Пример реального проекта с компанией ACS TECHNICS по модернизации станка с помощью библиотеки PathControl, позволяющей использовать в универсальном ПЛК Omron G-code.
Библиотека работает даже на без-осевых ПЛК.
Разберем все тонкости интеграции ПЛК Omron с приводной техникой и удаленной периферии по Ethercat (Omron + Inovance + Veichi)
Также выручил функциональный блок, позволяющий осуществлять замкнутый контур на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop).
Ссылка на документацию по функциональному блоку и пример использования для Sysmac Studio:
https://t.me/roborobot_archive/36
В данном видео:
00:00 — Видео работы станка. Вступительная часть.
02:16 — Описание работ.
02:50 — Состав оборудования (Omron, Inovance…по EtherCAT).
04:00 — Шкафы до и после модернизации.
04:44 — За основу взята библиотека PathControl, обзор на нее делали вот тут: https://youtu.be/Qyg7jgqnc8k
06:10 — Сложности.
08:30 — Ручное задание адресов сети EtherCAT.
12:38 — Особенности настройки энкодерных модулей (как достучаться до нужных регистров).
14:55 — Реализация замкнутого контура на ПЛК Омрон (ФБ FullCloseLoop). Далее описание блока
18:05 — Смотрим данные контроллера на графиках с высоким разрешением.
22:03 — Видео работы пульта управления с G-code.
Вопросы и предложения принимаем на почту: myroborobot@gmail.com
Также смотреть:
https://t.me/roborobot_ru
https://www.youtube.com/@roborobot
https://rutube.ru/channel/42912154/
Связь с нами:
myroborobot@gmail.com