Необходима принципиальная схема автокрана итальянского RIGO на s7-315. Подвернулась шабашка, автокран запускается в рабочее состояние, давление в гидравлической системе в норме, но при попытке поднять стрелу, выдвинуть лапы давление нагнетается до рабочего, но стрела начинает подниматься на пару градусов и замирает, также лапы. При этом на панели управления ошибок нет, проект контроллера выкачал, но без комментариев там черт ногу сломит. Нужна хотя бы принципиальная схема. Оговорюсь сразу: причину bf, sf на CPU я устранил, не было связи с панелью управления. Распределительная система гидравлики Rexroth
Принципиальная схему крана вряд ли у кого-то есть, напишите ваши предложения как можно решить задачку и понять в чем проблема
