У вас это уже агенты, создаем новый файл. Видите, да где у нас с вами лежит путь, прописываем.

0:54 Так у меня уже такой файл сделан, да я здесь напишу, просто Тау. Так формат листа, вот самое главное, формат листа смотрите чем меньше лист, тем меньше. У вас рабочая зона, то есть Протеус очень хорошо проводит линии соединительной линии именно в. Том месте, где есть вот эта область, то есть я выбираю обычно область, а 0 как потом выводить на печать. Мы разберемся позже, нажимаем некст, здесь нам особо ничего не надо, некст некст.

1:29 Все зашли, видите, да? Значит, вот есть этот самый компонент. Видите, нажали, и вот здесь, вот у вас область девайсов сюда может что то добавить нажимаем, так? Вот у меня Уска ускочила, а что нам понадобится, нам понадобятся конденсаторы, резисторы, диоды, транзисторы, операционные усилители. Я использую вот такой операционный член 14:58. Смотрите, вот есть схематическая модель, да есть пи себе модель. Видите, то есть, если такая модель вот здесь, у элемента. Значит, мы потом с вами сможем сделать печатную плату в этой программной среде. Вот есть убираю, да можно просто 2 раза щелкнуть, и он появится уже здесь, на панель, видите?

2:25 Потом мне надо, значит, резистор рез да английский. Ой! Ну, резисторов всяких много, да, видите, видите? Ну вот, я выберу вот этот. У него еще всяких там вариантов до исполнения, видите? Это на печатную плату это СМД СМД, да, а это вот размер. Но давайте 90 мне давайте 60 видите, да? Добавим вот еще раз понажимаем конденсатор, да как конденсатор по английски, то. Капоситор да КП Сито. Так вот ищем. Так это так? Вот видно. То есть это просто обычный конденсатор?

3:38 Вот такое бывает, ну они вот и реальные, да это как бы такой универсальный. Тут все параметры у нас 47 микрофарад. Видите, 50 Вольда, то есть вы можете из из каких то реальных выбрать видео видно, да? Мне для моделирования на Мининатом схему печатаем, там составлять. Да не надо ничего делать, я просто моделирую и нажимаю. Получаю, у нас есть резисторы, есть конденсатор, осталось что транзисторы. ПНП Видно, да биполяр транзистор, примитив, то есть примитивный до.

4:22 Добавился, добавился, теперь был ПНП, теперь НПН. НПН Тоже до примитив, то есть самый простой, а можно выбрать конкретно, какой то уже действующий транзистор, каким вы используете, да то есть. Вот их очень много, у них соответственно свои параметры. Нет, пока это интересует, и давайте диоды, да? Диоды вот можно вот здесь, вот есть диодез, да то есть можно какой, то конкретно выбрать. Они бывают обычные кремниевые, до бывает, значит, диоды. Шутки бывают такие диоды, ну в общем какой надо такой диод, вы и выби рати, да?

5:13 У нас будет низковольтное, все можно взять низковольтовый диод 50 вольт в. Так да, 1 Ампер, ну больше нам не надо, понятно? Так у нас. Так еще надо мне 1 элемент. Так что так? Вот смотрите под Аш Джи, видите написано, да? Это регулируемый резистор, то есть, чтобы я мог это уровень задавать. Это все электронные компоненты, понимать это. Да, то есть это как бы можно сказать физически. Физические элементы, а теперь мы с вами поговорим про математические элементы. То есть мы здесь попробуем сравнить вами математику с электроника? То есть как работает математика, как работает эта математика уже в электронных компонентах?

6:11 Время электронных компонентов, так здесь вот есть преобразование на. Так где? Так где вот Лаплас примитив, да то есть примитивные блоки вопроса, так? Нам вот это нужно перевести зона 1 порядка, видите структура. Да, ТП + 1 видно, да только здесь просто написано 1 + ТП, а мы писали обычно ТП. + 1 Ну постоянно времени оператор вопроса, так это есть. Вот я вот так картинка делаю, да?

6:52 И вот вот эта зона действительности тоже возьмем. Может быть, нам пригодится когда нибудь это зона ограничения, это дальше нам потом пригодится, то есть вот это сумма торда. Так задержка. Деление не надо, так это пропорциональное звено на коэффициент к видите. Да, пригодится интегратор, пригодится умножитель, когда то потом пригодится и субстрак. Это вот именно вы читатель и больше вроде как нам. Ничего мы с вами не использовали, да да не использовали. Все закрываем, и давайте перейдем к чему, а?

7:38 Вариант номер 4 видно, да давайте начнем 4 варианта. Я уже буду смотреть не сюда, а на то, что я моделировав программы среди виз сим да висим, то есть я сразу. Там у нас просто все коэффициенты уже есть, да и. То есть так вот, значит, объекты управления интегральные составляющая у нас есть интегральное звено, да и пропорциональна из, но видно, да то есть я. Можно ли ставить Принтскрин в этот самый протеус? Не знаю, ну значит, что я начинаю, давайте вот я вот эту структуру соберу, а потом покажу, как структура собирается. На электронных компонентах понимаете, чем я говорю то, что потом можно было запустить вот в этой программе среди и получить одни и те же данные, так значит?

8:33 А интеграл да берем, интеграл, ну. Ну тут как бы ничего не вставить, да то есть на опять перед ним поставить, какой то Кайфи. Коэффициент это Гейн. Вот так вот, видно, уголков всегда слева, вход справа, выход. Если надо в бок повернуть, и он поворачивается, и тогда меняется значение местами. Ну где вход, где выход? Как здесь нам с вами быть, я смотрю сюда и вижу, что 4 деленное на 0 5 то есть я такую дробь вставить не могу. У Протеуса есть ограничения, то есть он не может так вести. Мы так вот варьировать, то есть я, что то 4 поделить, на сколько это будет. 8 То есть я беру сюда, вставляя коэффициент 8 и здесь пишу, тоже 8 здесь пишу. Для чего для того, чтобы видеть, что здесь коэффициент понимаете? Да ну чисто для себя, потом у нас есть с вами. Значит, вы читатель, то есть вот субстракт ставлю вот?

9:39 Блоки можно поворачивать, да видите? Да, видно, то есть. Потом у меня был по моему пропорциональный, да то есть опять коэффициент к, а так. Коэффициент усиления есть единичка, там тоже единичка. Ну помните, я вам говорю, да давайте вот если. Здесь можно просто что то, что то писать. Допустим, это к 2 у нас по моему да с вами к 2 равно. Так что так? Видите, да к 2 равно, а здесь я могу так вот. Есть я с вами, что могу написать? Был к 1 делить, на что на т 2.

10:34 Равно так, что нам у нас было сколько там, что мы делили, то. 4 Делить на 0 35 равно 8. Понимаете, да что вы потом немножко, когда будете делать, чтобы немножко понимали? Это не обязательно, но чтобы видели, что вот как то так, да. Скобочки на расстоянии дать что делать. Ну ладно, нас пока не интересует, все собрали математику. Да, теперь нам надо начать, с какого то исследования, да чтобы что то исследовать. На сначала что то куда то включить, а включаем сначала всегда на вход на вход мы. Должны подать, какой то сигнал значит. Вот видите, и такой синус нарисован, да это и генератор мода. Значит, здесь есть такой блок по его Лин? Он очень нам с вами удобен, почему потому, что мы в программе среди висим? Помните, делали задержку 1 секунду, помните?

11:41 Ну вот, давайте здесь тоже самое сделаем, так и Вите Икс меняется. Да вот это по х я уменьшаю, чтоб не. О удобно, видите, единичка, да или точка появилась. Я ее по поднимаю на 1 почему, на 1 что потом. Если меня допустим сделать, 5 я умножу на 5 просто поставлю. Какой то коэффициент не будет, что то кризовать опять, а просто умножу, какой то коэффициент, чтоб точно поставить 1. Видите, да я немножко промазал, видно.

12:15 Теперь 1 и 1 секунда, да вот точка отчета крестик нажимаю здесь и здесь только не ченцев, а окей. Все я сгенерировал ступенчатое воздействие единичное ступенчатое воздействие. Я могу запустить симуляцию, но я ничего не увижу, потому что я не поставил прибор, который будет нам показывать в нашем случае этот прибор осциллограф, так? Так линии можно вот так вот видите, нажимаю левую кнопку мышка, она вам начинает меня поворачивать. Видите, да ой там стрелочки на было ставить бессиме, здесь можно просто вот тык.

12:56 Вот нажимаю паузу, смотрите осциллограф. Необходимо подготовить к получению данных здесь все по нулям. 2 Раза, да? Здесь ди Си И стоп еще раз нажимаем паузу, вот кручу время видите. Время меняется, здесь сюда 2 2 микросекунды. Здесь 0, 2 секунды видно, да теперь масштабами игра. Мы у нас помните, все единички были, да 1 вольт на входе, это желтый луч. 1 Клеточка, да чтобы удобнее я ставлю 0 1 0 2 и получаю, сколько леточек 5 1 2 3 4 5 удобнее видеть, смотреть удобнее. Масштаб 0 2 0 2 Вольта в клеточке вот в этой.

13:47 Синий сделаю единичку, потому что бота по моему в районе 4 часов. А у нас же просто линейная будет по моему. Давайте посмотрим, что мы должны получить, мы по должны получить вот такую линию с вами. Смотрим видно. Вида, да она пошла, то есть все можно масштаб изменить, но видно, что растет. Да видите, то есть вот она пошла, пошла, пошла, так вот масштаб можно вот так вот менять. И дошла она, за сколько за 2 она5 клетки да 2 она5 клетки? Это значит, 50 миллиардекунд, давайте калькулятор сразу, чтобы у нас был под рукой 0 целых 0 0 50 умножить, на сколько на 22%, да 2% -5% клетки, получается, 0, 125, как.

14:45 Да, но тут нам не увидеть, не увидеть, ну сильно. Уж так так, но получилось интегрирует интегрировать. А теперь мы с вами вообще. Сделаем то же самое только уже в операционном усилителе. Правильно, значит, там есть часть методички, как делать блоки на? Операционных усилителях, ну сейчас вкратце основные блоки с вами разберем и посмотрим. Давайте начнем просто с обычного коэффициента усиления. Вот видите, да я его просто разберу и на вход ионы подам смотрите.

15:30 Так я, видите, сограв, закрыл мне больше не показывать, чтобы его открыть. Надо нажать вот сюда, так? А что, а воплей все? Видите ступень, когда смотрите синенький, поднимаю под ним желтенький. Да, то есть то, что пришло на вход, стало на выходе без всяких там. Искажений временных задержек нажимаю стоп. Вот вот и сейчас мы сделаем просто пропорциональное звено на базе операционного усилителя здесь. + Единичка на выходе тоже + коэффициент усиления. 1 Возвращаемся сюда, берем наш операционный усилитель. Смотрите + сверху, ты снизу, вот я. Их всегда переворачиваю, чтобы у меня твою был сверху внизу. Был + потому, что так классическая схема нам привычные, их должно быть у меня 2.

16:29 Вы из курсов физических основ электроники, да вы должны знать, как это все делается, чтобы сделать коэффициент на собрать. Или, значит, инвертирующий усилитель или не инвертирующий? Усилитель, если бы собирать и на базе инвертирующего усилителя, то надо сделать их, 2 если на базе не инвертирующая туда достаточно. 1 Давайте я сейчас возьму резисторы.

16:55 Значит, предпочтительнее использовать резисторы на 10 кило, когда мы, когда мы с вами делаем? Что то на операционных усилителях. Я делаю на базе не инвертирующих усилителей. Так что так? Земля. Вот я сейчас реализовал данный блок, но мне не хватает питания, да я питание не подал, беру, ставлю вот здесь вот. Питание. Подвожу к 2 ножкам ножка 4 ножка 8. Здесь, вода, вы? Значит, допустим, я ставлю ты 15 вольт, а? А здесь + ставлю + 15 вот, ну, например, она симметричная.

18:00 Сюда я получить не буду, почему потому что, заметьте, у 1 б у 1, а в 1 корпусе 2 элемента. Элемента 2 вот операционных усилителя, то есть в 1 корпусе соответственно. Если я к 1 к 1 раз к корпусу подвел напряжение, то 2 раз я уже подводить его. Это одни и те же точки, 4 4 8 8 ведь 1234-56-78 это одни и те же точки.

18:30 Теперь я, так скажем, запускаю симуляцию. Сначала вот сюда. Потом вот сюда, и мы момент по моему с вами, а нет, не пустили масштаба. Давайте, чтобы были одинаковые здесь 0 2 0 2. Значит, Красное тоже будет, 0 2 видите, попала? То есть я сделал 1 1 преобразование равноценны? Вот если я поставлю здесь коэффициент 2, коэффициент 2. Коэффициент 2. Так что то я. Время перехода проскочило, вот я сейчас вот так вот его буду ждать. 2 Да, видите, ушло в 2 раза больше стало, да то есть как здесь делать. Значит, этот путь у нас всегда вот инвертором, который сзади, а спереди, который стоит. Это будет именно краска овца забивать. Мы с вами знаем, что коэффициент усиления не инвертирующего усилителя это отношение сопротивления в цепи обратной. Связи, деленное на сопротивление входа. Если я хочу увеличить коэффициент в 2 раза, значит, сопротивление цепи обратной связи я должен увеличить в 2 раза, то. Есть у тебя сейчас получается 10 ки ом делить на 10 Кион? Получается, коэффициент усиления, 1, если я буду делить 20 кило лом, на 10 получил коэффициент ой?

20:07 Получил коэффициент 2, 20 на 10, получим 2, давайте проверять. Видите, да так красная, видите вверху теле, да и синий вверху видите, не совпали. То есть, то есть я сейчас нажимаю, они совпали. Соответственно, им нужно сделать вот так. Вот вот они здесь будут на своем месте так вот так вот. И надо, то есть все коэффициент, 2, но нам коэффициент 2 нужен. В данном случае нам пока не нужен правильно, соответственно я убираю здесь. Там есть или 1 1 ага?

20:55 Так 1 элемент мы с вами вот этот элемент, мы с вами что сделали, реализовали? Да, то есть его можно кстати выделить каким то вот квадратиком там еще чем то. Ну понятно и подписать, что это вы объекты управления, 1 да там. Коэффициенты там написать, я пока в сторону так отставлю. А я даже не буду в сторону вставлять его, копировать сделаю, вставить. Почему потому, что вот интегратор я тоже буду делать на базе операционных усилителей, видите, да то? Есть, но 1 нюансы сел тут уже питание, то уберу почему, потому что я могу взять питание вот с этого операционного усилителя. Видите, да видите, как взял, то есть я хочу сделать интегрально вот эту часть, да то есть интегральная. Часть базируется на базе инвертирующего интегратора, не инвертирующего интегратора. Не бывает бывает только инвертирующий, а имитирующий интегратор. Это вот когда в обратной связи у нас стоит 1 конденсатор, видите, да?

21:54 Коэффициент интегрирования это у нас произведение за определение на входе, умноженное на конденсатор, это поняли. Давайте калькулятор, откроем, что мы здесь можем менять. Мы можем здесь менять или сопротивление, или конденсатор в обратную связь операционного усилителя. Не рекомендуют ставить конденсаторы больше 1 микро форада и вообще то в параметрах операционных. Усилителей есть такое понятие, как емкость на выходе. Вот здесь вина не должна быть большой, потому что чем больше емкостей больше будет здесь вот проходить ток заряда. А а значит, давайте, что нам надо какой раз вещей коэффициент 4 делить на 0, 5.

22:51 Видно, что он что то поднимается, да, но не так, так правильно все посчитали это. Правильно, неправильно есть 1 нюанс, давайте я вам про него расскажу. То есть вот этот конденсатор видите, что в минусе был? Да, то есть при скачке, например, при включении питания у нас на операционнике на выходе бывает или +. Или ты и этот ты зарядил конденсатор наш? Понятно, то есть его на сначала сбросить до, 0 а потом можно моделировать. Вот такой есть такой нюанс, как бы он с вами сбрасывать. Значит, сбрасываем 2 транзисторами вот этим и вот этим.

23:45 Эти 2 транзистора нам дадут сброс вот этого концентра. То есть замыкание этого кандизатора при включении нашей схемы поняли этот момент? Здесь я небольшой регистр с вами поставлю. Но это реальная схема она работает так. Так значит, чтобы управлять транзиторами? Надо подать сигнал, на что на базу да чтоб ток, то пошел. Соответственно. Сигнал должен быть здесь, когда 0 ток должен течь. Когда спустя какое то время ток должен прекратиться, тем самым это цепочка у нас с вами обе стачивается, так давайте.

24:37 Помним про Пву Лин, да Блок опять мы его давайте зададим. Нам сколько надо, ну вот. Вот этого достаточно. Может 300 поставить, мы же сирот секунды начинаем. Напомним, так я здесь делаю примерно 1. Вольт и окей, потом я на примерное усилие до 10 вольт, чтобы ток пошел 10 миллиампер. Я давайте никаких учителей пока ставить не буду. Я просто поставлю. Так что так? Такие блоки, ну чтобы с кем он был просто поменьше. Можно было поставить какие то операционники можно было много чего сделать. Я сделаю здесь коэффициент 10.

25:46 А здесь делал коэффициент. Здесь, если знаком она, почему потому, что полярность транзистора у нас другая здесь, а да и. Еще на поставить диоды, чтобы обратного тока не было диоды, где у нас диоды, вот диодик здесь. Здесь поворачиваем его. Включаем, смотрим. Так что так? Красная, помните, была совсем внизу, да теперь внизу ее нет. Значит, но все равно на скот и интегрирование вроде как начинается, но видно, да что начинается. Но коэффициент этого интегрирования какой то неправильный, так синий у нас сколько 0 5.

26:37 То есть, ну видно, что что то мы неправильно сделали, то ли мы неправильно посчитали, то ли кандидат у нас не очень хороший по коэффициентам, которые здесь. Эти коэффициенты, когда мы умножаем, мы не полу не получаем, 8 мы получаем вот коэффициент, который находится внизу, то есть интеграл, это же у нас вот вот она.

27:01 Вот оно видите, да, когда здесь единица, то есть нам на не необходимо. Нам с вами пересчитать этот коэффициент, 4 делить на 0, 5 чтобы сверху. Появилась единица, то есть у нас коэффициент получился 8 до всего. Да, то есть теперь мы эту делить единицу, делим на 8 получаем сколько.

27:25 Единица делим на 8 получаем 0 125 на постоянной линии. 0 125 Вот он 0 125 поделили, поделим на 100 Килоом 100. Килом получим. 1 25 Микрофарада, то есть это Миллифарада Микро 1 25. Фарада. Так 1 так точка 25 микрофарада и Килон 100. Ну, надеюсь, у нас сейчас более минимум. Попали. Характер такой только есть, какое то смещение видите, да? То есть давайте вот это здесь по любому нужно. Так ну примерно попали коэффициент, есть, да? То есть проблема, с чем с начальными?

28:33 Условиями, то есть операционник никак не хочет нам. Выходить, а давайте я здесь еще раз попробую, так хотя бы здесь раз уменьшить. Может, и получится нам зайти в те условия, которые мы хотим. И тогда загибается, то есть это уже никак не интеграл. Но хотя идем с 0. Ну еще какой вариант, чтобы вот этих обратных токов не было поставить сюда, попробуем поставить диод? То есть сначала мучаемся с 1 блоками, потом у нас все должно. Так что то не заработала, почему то совсем.

29:49 Ну вот так тоже нормально. Уже видите, ближе да подходим мы к истине, то есть вот в. Реальности жизни может. Вот так вот делать без всяких резисторов, но просто программная среда весе может просто не щи. Считать. Так и суточку добавим, я это разбираю подробно, что потом, когда у вас начинается проблема с моделированием. Что вы могли понимать, что где можно поменять, чтобы посмотреть, чтобы он у нас заработал? Но подобрались мы к этой, видно было, что мы попали.

30:29 Вдаль дальше улучшать, как бы. Можно в сторону уменьшения этой емкости, но я не думаю, что мы получим какой то значимый результат. Вот давайте на этой схемке остановимся и. Она, конечно, не такая правильная, но. Но вот Протеус, вот такая программа, которая как бы вроде как имитирует работу, но не всегда, то есть у нее нюансы. Вот эти такую схему собрать в реальности проблем не будет с ней, но Протеус. Может, выдать просто стоп фатальную ошибку симуляции и на этом закончится? Ну а в реальной жизни мы что то сгорим, сожжем да или что то не сожжем. Здесь мы сжечь ничего не можем, просто здесь все правильно сделано. Так все с интегральной части понятно, да вот это вот интегральная часть. То есть вот эту штуку у нас для чего для создания начальных условиях для интегрирования, то есть в рост конденсатора после запуска схемы?

31:25 Так вот, это вот я раздвинул, смотрите, да? И здесь нам необходимо, что поставить еще элемент. Вычитания, да то есть как нам его сделать, так я пока это отключу вот так вот раз раз раз. В разрыв соответственно так. Так что так? Он делается тоже на 2 вот этих вот таких вот элементах, вот эти вот скопируем. Копировать, ставить так питание я убираю. Почему потому, что питание должно быть 1? Сюда вставляю, подключаю. Вот смотрите, что происходит здесь просто коэффициент на умножаем на единицу, правильно?

32:30 Значит, здесь приходит к нам, допустим, + здесь становится знак, и здесь находится знак. + Так вот чтобы сделать вот то устройство, которое у нас с вами есть, нам необходимо, так? Ко 2 операционному усилителю подцепить вот этот резистор тот же самый детский лом. То есть, допустим, сюда пришел + 1 то здесь он стал, каким знаком, что 1 то здесь. Он стал каким знаком, что мы сюда добавим, + 1 то + ты 1 до плюса не дадут. Нам какой сигнал 0 на выходе вот что?

33:09 0 Давайте вот, чтобы уж не так это не верили. Как говорится на слово, я вот поставлю блок, вот субстрат сюда. Мы. Свяжем. 2 Блока я поставлю, значит. Вальтметр 1 На выход, смотрите сюда другой на выход. Вот сюда, видно, так я еще поставлю на вход в Альтметр. Так давайте, значит, землю подцепим? Вольтметров, да? Вольтметр вот сюда со знаком ты до входа со знаком + входа, и я буду давать постоянное напряжение. Так что так? Ди Си Сюда, Диси, вот сюда здесь я буду задавать 1 Вольт, здесь поставлю сколько. Допустим, 2 то есть 1 1 вот 1.

34:37 - 2 даст нам. Сколько? 40 Можно убрать, даст, вода 1 тут.+ 1 + 2 1 - 2 Получается, и здесь, что здесь у нас с вами совпало, то есть все верим, что как бы есть. Можно проверить, кстати, не только вот этими вещами можно взять, допустим, Синус. Что проверить в динамике? Кстати, Синус, 1 и той же частоты, ты, Синус, другой, а той той же самое часы получится, как бы 0 да? Давайте мы с вами здесь хотя бы частоту изменим, но на выходе мы должны получить те же самые значения. Да вот я вот провод эту беру.

35:32 Сюда. И вот сюда, то есть мы проверили. Кстати, куда с вами теперь проверим динамику? Так луч, зеленый луч красный, да? Масштабы красный 0 5 зеленый. Совпало, значит, блоки работают как в садике, так и в динамике, правильно все значит сразу. Это все я убираю. Вы мне поверили, что все правильно? Я соединяю нашу с вами схему. Убираю вот этот провод. Соответственно, на выход. Так вход у нас здесь с вами, ага, вход есть. Ну, запускаю, ничего не должно поменяться, правильно?

36:39 Синий так, а красный. А красный не так, что то мы там не подключили. Наверно еще, а да вот тут не собрались, с кем увидеть, а вот этот блок с этими соединили. Ну, характер да изменения правильно начального слоя не получилось сделать начальные условия, но это ничего страшного. Это нормально для дальнейшего исследования системы автоматизированного управления, нас это как бы не особо смутит. Значит, смотрим куда дальше, то мы. Это мы исследовали, да и.

37:20 Можем сделать нагрузку, но я от вас требовать вот каждой симуляции. В программе среди весь протеус не требуем, то есть мы придем сразу в последней схеме, вот к этой. Где у нас с вами есть перерегулирование запрос на брос нагрузки? Хорошо, то есть сразу значит объект управления коэффициент. 1 Значит, вы читатель и интегральная часть мы с. Вами сделали, помним, да что нас здесь надо посчитать, какой получится. Коэффициент здесь получится коэффициент 8 поделить на единицу, чтобы от коэффициента шел вот сюда 0, 125.

37:57 Так дальше у нас получается апирическое звено. 1 Здесь нарисовано оно не совсем правильно, но оно здесь нарисовано не совсем правильно. Для того, чтобы вы могли правильно ставить вот эти коэффициенты. Ну, мы с вами, я до этого показывал, как мы будем делать. Мы с вами. Так что так? Здесь Сначала сделаем здесь, да, а потом уже перейдем, так нам необходимо оберешься за мной 1 порядка. Так что так? Правильно, так значит. Коэффициент у нас 0, 5 вода.

38:46 У нас с вами сверху 0 5 внизу 0 5 с то есть коэффициенты вот эти нас сделать, так? Но мы на уроке разбирали, как они получаются. Да помните, да, то есть какой бог получился. Теперь на нас здесь их задать, значит, здесь 0 5 здесь 0 5. Эти все 0 5 надо вывести куда. Копировать, написать, что здесь. К. Регулятора допустим. К регулятора. Равно 0 5 да можно поставить потом, что у нас было т. Так т регулятора равно 0 5 ну чтобы вы понимали да кидануть здесь и я. Вы если что, то мне пошлете, чтобы я тоже видел, что там у вас все хорошо, потом элемент вот этот, да?

39:56 Субстрат нам надо. И сюда на вход? Подать. Вот с этого элемента да, а? Давайте чего не хватает, то здесь обратной связи. Вот видите, как у нас с вами выглядит обратная связь. Здесь вход здесь выход, или вы вот так вот делаете? Вот так видно, да? И заводите сюда или же можно повернуть блок? Вот так вот теперь. Теперь вот если вы что, то разберете, вы не будете знать, где вход, где выход, правильно, да? Ну, вернее, не можете правильно вот, если вот так вот наложить смотрите.

40:44 Видно, что вот эта к она ближе к этой, к этой кромке, чем вот эта, к видно. Единственный вариант, как это все определить, я знаю, может быть, какой то еще есть, но вот это единственный здесь. Нам нам надо вбить коэффициент обратной связи по моему 0, 25. Да здесь к о с написать 0, 25 так, ну мы можем симуляцию запустить.

41:11 Это убрать, запустить симуляцию. И Что мы видим? Похоже, да. Так что так? 4 Должно быть, помните, да? У нас здесь вот 1 1 1 2 3 4 а да дошли, что то я уже ошибся. Все у нас работает с масштабами, на просто было разобраться.

41:54 Видно, да то есть вот зеленая это 0 1 2 3 и 4 и надо. То есть все значит модели, как как весенний работает? Вот самое главное у нас остановиться на этом. Теперь что осталось делать и присказного 1 порядка? Вот это, да и опять сумматор, значит, я. Всегда буду делать вот так вот копировать, потому что не всегда надо было по 2. Здесь вставлю здесь, я сделаю интегратор. Здесь я сделаю вот вине интегратора, вернее, 1, 1 порядка, 1 вернее порядка. А здесь я сделаю сумматор, вот он уже готовый. Эти получился это осталось, что нам сделать, разобраться с питанием, да?

42:55 Это можно и подключить. Сумма так готов, давайте контент обратной связи. Я скопирую и вставлю, потому что не буду я его делать на операционных усилителях. Потому что это по природе это какое то будут какую то вот устройство. Так ведь я у меня зависает палка, да то есть чем больше значит.

43:20 Значит, теперь на вход системы я подаю опять вот этот сигнал, да? А теперь мне сделать и привычка за, но какого порядка 1 порядка значит, как она выполняется? Оно выполняется с помощью конденсатора в цепи обратной связи операционного усилителя. Конденсатор. Значит, Коэффициент коэффициент, который находится. Вверху это коэффициент передачи, да то есть коэффициент усиления. Правильно помните, я вам говорю, что коэффициент усиления это коэффициент, который у нас связывает вот эти 2 резистора, да нам нашем случае. Коэффициент 0, 5 да соответственно, если 1 они одинаковые, если в 2 раза меньше, если в 2 раза больше надо увеличить коэффициент обратной связи. Да, если в 2 раза меньше надо увеличивать коэффициент вот здесь, вот.

44:43 Что с конденсатором? Постоянное время и концентра вроде как отношения вот этого конденсатора к этому регистру произведения. Помним мы с вами, да вот там какой у нас с вами был. 0 5 Да 0 5 0 5 Делить, на сколько у нас там на 10 на 10 чего, то на 10 кило. Раз 1 2 3 получаем 50 микро ой микрофарад, да? Пати попробуем. 50 Это значит 50000 Нанофарад. Все понимают это микрофарады Нанофарад отличают 1000. Так теперь нас соединить. Подключить? Запустить?

45:45 Симуляцию. И у нас не не работаем, да видно. Так 0 25. Может, мы сюда не включили? Или неправильно выбрали постоянное время, а? А вот да вот не подключились, 3 да вы про это говорили. 5 Б 5 А а? Вот масштабы да эти масштабы я сделал одинаковые. Эти получается, что в принципе около около дела, то есть видим, видно, что временные интервалы все совпадают. Ну и вот такую вот мне красавицу должны будете напечатать, да? Но у нас же с вами помните, еще есть наброс нагрузки на то.

46:55 То есть он у нас начинается, где то в. 8 Секунд, да то есть 8 секунд, это означает, что мы секунду с вами сделали задержку. Да, а ну там тоже было задержка 8 секунд, то есть есть такой блок, опять по Валин. Да, помню, вот эту можно кстати повернуть вот так вот.

47:23 И опять тащим этот блок. Гениально. Так 8 секунд да где? Ну пусть будет как то так, да в районе денежки нам надо сделать.

48:08 Не попала, да вот она. Так что так? Видимо, да, значит, теперь мы эту единичку заводим вот сюда, а не единичку. Помните, было, 0 5 да ну папа попали на единичку? Давайте тебе просто возьмем какой то коэффициент и поделим на умножим, вернее, на 0, 5. Гайну сделали, здесь зашли, написали, что здесь 0 целых. 0 Вернее, 5 ну и там она была тоже написано, что здесь, 0 5 да чтоб понимание было. Да что такое то? И куда еще о вот сюда, да? Вот этим надо пользоваться, да?

49:16 8 Видите, секунда было, но, похоже, все вот. Вот на этом как бы моделирование в программной среде протеус. У нас с вами закончилась, да то есть мы с вами давайте, что мы разобрали. Чтобы было понимание, да вот у нас было пропорциональное звено, да видите интегральное и какое еще периодическое зона 1 порядка здесь был. Значит, элемент вычитания здесь коэффициент обратной связи? Никаких других блоков у нас больше нету в этом. Вот только эти, ну + еще где это дифференцированы дифференциально. Вернее, мы ничего больше не делаем, вот 3 блока, и вот больше ничего нету. И еще куда специфически, но это мы. Разберем других предметах, вот сейчас только так. То есть я вам на этом примере с Протеусом показал, как можно эти блоки делать? Да понимаете, как забивать коэффициенты понятно? Да, то есть немножко еще почитайте литературу.

50:19 Я вам скину по Реализации этих блоков и вот как то так, то есть, вот помню, если есть конденсатор. Вот без ревизии есть контент, здесь регистр можно ничего не делать. Вот если здесь, как только 1 конденсатор, пожалуйста, вот такую схему собирать, чтобы сбросить его. Могу сейчас убрать и показать, что получится тоже. Тоже получится, а все почему потому, что есть обратные связи? Как только обратной связи не было, у нас ничего не работало, ну и обеспечили эти обратной связи, тоже не позволяет все вот это. Как то хорошо сделать, то есть дальнейшем дальнейшем он может нам. Выдавать фатальные ошибки, обеспечьте, пожалуйста, конденсатору начальные условия. Тут еще вот помните, регистр ставил тоже помогает. Вот иногда протеус вот такую схему принимает, а иногда принимает, что ему здесь нужно поставить резистор, ну на этом как бы все.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.