Автоматизация производства: роль СПРУТКАМ Робот

0:06 Коллеги, еще раз добрый день меня зовут Сергей Павликов, я специалист по работе с ключевыми клиентами компании Си ЭС Групп. У нас сегодня вебинар, посвященный автоматизации. Производства роль с прутком робот по времени он займет примерно полтора 2 часа. У нас есть чат, в котором вы можете задавать нам вопросы в конце вебинара, мы. Обязательно на них ответим техническую часть вебинара приведет мой коллега Михаил Глотов, он подключится ко мне много позже. Также отмечу, что мы ведем запись Вебинара и. Для тех, кто не смог присутствовать на Вебинаре, на следующей неделе будет рассылка записью на те е мейлы, которые указали при Регис, который вы указали при регистрации.

0:49 Я обзорно сейчас расскажу о нашей компании. Ее компетенция буквально по несколько слов о каждом продукте. Если по итогам нашей встречи у вас появится интерес, мы. Можем провести расширенную техническую встречу по любому из программных продуктов в режиме вебинара с расширенными комментариями наших технических специалистов. Наша компания это крупный колдинг, который входит несколько юрлиц часов. Девелопмент СИСОФТ-разработка компания Нанософт и компании СИЭС групп, который занимается продажами и интеграцией различных решений.

1:21 На рынке Камп систем мы находимся достаточно давно, и основная наша специализация, это внедрение инженерного программного обеспечения. Специально адаптированы под индивидуальные потребности наших клиентов на протяжении 30 лет, мы занимались разработкой как собственных. Так и партнерских решений до 2022 года это были по большей части западные решения, но с учетом существующих реалий появились новые вызовы. И новые задачи, и сейчас среди наших компетенций появились много отечественных решений, в том числе систему с прутком, мы занимаемся.

1:54 Мы занимаемся внедрением как собственных продуктов, так и программобеспечением наших ключевых партнеров. У нас более 60 собственных разработок, штат. Компании насчитывает более 300 сотрудников, компания ориентирована не на продажу коробочных решений, а полноценную интеграцию и внедрение под ключ. Помимо разработки и поставки по мы также занимаемся обучением внедрением интеграции и технической поддержкой. Обучение проводим в нашем учебном классе в Москве на территории заказчика либо в удаленном формате.

2:27 На данный момент решаем задачу заказчиков следующим портфелем программного обеспечения рефлекс. Это конструкторская подготовка производства нанокат механика про Сапро позволяет создавать редактировать 3 дэ модели деталей узлов и. изделий осуществляет геометрический и прочностной расчеты деталей машин сосудов и аппаратов и оформлять чертежи согласно и СКД, и СтД. Что позволит конструкторам ускорить процесс разработки по отраслевым стандартам Кадфлу причесностные? Тепловые гидрогазодинамические электромагнитные расчеты, полигон софт. Это трехмерный программный комплекс, позволяющий оценить литейную технологию на ранней стадии, выйти возможные дефекты, уровень брака и другие особенности биомеханикс. Инженерный анализ геотехнических процессов, ну и система с прутком. Это программирование оборудования с ЧПУ, мониторинг оборудования при помощи системы ДПА и разработка постпроцессоров, подсистемы, солидкам и Сименс, и Ныкскам.

3:30 У нас есть собственная платформа технолоджикс, это большой продукт для управления информации. На каждом этапе производственного цикла система имеет очень многое, и основной фокус это производство от введения. Состава изделия до ведения заказов операционного управления складского учета, включая штрихкодирование, этапы контроля, технологическую подготовку производства + трудовое и материальное нормирование другими. Словами этой истории про оперативно календарное планирование диспетчеризацию производства. Если посмотреть на презентацию, то внизу по серединке мы увидим каждую часть часть системы спрут, как занимается цепочки. Технолоджикс, вот если посмотреть внизу, где нарисован станок с человечком и написано обрабатывающий центр. Вот это то, что относится к спруткам и теперь, что касается коммерции, стоимость лицензий спруткам. Зависит от конфигурации вашего оборудования типа станка и его функциональных возможностей, а также стоимость разработки постпроцессора зависит от сложности кинематики станка, а также количества его осей на. Все разработки мы предоставляем бесплатное сопровождение в течение 12 месяцев, а также доработку функционала. При изменении конфигурации станка заказчика либо по согласованию заказчиков мы разрабатываем под. Процессор с услугой внедрения внедрение осуществляется непосредственно на станках ЧПУ. Это позволит оперативно и эффективно произвести отладку цикла, от проектирной технологии обработки до обработки деталей. По управляющей программе на станке с учетом его реального состояния и настроек. Проще говоря, это вы из нашего спец, специалисты к вам на предприятии и отладку постпроцессора по тестовой детали на станке за.

5:07 В заключении моей части презентации хочу отметить, что у нас есть телеграм канал, где ежедневно мы публикуем новости во всех наших. мероприятиях новинках вы можете отсканировать Куар код и получить все новости о наших разработках, в том числе и по спрут, кому если вы готовы. К закупке спрут, кому вам необходимо получить коммерческое предложение, либо вы только в процессе принятия решения сейчас чат я скину. Свои контакты, почту и мобильный телефон. Вы можете скопировать контакты, связаться со мной после Вебинара любым удобным для вас способом?

5:40 Коллеги, на этом у меня все далее я передаю слово своему коллеге, техническому специалисту Михаилу Глотову, ну и мы начинаем постепенно. Погружаться в технологические моменты, систему с пруткам, робот. Михаил, вам слово да добрый день, здравствуйте, сегодня мы поговорим о спруткам.

6:03 Создадим сегодня роботизированную ячейку, потом создадим операции фрезерования сварки на плавке и политирование. То есть какой то конвейерную обработку и так с пробкой и так с прутком так, ну это пока мы.

6:23 Все, наверное, знакомы со Спрутканом, если нет, то быстренько пробегусь. При начальном запуске спрутка мы видим начальный экран запуска и вот. Закладочки, библиотека, есть тестовые примерчики, которые можно запустить и посмотреть, как что где, как что можно сделать по фильтру, если отобрать.

6:46 Роботов, то вот все вот эти примеры, это проекты с использованием роботов. Тут сварка фрезеровка наплавка, можно посмотреть, как это делается. Сегодня мы с вами будем делать. Роботизированную ячейку с 0. Все начинается, конечно, с вашего Мейкера, с создания роботизированной ячейки, чтобы запустить машинойкер. Мы вот идем сюда и вот видим строчку машин Мейкер, запускаем.

7:25 Так, надеюсь, меня слышно, а то я вас слышно, но демонстрации экрана не видно. Я я, я вот немножко. Извините, сейчас поправлю. Сна демонстрация экрана весь экран. Поделиться. Так сейчас, надеюсь, видно, да? Виден экран. Подтвердите где нибудь как нибудь, что нибудь нет, не видно. Показывать сообщения остановить. Видно, видно, видно, все видно отлично вроде проверял. Так, ну, наверное, меня было слышно. Повторю еще раз начальное окно с прутком, когда запускается. Мы видим вот начальное окно, в котором видно какие то проекты, которые находятся в облаке.

8:39 И По этой кнопочке мы можем отсортировать проекты, которые относятся к роботам, нажимаем кнопочку, выбираем роботы. И вот все вот эти проекты они сделаны с использованием роботов сварка надбавка. Фрезеровка. Разные комбинации всех этих операций мы с вами сегодня будем делать роботизированную ячейку с 0. А сами тестовые проектики, ну посмотрите, сами найдете. Может быть, для себя что нибудь какую нибудь полезную информацию? Начнем с мышиные яки, нам надо создать роботизированную ячейку на шмейке, запускается вот по этой кнопочке.

9:31 Строчку, может, в Америке запускаем? Я его уже запустил, когда у меня было не было демонстрации экрана, но немножко времени сэкономим. Так начнем новый проект. С чистого листа, так сразу смотрим, чтобы вот здесь вот было выбрана роботизированная ячейка, чтобы у нас были доступные. Роботы и инструменты нажимаем кнопочку. Нажимаем кнопочку онлайн, и у нас доступный список очень большой список роботов разных производителей. Разные инструменты, которые можно навесить робот.

10:18 Оборудование. Милиционеры. Есть смысл всего этого списка в том, чтобы создать максимально. Похожую ячейку на реальный объект, чтобы при построении траектории. Система учитывала возможные столкновения, с какими объектами, которые могут находиться рядом с роботом чем. Более правильно будет смоделирована роботизированная ячейка более полноценно, тем правильное устройство траектории и не будет столкновения уже. В рабочем процессе итак выбираем робота.

11:13 Добавили робота. Так добавляем сварку и добавляем и добавляем. Фрезеровку так, а еще добавим позиционер. Двухосевой позиционер. В такой конфигурации роботизированная ячейка максимально универсально. Чтобы перетащить объект по рабочему полю, мы его выбираем щелкаем мышкой и зажимая левую кнопку. Контроль на клавиатуре просто его перетаскиваю, ну сейчас. Сейчас более точно его выставим, мы изначально можно просто перетащить. Так следующий шаг мы проверяем.

12:17 Ти Си Пи Точку на На рабочем инструменте. Направлено по плюсу увидеть такую же картинку, если видите. Ой, ЖЭК, направленным в положительном направлении. Значит, у вас все правильно еще надо в закладки модель проконтролировать. Вот этот список поставить нужные здесь галочки, мы на этом инструменте будем. Использовать сварку покраску гидроабразивную. Это все 1 и тоже можно почти сказать, что. Водовазильная обработка покраска сладка, это исследование по траектории. Вот те галочки, которые вы отметили в этом списке те операции и будут отображаться в списке операций с пруда прутками.

13:21 У нас, но на этом инструменте мы будем делать сварку, матуавку и покраску. Естественно, мы для каждой этой операции мы можем создать свой инструмент, но смысла особо в этом нет, и это уже в частности. Так список сделали, Ти Си Пи Точку проверили. Применить то же самое, смотрим и по фрезерному инструменту. Направление Аси Зет и расположение эти 7 3 точки. Проверяем подключенные операции, мы можем даже на этот инструмент подключить ту же самую сварку.

14:08 Теоретически это тоже самое будет, он будет работать как сварочная сварочная струна. Ну, оставим пока как есть, так? Список операций проверили. Применить. Позиционер. Мы немножко подправим там для. Поворота, как правило, они. Чуть больше. Чтобы это было больше, чем 360 она. Так, ну вот в принципе и все мы создали роботизированную ячейку, не забываем изменить, изменить название проекта, название роботизированной ячейки по умолчанию. Когда мы будем сохранять название, будет вот вот, но мы можем название сделать.

15:13 Немножко другим вот в этом поле, так? Так сохраняем. Ячейку мы создали, можем посмотреть на демонстрацию. Покрутили столом. Подключили робота. Достаточно. Экспортируем эту ячейку с прутком. Так это он у меня спрашивает, о предыдущей закладочке нет? Так экспортировали, ну и так же, как с чехол станками, добавляем деталь для обработки.

16:33 Так ну вот. Сразу правильно, деталь колеба, ну иногда она. Повернута в какую то сторону, когда мы можем ее. Поднять, повернуть спозиционировать так, как она будет лежать на столе на кондиционере. Так начинаем обрабатывать, начнем с черного послойным. Идем рабочее задание. Говорим, что верхняя уровень. Говорил что. Нижний уровень. Так нижний уровень сделаем чуть пониже. Так, ну и запускаем обработку, так? Что то пошло не так? Ага, надо еще выставить изначальное положение инструмента.

17:49 Сверху. Ну вот. Мы достаточно быстро создали роботизированную ячейку и сделали. Операцию фризерование запускаем, смотрим.

18:35 Так что мы получили. Следующая операция тоже сделаем черновыую послание и будем обрабатывать вот эти грани. Так что так? Задаем рабочее задание. Верность. Корректируем зону обработки. Граненая. Траектория по ребрам выберем. Рабочая зона, а вот что я забыл сделать в в начале так же, как в предыдущей операции. Нам надо выбрать позицию, начальную позицию инструмента. Чтобы правильно формировалось рабочее задание, теперь вот мы формируем рабочее задание, выбираем ребра.

20:06 Так и корректируем. Так и еще нам надо указать, что это плоскость, нижний уровень. Так запускаем, проверяем. Так обработали. Операцию мы можем. Распространить. Преобразование размножить по окружности, так? Так размножение траектории. 60* Так и вокруг оси е. Поворотная ось у нас это осенью. Так что так? Так ну это достаточно простые операции, здесь мы все сделали достаточно. Просто сейчас будет немножко операция посложнее, в которой надо использовать.

21:56 Немного больше настроек и есть некие тонкости, которые я вам сейчас покажу. Так вот тут это плоскость. Обрабатываемая поверхность что то. 1 Кривая, 2 кривая. Параллельно. Нормаль поверхности. Так, ну вот сложная операция, сейчас робот достаточно сложно ему рассчитать эту траекторию. Посмотрим, что у нас получилось по умолчанию. Заехал куда то не туда. Не обработал полностью на поверхность. Чтобы правильно настроить рабочую траекторию для роботов, есть есть вот такая вот карта, осень.

23:37 Нажимает кнопочку построить траекторию. Что такое? Карта осей, и в чем ее смысл смысл? Вот в чем мы делаем какие то первоначальные настройки. Для начала работы робота мы задали ему рабочее задание, какие то положения осей и карта осей. Это просчет всех возможных траекторий от неких начальных установок. Вот при тех начальных установках, которые мы сейчас ему выставили нам. Карта Оси показывает, что робот не может найти правильную траекторию. Вот если нажать, он говорит, не могу ее найти правильную траекторию при таком положении в начальных значений.

24:33 Так, ну, мы прекрасно видим, что вот в такой конфигурации еще и с позиционером это сделать. Возможно, можно и сделать только в настройках, ну здесь. Вот напрашивается, что нам надо запустить, чтоб работала поворотная. Мы говорим, что давай нам 1 очередь рассчитаюсь поворотом, спасибо, милиционер.

25:00 Смотрим. Ааа, идем в карту России, идем. В поворотную область. И в приоритете поворотной оси рассчитываем. Вот уже в этом варианте у нас уже есть траектория, при которой робот может пройти. Это траектория. И здесь. Ой, а 6 это конечная ось робота здесь тоже? Мы видим, что уже есть возможность пройти траекторию. Нажали кнопочку обновить траекторию. И смотрим моделирование. Ну вот, доскость обработали, можно ее обработать вдоль. Это в настройках делается, сейчас я попробую.

26:08 Найти. Мисс. Так что так? Ну не суть дела, посмотрим, какие ошибки у нас еще здесь. Он проехал сквозь деталь, значит, у нас проблемы с отходами, отходами. Нам надо выставить безопасную плоскую. Мы поменяем безопасную плоскость, так безопасная плоскость на цилиндрах, так? Так развернем его. Так и скажем, что Подарочные детали не. Не считаем и. Ну посмотрим. Так что так?

28:26 Нет, ошибок нет. Никуда он не врезается. Деталь не выйдет. Так что же так, что угол опускаем инструмента слишком большой, понятно? Это вот это вот здесь, вот максимальный угол. Струмента.

29:16 Мы. Тут работали без ошибок, ну операцию можно подредактировать, сделать проход вдоль. Мы не будем сейчас этим заниматься, сейчас давайте пойдем дальше. Так дальше у нас. Линейная поверхность, вот эта поверхность, которая находится сверху. Так вот. Здесь мы уже, конечно же, поставим инструмент. Потоньше сферическая среза. Так также указываем. Начальное положение. В рабочем задании указываем поверхность, так? Запускаем отсчет, ну вот он у нас. Сразу с 1 попытки.

30:32 Сделал траекторию правильную траекторию. Достаточно простая операция, не надо здесь поворачивать дополнительную осень. Здесь у нас маленький вылет инструмента на это дело. Ну, есть еще здесь варианты с. Есть отдельный вебинар, где, ну. Коллега Антон рассказывает, как вот в таких ситуациях делать обработку через наклон. Сейчас мы это делать не будем, у нас нет вот этой задачи. Мы просто сделаем чуть побольше вылет инструмента.

31:29 Ну и так далее. Так и сейчас мы добавим пятиосевую обработку. Обработку с поворотом еще позиционера. Так что так? Также указываем начальную плоскость. Здесь Без поворота позиционирования, конечно же, не обойтись. Сразу говорим, что надо использовать поморок кондиционера. Так вылет у нас, похоже, такой же маленький побольше. Побольше. Так в рабочем задании указываем. О, я не ту операцию нажал, это стенки надо другую операцию выбрать. Так стенки контур.

32:48 По сеткам Убираем. Начальное положение. Так 50. В рабочем задании указываем поверхность. Так имеет в настройках инструмента, указываем нормальную поверхность и. Мы пробуем сделать расчет операций. Так вот, система посчитала, и посмотрим, что у нас получилось. Вот. По умолчанию, что то посчиталось, но с очень большим количеством ошибок с выходом оси за пределы. Интересно, крутится? И здесь нам на помощь приходит все то же самое карта осени. А ну вот мы изначально поставим поворот и.

34:12 И поставим. И посмотрим, что он нам покажет карта Оси. Вот если мы изначально запустим расчет карты. 6 То нам система говорит что. Решений нет. Надо нам начать с поворотной. Здесь у нас тоже решения нет, хотя они должны быть. Так что так? Посмотрим, что у нас происходит. Так начальное положение.

35:27 А Здесь у нас. Когда мы выбираем? Поворот на экспозиционер у нас появляется дополнительная закладочка вектор поворота в России. Что это имеется в виду, это у нас площадь инструмента и при обработке. Вот он вектор, он говорит о том, что инструмент должен находиться по этому вектору. Так ну вот. Что то уже лучше. Так идем в карту России.

36:50 Угу. Так ну вот. Поставил галочку вывернуть запястье, то есть 6 или какая то 5 осень да 5 осень.

37:29 Так что так? Да что ж такое то? Уф. Так что так? Наверное, очень долго можно настраивать вот эти вот параметры, когда когда это. Конечно, в итоге это сделать можно, но сейчас не будем тратить на это время. Я вот вам покажу уже на тестовом примере, которые я вот скажу, делать та же самая операция. У нас начальные условия обработки. И А это я не сделал. Все предыдущие операции выполнены и. Запустим текущую операцию.

39:33 Ну и так далее. Так ну ну с фризерными операциями более менее. Ясность есть. Не получилось тут, все зависит, от каких то начальных настроек тут даже вот возможно. Кондиционер + что вправо лево, это уже какие. То другие начальные настройки робота, видимо, что то не может сейчас построить траекторию, где то я какие то начальные настройки не ставлю.

40:18 Вот не будем на это тратить время, показал, что это сделать. Возможно, реально ничего там сложного нет. Так перейдем к операциям сварки сварка. Это всегда выбор, какой то траектории эту траекторию можно построить, если мы зайдем. В рабочее задание сейчас сделаем операцию сварки. Так сварка. Ну вот где мы включили в машиномейкере операции сварки, вот у нас на этом инструменте подключены операции сварки. Он автоматом этот инструмент и не выбрал. Для сварки сварка это всегда.

41:12 Как я уже говорил, это траектория, траектория можно выбрать ребром или какую то траекторию нарисовать самостоятельно. Вот здесь вот есть менюшка вверху линии с половиной. Суть очень простая, это траектория, даже там особых настроек никаких не надо. Делаем расчет, а ну здесь тоже надо выставить первоначальную позицию инструмента. Так что так? Говорил, что это сварочный шов. Сварочный шов можно вот интерактивно. Делать наклон сварочного наклон горелки относительно сварочного шва делается просто мышкой. Зажимаем, поднимаем, опускаем и наклон вот в эту плоскость вот.

42:14 Ну, Оставим как есть. И рассчитываем. Смотрим. Где в парке России? Прохождение невозможно, смотрим через. Если мы будем поворачивать. Ось едва то здесь, вот мы видим, возможно, прохождение траектории. Прохождение траектории, это вот Белый фон, мы можем эту траекторию. Мы можем найти траектории. Редактировать, сказать, что вот так надо ее проходить. И можно сразу посмотреть, что будет происходить вот если. Кнопочкой мыши зажать, вот на надеюсь, видно, вот здесь полоска вертикальная. Вот и если тянуть эту полоску, то мы видим, что.

43:25 Как робот передвигается по траектории? И если мы сейчас здесь запустим перерасчет, то вот с поворотом оси е, 2 то и здесь уже появился. Вариант прохождения. Не запускаем. Так сварка наплавка наплавка, это та же самая сварка. Только если в сварке проходим 1 раз, делаем шов, ты на плавку по этой траектории проходим несколько раз то же самое. Так наплавка это аддитивная. Ну, наполовину. А вот это траектория. Траектории выбираем, по какой траектории делать поплавку.

44:57 Так это? Немножко не ту операцию выбрал, где то это, видимо, по криволинейным операциям на плавку. Не нужно, у нас гораздо гораздо. Более легкий вариант. Вот.

45:41 Так здесь мы говорим что? Так верхний уровень детали. Посмотрим, что будет происходить очень. Это очень интересно. Открываем, скажем, что это у нас нижний уровень и от нижнего уровня мы направим. 5 мм. Ну вот, накладывайте, от нее нет. Так посмотрим, какие у нас ошибочки. Ошибки подводы это. Плоскость безопасности. Посмотрим на карту Оси. Здесь очень достаточно простой случай, и при построении карты он нам сразу дает, что тут как угодно это может сделать.

47:12 Сделать так следующая операция на Плавковой области. Ну, суть то же самое ничего не меняется. Вот этот край. Так базовая поверхность.

47:56 Добавить выступ, и здесь тоже надо указать начальное положение инструмента. Так и Подкорректируем. Так здесь нам надо указать. Что это нужно уровень? И Здесь и верхний, ну чуть повыше 115. 120 Так я отключила траекторию, мы не видим ничего с траекторией. Указали область, указали начальную плоскость или высоту.

49:18 Ну и так далее. Так есть еще очень интересная операция с прутками. Это наплавка наплавка, даже ну та же самая наплавка. Это по начинаю с по криволинейной поверхности, вот это вот не плоская печать.

49:51 Сводим начальное положение инструмента. Здесь Вхожу. В плоскую подложку, и надо нам сейчас еще добавить. Элемент печати. Элемент печати это добавляется так же, как и модель. Так что так? Печать. Человек. Позиционировать, как мы его хотим печатать. Ну, в принципе, вот этого будет достаточно, это может напечатано. И вот выбираем так. Элемент печати. Это мы в плоскости выбрали, нам печати надо нам выбрать. Полностью с обоумением. Объем нам надо вымыть.

51:33 Делаем расчет так вот так. Вот посчитали. Так посмотрим. 1 Слой напечатал, надо подредактировать, чтобы он печатал, повышен так начало смещения конец смещения. Выше. Так это та же самая у нас проблема, которую мы сейчас попробуем подправить? Так что так? Начальное положение. Так здесь нам явно нужно использовать повороты. Нормальной поверхности. Посчитаем. Мы посмотрим карту, осей приоритетная ось поворота. Посмотрим карту по 6 и 7 здесь тоже все хорошо. Белый фон проходим без столкновений, обновили, обновляем.

53:43 Так и смотрим на результат. Так что здесь у нас инструмент врезается в детали, это тоже проблема безопасной плоскости, меняем плоскость на цилиндр. Поворачиваем.

54:29 Не Считаем. Смотрю. Угу, а у меня тут операции все остальные выключены все. Сделаем перерасчет. Пересчет операции перерасчет бухгалтерии пересчитывать. Так что так? Что я забыл, сделать это надо.

56:08 Просто в нашу деталь въезжает, которая печатная деталь. Кончец.

57:10 Давайте покажу на тестовых деталях. Покраска на плавку области. Мелирование. Следующая. Русская печать. Вот. Ну, то есть на Уткам умеет на непароской поверхности, учитывая плоскую поверхность, делать делать вот. На плавку это печать, это та же самая накладка. Ну и покраска это та же самая сварка. Тот же самый контур, какой контур мы укажем по такому контуру и будет происходить движение инструмента и происходить на покраску. Ничего особенного этой операции нет.

58:51 То же самое движение по траектории. Так ну вот, мы рассмотрели с вами операции по. Сварки наплавки печати и покраски. Основные инструменты для расчета траектории. Это вот закладочка на ватках изначально мы делаем какие то первоначальные настройки для начала начала обработки и в карте осень. Исходя из этих начальных установок, система строит карту.

59:47 Прохождение этой траектории, если система. Может просчитать прохождение траектории, это мы видим по белому фону. Если Фон белый траектория проходима. Что то долго рассчитывается вот? Ну и Зависло все. Не отворачивайтесь. Так на сварке вот открою. Строим карту траектории, и вот нам карта показывает. Варианты прохождения. Здесь у нас по 6 оси и вот ой по 2 оси, по оси кондиционера и здесь у нас. Прохождение траектории с учетом 6 оси. Построим. Здесь пол.

1:01:13 Оси абсцисс, это длина траектории, сама траектория. Вертикальную полоску линию то видим, как робот проходит траекторию, а по оси ординат это у нас угол поворота. 6 И 7 Мы поворачиваем 6 ось. И, естественно, при повороте 6 оси, чтобы достигнуть этого положения. Роботу приходится поворачивать и другие ось. И система просчитывает при вот каждом угле, по моему, это 6 оси возможность прохождения траектории. С учетом поворота других осей, и когда система там обнаружили столкновение, она это окрашивает, в какой то цвет цвет вот здесь, вот желтенький. Сингулярности и недостижимый выход за пределы Коллизии еще можно подключить и первоначальные настройки перед расчетом вариантов траектории.

1:02:38 Так фрезеровка сварка, наплавка неплояская печать покраска. Это мы с вами рассмотрели еще достаточно востребованная операция при использовании роботов, это полетировано. Политирование, конечно, можно с прутками сделать. Ноооо политирование ой не плитирование аа. Как правильно, а политирование это у нас все таки конвейерная операция. Это у нас некое зацикливание операции, зацикленные траектории такого механизма, как зацикленные операции. Какие то Конвея какая, то конвеерная обработка с прутками таких механизмов нет.

1:03:27 Поэтому вот где то месяц назад в из Прудка появилось еще 1 приложение гибрид, в котором можно настраивать как раз конвейерные операции литерования. Загрузка станков еще что то. Когда необходимо зациклить операцию, то есть взять какую то детальку эту деталь деталь куда то положить, переставить, загрузить. Так сейчас давайте запустим гибрид. Так гибрид. Так что так? Закрою пока. Ну, к примеру, сразу. Примерчики посмотрим тоже готовые примерчики при запуске гибрида, они вот сразу отображаются. Ну вот, к примеру, загрузка станков.

1:04:59 Ну, есть какой то поддон с деталями и робот. С начального патрона. Станок после обработки забирает эту деталь. Видимо, здесь подразумевается, что еще куда то ставят детально какую то обработку и потом уже деталь, которая была обработана на станке. Видимо, это какая то еще фрезерная обработка, он ее ставят уже в. Златок, который финишный, скажем так, ну и так далее. Извиняюсь. Ну и вот. Полетировано. А здесь смоделирован, конвейер на конвейере приезжает.

1:06:08 В коробке, так? Так и вот робот их выкладывает на палет.

1:06:45 Так сейчас мы с вами тоже быстренько сделаем проектик с 0 в гибриде все так же, как и с прутками. Начинается с.

1:07:20 Так вот отсюда запущу наш Меликер, это при установке. При установке машинейкера здесь вот в папочке установки у него есть папочки на шмейке, его можно запускать отсюда. Быстрее это происходит. Смотрим роботизированная ячейка и так же, как и с прутками. Делаем роботизированную ячейку. Так и нам инструмент нужен, это захват, это захват. Ну пусть будет какой то такой вакуумный захват. Так что так? Вспомни себе. Так мы контролируем. Правильное расположение и направление Ки Си Пи Точки. Здесь все хорошо, здесь все хорошо, замечательно, точка, правильно?

1:08:45 И И такой момент был вопрос, как изменить базовое положение, базовую точку у у робота. Ну, это также как и с чеповыми станками. Это мы идем. Модель и, к слову, так же как и с прутками в машинометре своего робота. Помимо того, что вы можете выбрать уже из готового списка, где там, где то модели, это? Кто то создал, они уже готовы вы своего робота. Можете в любой системе сами спроектировать, нарисовать и вот с помощью с нашим якиром его загрузить его в.

1:09:34 В тот же самый список, чтобы он у вас был рабочим. Делается это вот здесь, вот модель загружаем модель, выставляем основание, выставляем узлы робота осень 1 2 4 узел 6 и. Чтобы изменить базовую точку уважения робота, это делается вот здесь. Вот режим редактирования базового диска ставим здесь галочку, и сейчас вот у нас появилась точечка. Вот она, мы можем эту точечку зажать мышкой.

1:10:13 Налево левый контроль на клавиатуре и хватаем ее мышкой и начинаем перетягивать. Сейчас мы этого делать не будем, или вот 2 вариант, это вот перемещение. Вот пускай будет, 1000 вот мы точку подняли выше на 1 метр, так же ее можно повалить. Секрику сдвинуть и повернуть тоже как угодно, пока вернемся это на место. И оставим по умолчанию. Применить. От Спруткама для Машиномейкера немножко надо сохранять в другом формате. Вот здесь вот наводим, но кнопочку сохранить и вот выбираем сохранить сборку файлов.

1:11:09 Нажимаем. И сохраняем, так нет, пока не сохраняем, пока мы. Отправим название что Что это будет? Гибрид. Вот сохраняем. Сохранили. Так Вебинар на Шмейкер, и вот если с Пулка мы сохраняем робота в таком формате. Ну, такой же формат, как и еще не станками, то для гибрида мы сохраняем вот в этом формате. Да, да, да, ну вот эта вот кнопочка есть на шнурке.

1:12:12 Так робота создали инструмент, Лакмус зависели, навесили все для конвейерной операции, у нас готова. Делаем гибрид. Так добавить проект и выбираем. Нашел вот это вот. Вот он у нас появился с лаковой. Свекольная насадка. Так, в начале смоделируем рабочее пространство. Вот у нас есть вверху закладочки ячейка, деталь тех процесс ячейка. Это моделирование поверхности, то откуда? Где располагаются детали, то откуда матрица точек, откуда берутся детали и куда детали ставятся?

1:13:30 Так переходим на ячейку, говорим добавить поверхность поверхность. Может быть, в виде куба стол станок и пустая точка, вот мы сейчас сделаем стол. Сделаем чуть повыше. Соединили. Спустили. Так и теперь нам на этой поверхности надо создать точки расположения деталей. Это у нас вот так, здесь это называется лоток, вот они. Вот они. У нас есть точка стола, точка поверхности, и мы здесь можем единичную точку расположения, детали какую то матрицу прямо углы или по кругу. Сделаем матрицу, сделаем ее поменьше.

1:14:35 3 На 3 Ну что? Также можем сдвинуть. Ячейка, откуда мы будем брать детали, готовы, теперь мы создадим ячейку, куда мы будем. Переставлять, а хотя даже, наверное, давайте у нас вот это будет. Ну, у меня есть готовый проект, который я вам покажу, как это в виде конвейера я смоделирую конвейер. Сейчас мы просто со стола на стол будем переставлять. Детальки суть от этого не меняется. Надо деталь, где то взять и куда то ее поставить и куда то ее в какое то положение переместить, поставить добавляем.

1:15:43 2 Плоскость размещения точек матрицы деталей. Лучше сгинула. Так что так? Применить смещаем. Добавляем. Точка расположения сделаем также матрицу. 3 3 100 100 Спустили ее. Так у нас есть. Начальная плоскость, расположение Зари, конечно, то есть и переходим на вкладочку детали, где мы. Создаем детальку, с которой мы будем работать. Ах, у нас вакуумный захват! Надо было здесь. Поставить захват, который дном. Суть тоже здесь помимо того, что деталь можно какую то сделать.

1:17:13 Просто условно, скажем так. 50 Диаметр, ну и высота пускай будет 100. Базовая точка сверху. Базовая точка, это синенькая, и точка захвата, это динамика их тоже можно изменять, редактировать. А есть какая то очень сложная деталь и надо захватывать деталь, в каком то. каком то определенном месте, которое вот не в том молчании. Есть возможность загрузить детальки 3 д модельки, сделанные в системе. Деталь мы создали, теперь мы деталь располагаем на матрице Точка.

1:18:11 Детальки расставили, и наша задача с этой поверхности детальки переместить на эту поверхность. Так это у нас уже техпроцесс? Процесс. Техпроцесс вот В графическом, скажем так, режим всплеск в начале выбираем захват. И говорим, что нам захватывать. Захватили, и вот у нас тут. Выбран 1 элемент, мы говорим, что это полностью вся матрица, матрица, система, она вот будет захватывать объект. Вот по спирали можно изменить алгоритм изнутри.

1:19:09 Следующий шаг детальку мы захватили следующий шаг, эту детальку надо установить. Установить его надо нам сюда. Выбираем. Поверхность и уже можно рассчитать траекторию, ну вот смотрим. Вот у нас происходит захват детали. Мы переносили. Так и теперь нам надо это зациклить, так? Так что так? Пока не пустой, мы будем что то. Переставлять на систему сосчитала все траектории, не смотрим.

1:20:38 Ну и так далее, все это все, все детали и робот перестает самой заданной плоскости, но другую. И теперь посмотрим. Конверная обработка, ну вот этот примерчик тоже. Делал тоже сам. Здесь моделированы некий конвейер по конвейеру, приезжает какой то объект и этот объект иллюстрирует куда то на полет, ну условно. Посмотрим.

1:21:41 Сейчас дождемся, дождемся 2 слоя. Он понимает робота, можно сделать настройку, как раскладывать постоянно. Вот он начинает выкладывать. 3 4 5 Ну и так далее. Так есть еще возможность в гибрид подгрузить траекторию. Это достаточно такой сложный, интересный процесс, поэтому я сразу подхожу уже готовый примерчик. Так что так?

1:22:45 Все. Вот есть проект, но сделанный с прутками. Сохранить. Вот с прутками я сделал, ну это достаточно простой проект, сделают торцевую обработку. Спорткапс сформировал какую то траекторию обработки детали. И эту траекторию можно подгрузить в. Гибрид, то есть помимо каких то полимерных операций, которые настраиваются на гибриде? Мы можем сюда подгрузить траекторию со спуском окей. Это это сделал траекторию, создал эту траекторию, подгрузил гибрид.

1:23:48 Посмотрим. Ну вот, он ее точно повторил то, что было сделано с пытками. Ну, естественно, это траектория может быть. Сложнее, ну это просто пример, есть такая возможность. Так что так? Загрузку посмотрели, полетированную, посмотрели ячейку, сделали. Пожалуй, подведем итоги, мы рассмотрели с вами создание роботизированной ячейки с прутками. Операции фрезерования сварки на плавки покраски. И мы рассмотрели с вами создание. Также роботизированной ячейки, но с конвейерными функциями в программном обеспечении гибрид.

1:24:47 Отличие этих программ, вот в чем хочу обратить ваше внимание, что с прутками, с прутками. Это прежде всего построение траектории, это траектория, построение сложных многослойных траекторий, каких то конвейерных. Операций с пупками нет, он не может этого делать, но с прутками. Если вы сделали проект с прутками, сформировали какой то Жакот, и вы можете этот же код. Загрузить на 1 робота на 2 робота, на 3 робота, то в гибриде немножко принцип другой гибрид. Он подключается так так сейчас, ну допустим, какой нибудь проектик.

1:25:38 Какие настройки проектов? Гибрид подключается напрямую к роботу. Вот здесь мы указываем драйвер робота и указываем айпи робота, и гибрид подключается. Как я уже сказал, напрямую к роботу и управляем робот, то есть 1 гибрид 1 робот.

1:26:03 Вот в этом отличие, ну, ну и как я уже сказал, гибрид. Это конвеерная операция, это зацикливание каких то движениях. Так ну, пожалуй, на этом все если есть какие то вопросы в чате появились и кто то еще что то задаст. Задавайте, попробуем на них ответить. Спасибо за внимание, да, Михаил, спасибо большое за такую расширенную презентацию. Как я обещал, в конце вебинара у нас ответы на вопросы. Вот я вижу, в чате есть несколько. Вопросов, если есть еще вопросы, пожалуйста, пишите. Михаил, вам видно вопросы или вам зачитать? Сейчас я посмотрю, это надо, видимо, зайти. Да, да, да, да, там там есть чаты.

1:27:06 Вот вот сюда. Вот Геннадий Прокофьев, вот у него несколько вопросов там. Для выбранных ага вот правильно да для выбранных инструментов. Да, да, да, это все роботы, поскольку они описываются в расчетную точку и параметры.

1:27:47 Так, для выбранных инструментов достаточно 5 осей робота, поскольку они описывают, описываются расчетные точки и параметры. Работает ли система при контурном движении робота с большим количеством осей 6 и более?

1:28:11 С чем? Система 6 и более, а они очень понятно, что здесь подразумевается. Как правило, промышленные роботы, они шестиосевые, и вот в нашем примере это был шестиосевой робот и. Кондиционер оппозиционеры еще 2 оси, насколько я помню, к контроллеру робота можно подключить. Помимо его 6 оси еще порядка 9 дополнительных линейная осень, осень позиционера и.

1:28:45 И ну до 9 оси можно дополнительно подключить про роботов, которые вот сам промышленный робот, у которого больше 6 оси, а таких я не слышал. Может ли спруткам работать с такими роботами, у которых ну сам промышленный робот в нем самом, ну скажем 7 8 на 7? Я не могу сказать, видимо, может быть, здесь подразумевается, что дополнительная ось на инструменте. Тогда это уже работа. Скажем так, программы, которые задействует жигода, которые задействуют эту дополнительную ось уже из из года из программы. Вот надеюсь, что ответил на вопрос.

1:29:40 Решается лишь задача обработки при нахождении в заготовке в руке робота и неподвижном инструменте в пространстве. Да, эта задача решается вот при когда я вам показывал. А вот начальное окно ровное. Окно. С прутка. И вот здесь по фильтрам есть примерчик, и вот в этих примерчиков есть такой пример. Сейчас, наверное, наверное, не вспомню. Какой из них ну есть пример где? Именно вот такая обработка где. Заготовка у робота на 6 оси, и он эту заготовку обрабатывает. По моему, там идет шлифование, работает ли система в режиме обучения и воспроизведения по программе обучения?

1:30:35 Не с пруткам так не работает здесь, видимо, имеется ввиду коллаборативные роботы, это роботы, вот промышленные роботы так не работают в. принципе так работает только коллаборативный робот и сокращенно кого то ааа. Это те же самые участи, если вы роботы, как и промышленные. Но у них упор делается на безопасность, совместную работу с человеком. Они по грузоподъемности поменьше, чем промышленные роботы. Там по моему до 30 килограмм, у них грузоподъемность, точность у них в зависимости от модели, ну и немного ниже, но эти роботы они.

1:31:21 Как я уже сказал, могут работать совместно с человеком, то есть при столкновении, когда робот. Может врезаться в человека, он останавливается у него, он так если. Он так? Весь его корпус, это как индуктивный датчик. Насколько я знаю, но может быть немножко другой механизм, но при малейшем столкновении, с каким то. Препятствием он останавливается и + к этому эти коллаборативные роботы, они вот как раз их можно обучать, то есть брать его за 6 ось как то. Двигать, поворачивать, приводить в какую то точку и вот таким образом обучать этого робота, то есть показать 1 точку, 2 точку 3 точку между этими. Точками обозначить траекторию, что это. Но вы должны понимать, что вот в этом случае какую то сложную деталь, с какой то сложной траектории.

1:32:18 Вот выставить обработку, но это достаточно трудоемкий и сложный процесс то же самое и с промышленными роботами. Там вот есть у него терминал, и вот с терминала выставлять точки и выставлять какие то траектории, но это очень трудоемко, когда детали сложные.

1:32:42 Воспроизведение программы обычно так ответил на вопрос. Сколько стоит гибрид, возможно ли днем работать с несколькими станками, а именно раскладывать? Не не заготовьте роботов в определенной последовательности с несколькими станками. 1 Робот несколько станков, да, да, это возможно. Есть линейные направляющие, то есть по каким то линейным направляющим робот перемещается между станками и каким то образом он загружает. Как я уже говорил, гибрид может управлять 1 роботом, он управляет им напрямую и.

1:33:26 Или в нашем веке, или соответственно. Вы можете смоделировать передвижение робота по линейной направляющей, и он будет это делать. Нужны ли постпроцессоры для программирования роботов? Да, да, с использованием спруткама именно так все и происходит. Мы с прутками сделали какую то обработку, какие то операции и после того, как мы все настроили виртуальные. Вот среди все мы видим все, у нас хорошо, после этого мы, естественно, конечно, загружаем постпроцессором. У нас генерит Джэкод, и уже Джекок мы загружаем на робота.

1:34:14 Ну, как я уже говорил с прутками операции по карьерной обработке, поэтому это этого, ну, скажем так, будет недостаточно. Помимо того, что мы должны загрузить ежегодно робота, мы еще должны дополнительно. Задействовать какие то сигналы контроля или робота, то есть у него должны быть какие то входящие сигналы на запуск на отслеживание, каких то не знаю. Не знаю, положение положение, там конвейер еще чего, то и.

1:34:50 Исходящие сигналы о том, что он отработал какую то программу, и остановился с прутками. Такого в них не знаю, есть вот он в гибриде. Решалась ли задача укладки широкой ленты на поверхность вдоль заданной траектории решалась? Решалась ли задача укладки широкой ленты на поверхность? Не понимаю, о чем вопрос. Задача широкой ленты на поверхность. Не понимаю, о чем вопрос. Лента ее как укладывать широкая лента на поверхности. Извините, я не понимаю, в чем вопрос надо уточнить. Можете тогда вот как то персонально с нами связаться и.

1:35:54 Поговорим, поймем, о чем вопрос и что что нибудь сделаем, даже можем персональное сделать какой то проектик. Так с вопросом я так понимаю все. Так если у нас еще есть время, но у меня вот есть готовые проекте типа сварки. Просто покажу вам возможности вот как раз по операциям, которые можно только. А по цене. А по цене гибрид, скажите, пожалуйста, ну вам, наверное, ответит? Менеджер занимается этими вопросами. Не знаю, а я у него в копии нету, но у меня почему то?

1:37:01 Але. Да, скоробогато. Операции, ну вот, к примеру. Какая то криволинейная.

1:37:44 Михаил, мы вас не слышим. По какой то причине Алло? Все теперь слышно все отлично. Ответы на вопросы, я надеюсь, были слышны. Ау. Какого то момента, да? Так и какие вопросы я успел ответить, а какие нет? Последние минуты 2 3 не было слышно. Так вот, вопрос по укладке широкой ленты, вот его было слышно не слышно. Это последний вопрос, и на который я, да? Да вот это вот это еще было слышно все вопросы, я ответил. И вот если у нас еще есть время интерес, вот предложил показать, какие то дополнительные проекты по сварке. Ну просто интересные проекты, что можно сделать с прутками?

1:39:04 Ну, в принципе, все, что хотелось, показали, рассказали, делается это достаточно быстро. На этом, наверное, все спасибо. Обращайтесь, если вы сами можете все эти проекты сделать, создать роботизированную ячейку. Скачать обратиться к нам. Споткам будет предоставлен на 30 дней пробный период, все то же самое вы можете сделать сами. Если вам это будет сложно, то обращайтесь к нам, мы вам сделаем эскизный проектик, смоделируем и там уже будем поработать.

1:39:54 Если, а все все у вас будет заинтересованность, все Сергей передаю тебе слово. Да, Михаил, спасибо большое, еще раз за такую расширенную презентацию. Что касается вот тут были вопросы до сколько стоит гибрид, вот что касается. Коммерческих вопросов, давайте, пожалуйста, мы решим их в частном порядке. Я в чат выкладывал свои контакты, там мобильный телефон, почту вы свяжитесь. Пожалуйста, любым удобным способом я вам отвечу еще раз. Напомню, у нас есть телеграм канал. Ежедневно мы публикуем новости обо всех наших мероприятиях. И новинках вы можете отсканировать Куар код и получать все новости о наших разработках, в том числе и по спорткому. Также я сейчас скопирую в чат.

1:40:40 Вот сам адрес телеграм канала, и наш сайт на сайте вы можете в онлайн режиме сделать заявку на бесплатную демо. Версию спорткам у вас будет полный функционал на 30 дней, помимо этого вы будете находиться на? Расширенной технической поддержке, то есть все вопросы, которые у вас будут возникать не только с работоспособностью системы, но и касаемо ваших проектов. Вы можете нам задавать, писать, звонить, как вам удобно?

1:41:12 Следите, пожалуйста, за анонсом наших мероприятий либо через телеграм канал, либо через наш сайт коллеги. На этом у меня все благодарю вас за то, что вы нашли. Время и присоединились к нам сегодня на наш вебинар, посвященный автоматизации производства спорткомробот. Вот и всего хорошего до новых встреч, до свидания.

Расшифровка сделана автоматически (Yandex SpeechKit) и может содержать ошибки в терминах.