Всем привет, подскажите как подключиться к сервоприводу для диагностики KSD 1-16 робота KUKA. На заводе стоит палетизатор KHS Innopal, рабочий. При замене сервопривода KSD ошибок не выдает, он его видит, но когда начинаешь врашать именно эту ось за которую отвечает серво то выдает ошибку. Вставляя другой сервопривод(с другого робота) палетизатор находит его и все работает, а именно с моим серво он отказывается работать, уже дней 5 копаю не могу ничего дельного найти на этот модуль KSD. Может кто имел хоть какое то дело с KUKA, подскажите пожалуйста, буду очень благодарен. Я только начинаю вливаться в сферу АСУТП)

Вопрос перенесён из сообщества ВКонтакте — оригинал, 29 апреля 2023.