В ютубе я видел только сценарий, при котором устройство с openPLC является Master'ом и к нему подключена плата Arduino как Slave. Сегодня же рассмотрим вариант, при котором устройство с openPLC будет Slave'ом
Ссылка на симулятор ModBus Master'a
https://en.radzio.dxp.pl/modbus-master-simulator/
Ссылка на скачивание openPLC
https://autonomylogic.com/
Ссылка на документацию
https://autonomylogic.com/docs/2-5-modbus-addressing/