Данное видео рассматривает основную идею работы ПИД регулятора. Разобраны вклады пропорциональной, интегральной, дифференциальной составляющей. Также основные рассмотрены основная задача каждого слагаемого.
———————————————————————————————
Наш канал:
Ссылка на статью в
Ссылка на это видео: https://youtu.be/MX2XONfl9fE
00:00 Приветствие и введение
00:30 Обзор ПИД регулятор
00:55 Обзор формулы ПИД регулятора
02:00 Общий обзор регуляторов
03:00 Обзор аналогового регулирования
04:00 Обзор цифрового регулирования
06:00 График ошибки регулирования
09:00 Схема с обратной связью
10:05 ПИД
