Servo Driver HL-T3D ПЛК аналог FX3U мой первый запуск работа в режиме управления положением

0:00 Здравствуйте, меня зовут Петроний Владимир Владимирович. Давайте продолжим наш интернет проект, изучаем полка контроллер электронику, электротехнику и сегодня продолжим. Знакомство с сервоприводом, т. 3 д. В. в прошлом видео я рассказал о том, как подключить сигнал, пульс, сигнал гир и как подключить сигнал на дискретный вход, ай, 1 сигнал активации.

0:28 Сервера драйвера вот у меня. Вот у меня для панели оператора реализована такая очень простая тестовая программка. Планирую организовать, вернее, 1 запуск. Сервера Драйвера с управлением по положению. Подключен такой вот контроллер, это аналог полка Мицубиши Ф Икс. У данного контроллера выход из нулевого по Игрек 5. Заявляет производитель, это высокоскоростные выходы с поддержкой до 180 килогерц. Вот нужно проверять это актуально для каждого из выходов или, скорее всего, это, как вот я работал с другим контроллером. Аналог ПЛК Мицубиши у него было.

1:36 180 Килогерц на все скоростные выходы. Здесь у нас по игрек 5 это. Выходы с частотой до 180 килогерц с игры 5 выхода с частотой до 100 килогерц, но будут и стервы. Попробую принять 180 килогерц, это на все. Выходы и вот эти, которые здесь у меня есть. Или это все таки для каждого выхода? В инструкции к серверу привода указано, что для того, чтобы двигатель стервы двигатель повернулся на 1 оборот, нужно. Подать на сигнал пульса 10000 импульсов соответственно здесь я сделал уставку.

2:32 Частота 10000 герца и выдать 10000 импульсов. У меня даже двигатель должен был сделать 1 оборот за 1 секунду. Давайте включим кнопку активации. Серво драйвера, это у меня дискретный выход. Игрик, вот если пошевелить вал, то видно, что двигатель активирован и вал зафиксирован в данном положении. Вот если я отключу, вот у меня нет сигнала на выходе. Игрек, 3 то могу спокойно вращать двигатель. Вот так поровне вал установлю, снова активирую.

3:23 Вал двигателя зафиксирован, так, наверное. Поровнее поставить их. Дальше нажимаю кнопку запуска двигателя, и после нажатия кнопки двигатель должен будет сделать ровно 1 оборот, нажимаем кнопку. Двигатель делает 1 оборот с с частотой 1 оборот в секунду. Дальше, если я включу реверс, нажимаю кнопку реверс, это у нас я задействовал выход. Игрик 2 видим, здесь светится индикатор соответствующего выхода. Дальше отключаем и повторно включаем тумблер запуск двигателя.

4:17 И видим двигатель, делает 1 оборот в противоположном направлении. Ну, давайте здесь зададим пусть сделать 3 оборота соответственно, нам нужно 30000 импульсов. 30000 Не пользовался. Давайте сделаем, например, с частотой 15. Тысяч Герц. 15000 Итак, отключаем. Тумблер запустить двигатель и при повторном включении двигатель должен будет сделать. 2 3 Оборота, поскольку на 30000 импульсов и будет выдаваться с частотой 15. Тысяч Герц, это у нас, где то будет полтора оборота в секунду выпускаем.

5:37 Не видим, двигатель делает 3 оборота снова отключаю тумблер, снова включаю и наблюдаем 3 оборота. Давайте попробуем сделать здесь, например. 20000 Герц, то есть он у нас будет 2. Оборота за секунду. Здесь можно сделать. 5 Оборотов, значит, мы здесь сделаем. 50000 импульсов. 50000 Импульсов для активации нужно отключить этот умный архив, снова включить. Вот делать 5 оборотов. Давайте еще раз попробуем. Отключим реверс и попробуем проверить вращение в противоположном направлении.

6:55 Здесь у нас у двигателя вот абсолютный семнадцатибитный. Энкодер, дальше я по интерфейсор 485 планирую вывести сюда. Отображения скорости вращения двигателя в оборотах в минуту, и также здесь хочу сделать стрелочный индикатор. Есть несколько регистров, которые отображают в различном формате. Состояние энкодера то есть. Сделать решенендиатор, чтобы было видно, как производит оборот двигатель. И еще нужно мне как то поработать над нулевой точкой, но об этом же следующих видео на этом наши небольшое спасибо и.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.