Здравствуйте. Есть асфальтобетонный завод УфаДорМаш УДМ-120. Двигатель скипа работает от частотника SEW Eurodrive в связке с энкодером расположенным на двигателе. Все это запрограммировано в IPOS на позиционирование. Скип ходит на лебедке по линейной траектории и останавливается в нужных местах для сброса загрузки. Периодически частотник уходит в аварию F70 по SSI интерфейсу(вроде как при наладке сказали, что это нормально, надо просто сбрасывать ошибку). Последнее время так же наблюдается хаотическое поведение: при движении в нужном направление скип резко переходил на реверс, по рассказу один раз тележка даже падала, сам не видел. Грешу на энкодер(поставщики завода так же предложили как причину), но сама ошибка указывает на SSI-модуль. Видимых повреждений кабеля и оборудование не видно. Длина кабеля меньше 100 м. Завод работает 12 лет. Никто не сталкивался с такой проблемой?

Вопрос перенесён из сообщества ВКонтакте — оригинал, 9 августа 2024.