Статья описывает случай кратковременного пропадания дискретного сигнала от датчика «сухой контакт» на входе контроллера OMRON CS1D. Для устранения ложных срабатываний применена программная задержка на таймере TIM в среде LD, что позволило игнорировать пропадания длительностью менее 1,5 секунд.
- На входе контроллера периодически пропадал дискретный сигнал от датчика типа «сухой контакт».
- Стандартные меры (обжатие клемм, замена реле и т.п.) не устранили проблему.
- Решение реализовано программно на языке LD в контроллере OMRON CS1D.
- Использован таймер TIM с задержкой включения, отличающийся от стандарта МЭК 61131-3.
- Задержка 1,5 секунды настроена на оба сигнала (реальный и имитатор), объединённые по схеме ИЛИ.
- При пропадании сигнала менее 1,5 секунд выход таймера не срабатывает, и сигнал K2G1_FG_ON не сбрасывается.
- сухой контакт
- OMRON CS1D
- LD
- МЭК 61131-3
- K2G1_FG_ON
- K2G1UDF_IYFG
- Т0491
Кому полезно: Инженеры АСУ ТП, программисты ПЛК, наладчики
- Статья Сухой контакт или мокрый?
- Статья В каких случаях указывается тип сигнала — сухой контакт?
- Библиотека Петров И.В. Программируемые контроллеры. Практическое применение языков стандарта МЭК 61131-3.
Первоисточник: asutpby.ru
Выжимка составлена редакцией сайта с помощью ИИ по тексту статьи.
Работая на одном из объектов, столкнулся с тем, что на входе контроллера кратковременно пропадает дискретный сигнал от датчика типа «сухой контакт». После принятия необходимых в таком случае мер (обжатие контактов клеммника, перекручивание фишек, продергивание проводов, замена интерфейсных реле и т.п.), ничего не поменялось. Изредка, но это пропадание происходило.
Как всегда, времени разбираться с проблемой глубоко не было (заказчик кричит «давай-давай запускай!»). Поэтому было принято решение применить одну из схем устранения дребезга контактов. Естественно, программным способом.
Но, поскольку это был «дребезг наоборот», т.е. сигнал кратковременно размыкался, а потом восстанавливался, я воспользовался таймером. Таким образом, попросту создал задержку в 1,5 секунды на пропадание сигнала.
Все делалось на языке программирования ПЛК LD, контроллер OMRON CS1D. Поэтому пришлось немножко по извращаться. И выглядело это вот так:
Здесь схемка немножко сложнее, чем я описал словами.
Дело в том, что результирующий сигнал формировался из реального сигнала от фотодатчика на входе контроллера и виртуального сигнала имитатора. И задержку на таймере я поставил на оба сигнала, собранные по схеме ИЛИ.
В контроллерах Omron функциональный блок таймера немного отличается от прописанных стандартом МЭК 61131-3. Он называется TIM. Фактически, это таймер с задержкой включения. И выглядит он больше похожим на катушку реле времени с настройкой времени задержки срабатывания и отдельным контактом (Т0491 на схеме).
Когда на входе TIM появляется логическая «1», он начинает отсчет времени. Если «1» исчезает, таймер прекращает отсчёт. При следующем появлении «1» отсчёт начинается сначала. Если «1» остается «висеть» на входе таймера, то и выход таймера (контакт Т0491) через заданное время становится равным «1».
В этой схеме при, включении контроллера и отсутствии сигнала имитатора и датчика («дребезжащий» контакт на схеме), через 1,5 секунды таймер сбросит сигнал «Факел (суммарный) горелки» был он или его не было. Если сигнал (реальный или имитируемый) появляется, то он сразу попадает на выход (SET K2G1_FG_ON), становится логической «1», а вход и, соответственно, выход таймера сбрасываются. И, соответственно, RSET K2G1_FG_ON не работает. Наш сигнал уходит в схему дальше для использования по назначению.
Если сигнал K2G1UDF_IYFG пропадает, то таймер начинает отсчёт. В случае кратковременного пропадания сигнала (<1,5секунд), выход таймера не появится, т.к. таймер не успеет отсчитать 1,5 секунды и команда RSET K2G1_FG_ON не сработает.
Если же сигнал пропадает больше, чем на 1,5 секунды, то K2G1_FG_ON сбросится в «0» и этим нулем уйдет дальше в схему.
Вот такая схемка задержки пропадания сигнала. Или устранения дребезга контактов наоборот.
Источник: https://asutpby.ru/asutp/realnye-proekty/ustranenie-drebezga-kontaktov
