Статья описывает адаптивный ПИД-регулятор поддержания уровня металла в кристаллизаторе УНРС от Vesuvius Sert, включающий несколько специализированных модулей. Из неё можно узнать о назначении и эффекте каждого модуля, а также о факторах, влияющих на процесс разливки.
- В основе системы лежит стандартный ПИД-регулятор, дополненный расширенными корректорами и контроллерами.
- Модуль SSC оптимизирует уровень металла при медленных изменениях, таких как изменение ширины кристаллизатора или веса металла в промежуточном ковше.
- Модуль LSC активируется при внезапных колебаниях уровня и сокращает стандартное отклонение от уставки на 30–40% и время восстановления на 70%.
- Модуль SFF обеспечивает быструю реакцию на изменения скорости вытягивания слитка, снижая риск перелива кристаллизатора.
- Адаптация к марке стали выполняется через таблицу групп марок, а модуль вибрации стопора снижает вероятность зарастания.
- Модули BulgeSafe и WaveSafe компенсируют периодические колебания и гидродинамические волны, сокращая отклонения уровня на 40% и более чем на 50% соответственно.
- ПИД-регулятор
- SSC (Steady State Controller)
- LSC (Level Surge Controller)
- SFF (Speed Feed Forward)
- BulgeSafe
- WaveSafe
- кристаллизатор
Кому полезно: Инженеры АСУ ТП, занимающиеся автоматизацией непрерывной разливки стали.
- Обучение ПИД-РЕГУЛЯТОР ТРМ 251 (ОВЕН) — ПОДКЛЮЧЕНИЕ К TRACE MODE
- Статья ПИД-регулятор: подробно простым языком
- Статья Обзор ПИД регулятора, пропорциональное, интегральное, дифференциальное регулирование. ПИД-регулятор
Первоисточник: habr.com
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Мы все обожаем восхищаться шедеврами инженерного искусства, поскольку в деталях понимаем как все устроено и сколько сил и ресурсов было вложено в решение, будь то смартфон, автомобиль или космический корабль. О встрече с таким шедевром я и хочу поведать.
Система поддержания уровня металла в кристаллизаторе компании Vesuvius Sert (Франция) как рождественский слоёный пирог, пропитанный насквозь изысканным французским коньяком. Чем глубже ковыряешся в деталях, тем более утончённые вкусы всплывают на поверхность.
В результате 40-летнего опыта развития системы, образовался шедевральный монстр, обросший расширенными корректорами и контроллерами.
В основе своей он содержит стандартный ПИД-регулятор. И всё бы хорошо, но сам процесс разливки металла обладает большим количеством нестационарных фаз (изменение скорости вытягивания слитка, переменное ферростатическое давление в промежуточном ковше, различная текучести жидкого металла, различные октклонения от технологии и прочее). Если вы знакомы с настройкой ПИД-регулятора, то прекрасно понимаете, что любой дестабилизирующий фактор технологического процесса вызывает зуд и истерические метания у разработчиков в поисках идей как можно быстро вернуть регулятор в стационарное состояние.
Контроллер стационарного режима — SSC (Steady State Controller)
Модуль SSC, встроенный в регулятор, оптимизирует уровень металла в кристаллизаторе, когда возникают явления, медленно влияющие на поток металла из промежуточного ковша в кристаллизатор и положение мениска. Типичные явления:
- Изменение ширины кристаллизатора
- Изменение веса металла в промежуточном ковше
- Обычное отклонение уровня
- Зарастание огнеупоров
Контроллер скачкообразных отклонений – LSC (Level Surge Controller)
Модуль скачкообразных отклонений уровня автоматически активируется, когда возникают внезапные колебания, т.е. изменения процесса с резкоменяющимся характером. Типичные явления — разрушение зарастания/ увеличение потока
Модуль предназначен для значительного улучшения управления потоком во время, а также после возникновения скачка уровня. Позитивное воздействие этого модуля, по сравнению с базовым ПИД- регулятором, проявляется в следующем:
- сокращение стандартного отклонения от уставки на 30 – 40%
- сокращение времени восстановления стабильности уровня после события на 70%
Упреждение изменения скорости разливки – SFF (Speed Feed Forward)
Модуль SFF обеспечивает быструю реакцию на внезапные и быстрые изменения скорости вытягивания слитка. Сигнал скорости разливки непрерывно подается в контроллер и используется для оптимизации реакции во время внезапных и быстрых изменений скорости. Модуль предназначен для:
- минимизации вероятности повышения уровня металла в кристаллизаторе
- снижения риска перелива кристаллизатора
Адаптация к марке стали
Выбор оптимальных параметров контроллера регулирования уровня металла в кристаллизаторе связан с таблицей групп марок стали.
Подмешиваемая вибрация стопора
Модуль контроллера подмешиваемой вибрации стопора (режим прокачки стопора) реализует
непрерывные и регулируемые колебания стопора. Небольшие постоянные управляемые вертикальные колебания стопора позволяют улучшить контроль уровня в кристаллизаторе, в следующих случаях:
- марка стали склонна к образованию зарастания (вероятность зарастания снижается)
- образование люфтов в узлах креплений (стопора к стопорному механизму, стопорного механизма к промежуточному ковшу и т.п.).
Можно связать идентификатор марки стали с данным модулем и автоматически применять его для марки стали, склонной к зарастанию или заблокировать его для марок стали, где он не должна использоваться.
Коррекция выпучивания корочки слитка – BulgeSafe
Модуль BulgeSafe-M позволяет компенсировать периодические колебания одновременно с 12 различными частота в частотном диапазоне колебаний 0,05-0,50 Гц, возникающих в кристаллизаторе и под ним, таких как:
- выпучивание корочки слитка ручья между роликами
- отклонение тянущих роликов от осей приводов
- периодический перитектический эффект в кристаллизаторе
Модуль BulgeSafe позволяет в среднем на 40% сократить отклонения уровня, вызванные данными причинами (в сравнении с обычными контроллерами).
Фильтрация гидродинамических волн – WaveSafe
Усовершенствованный модуль WaveSafe представляет собой адаптационный модуль нелинейной фильтрации, обрабатывающий сигнал, полученный от датчика уровня в кристаллизаторе, и снижающий влияние волн. Модуль WaveSafe может обрабатывать до 2 частот волн. Большинство датчиков уровня в кристаллизаторе осуществляют точечное измерение уровня стали в кристаллизаторе, на результаты измерений часто влияют гидродинамические волны, которые могут являться результатом:
- отклонения потоков металла в кристаллизаторе
- гидродинамической асимметрии
Типичное улучшение в сравнении с обычным контроллером – более чем на 50%.
Разумеется настройка регулятора с таким количеством прослоек занимает пару недель, но результат, который выражается приличными суммами экономической эффективности вызывает восторг у заказчиков, а у инженеров чувство гордости за проделанную работу.
Источник: https://habr.com/ru/post/687802/
🔗 Адаптивный ПИД-регулятор поддержания уровня металла в кристаллизаторе УНРС
