Драйвер WinPcap для использования EtherCAT на виртуальном контроллере:
https://www.winpcap.org/install/bin/WinPcap_4_1_3.exe
Расшифровка AL Status и другая информация в справке CODESYS:
https://help.codesys.com/webapp/_ecat_diagnosis_application_al_status;product=core_EtherCAT_Configuration_Editor;version=4.1.0.0
Брошюра про EtherCAT на русском:
https://ftp.owen.ru/CoDeSys3/98_Books/ETG_Brochure_ru_032020.pdf