В статье описан пример управления задвижкой на языке ST: плавное открытие и закрытие двумя кнопками, вывод на визуализацию степени открытия и управляющего сигнала 4–20 мА. Приведены конфигурация ПЛК, листинг программы и элементы визуализации.
- Для управления задвижкой используются две кнопки, подключённые к дискретным входам с переменными «Plus» и «Minus».
- Дискретные выходы «Zakrita» и «Otkrita» сигнализируют полное закрытие и полное открытие задвижки.
- Аналоговый выход формирует сигнал 4–20 мА: 4 мА соответствует полному закрытию, 20 мА — полному открытию.
- Локальная переменная «Polojenie» имеет реальный тип, остальные переменные связаны с физическими входами/выходами.
- Визуализация включает два столбчатых указателя: один для переменной «Tok», второй для «PLC_PRG.Polojenie».
- Изображение задвижки в виде полигона меняет цвет по переменной «NOT Zakrita».
- ST
- ПЛК
- 4 – 20 мА
- Plus
- Minus
- Zakrita
- Otkrita
- Polojenie
Кому полезно: Инженерам АСУ ТП, занимающимся программированием ПЛК и визуализацией.
Первоисточник: mc-plc.ru
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Есть задвижка и необходимо реализовать ее плавное открытие и закрытие, при этом выводить на визуализацию степень ее закрытия/открытия в процентах и значение управляющего сигнала в диапазоне 4 – 20 мА. Управление задвижкой осуществляется двумя кнопками.
Конфигурирование ПЛК в организаторе объектов показано на рис. 1. К двум дискретным входам подключены 2 кнопки с переменными «Plus» и «Minus» для плавного закрытия и открытия задвижки. Также необходимо сконфигурировать 2 дискретных выхода для сигналов полного закрытия задвижки «Zakrita» и полного открытия – «Otkrita». И, кроме того, самое главное нужен 1 аналоговый выход для сигнала 4 – 20 мА для управления реальной задвижкой. Току 4 мА будет соответствовать полное закрытие, а сигналу 20 мА – полное открытие.
Листинг программы на языке ST изображен на рис. 2. Локальная переменная «Polojenie» имеет реальный тип, все остальные переменные связаны с физическими входами/выходами.
Визуализация работы программы управления задвижкой показана на рис. 3. Для визуализации удобно использовать следующие элементы: 2 столбчатых указателя для визуализации значений по току и степени закрытия задвижки, сама задвижка нарисованная в виде полигона, трубопровод как 2 прямоугольника, 2 кнопки на закрытие и открытие задвижки.
Кнопка «Открыть» связана с физическим входом «Plus», кнопка «Закрыть» – с входом «Minus». Первый столбчатый указатель завязан на переменную «Tok», второй указатель связан с переменной «PLC_PRG.Polojenie». Изображение задвижки в виде полигона сконфигурировано с переменной на изменение цвета «NOT Zakrita»
Источник: http://mc-plc.ru/codesys/upravlenie-zadvijkoy-na-st.htm
